CN219695445U - 联合标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种联合标定装置，涉及及车载雷达标定技术领域，该标定装置包括：支撑架、标定板、滑动调节组件、连接组件和连杆组件；支撑架包括横梁以及设置在横梁底部的立柱；滑动调节组件与横梁滑动连接，并能够沿横梁的长度方向移动；连接组件设置在滑动调节组件上，连杆组件的一端与连接组件连接，另一端通过装夹组件与标定板连接；本方案中，可以实现对标定板的位置的调节，有效缓解现有技术中采用人工手持标定板的方式，带来的标定工作效率低下的问题。

Description

联合标定装置

技术领域

本实用新型涉及车载雷达标定技术领域，具体涉及一种联合标定装置。

背景技术

车载激光雷达分布于汽车的不同高度位置，安装完成后需要对激光雷达进行标定。现有的标定板的高度是不具备调节功能的，通常需要标定人员手持标定板，并将标定板抬升到与激光雷达对应的高度后进行标定，标定工作效率低下，给标定工作带来不便。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种联合标定装置，以解决现有技术存在的采用人工手持标定板进行激光雷达标定的方式存在的效率低下的技术问题。

基于上述目的，本申请提供的一种联合标定装置，包括：支撑架、标定板、滑动调节组件、连接组件和连杆组件；

所述支撑架包括横梁以及设置在横梁底部的立柱；

所述滑动调节组件与所述横梁滑动连接，并能够沿所述横梁的长度方向移动；

所述连接组件设置在所述滑动调节组件上，

所述连杆组件的一端与所述连接组件连接，另一端通过装夹组件与所述标定板连接。

进一步地，所述滑动调节组件包括滑动座，所述横梁上设置导轨，所述滑动座与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述连接组件包括第一连接座、第二连接座、第一调节板和第二调节板；

所述第一连接座的一侧与所述滑动座连接，另一侧通过合页与所述第二连接座连接，所述第一调节板设置在所述第一连接座正对第二连接座的一侧，所述第二调节板设置在所述第二连接座上，所述第一调节板和第二调节板上分别设置有调节槽，通过螺栓穿过调节槽使第一调节板和所述第二调节板连接，所述第二连接座远离所述第一连接座的一侧用于连接所述连杆组件。

进一步地，所述第一调节板和所述第二调节板设置为弧形，所述调节槽设置为弧形槽。

进一步地，所述装夹组件包括U形连接板和锁紧组件，所述U形连接板与所述连杆组件连接，所述锁紧组件与所述U形连接板连接，所述标定板的端部伸入至所述U形连接板的U形槽内，通过锁紧组件将所述标定板固定于所述U形槽内。

进一步地，所述锁紧组件包括螺杆、把手和固定片，所述螺杆的一端设置把手，另一端设置所述固定片，并且所述固定片位于所述U形槽内，所述U形连接板上设置用于装配所述螺杆的螺纹孔。

进一步地，每个滑动调节组件与对应的连接组件和连杆组件构成一组调节器，每个所述标定板配置两个调节器。

进一步地，所述横梁设置四根，并首尾连接成矩形框架结构。

连杆组件包括第一连杆、第二连杆和气动阻尼杆，第一连杆和第二连杆之间通过轴转动连接，气动阻尼杆通过轴及轴座转动连接于第一连杆和第二连杆之间，第一连杆的一端与连接组件连接，第二连杆远离第一连杆的一端通过装夹组件与标定板连接。

进一步地，所述立柱的高度可调节。

采用上述技术方案，相比于现有技术，本申请提供的联合标定装置的技术效果有：

该联合标定装置中，支撑架包括横梁以及设置在横梁底部的立柱；滑动调节组件与横梁滑动连接，并能够沿横梁的长度方向移动，进而可以对标定板的水平方位进行调节；连接组件设置在滑动调节组件上，连杆组件的一端与连接组件连接，另一端通过装夹组件与标定板连接；本方案中，可以实现对标定板的位置的调节，有效缓解现有技术中采用人工手持标定板的方式，带来的标定工作效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的联合标定装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的支撑架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的连杆组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的连接组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的连接组件的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的装夹组件的立体示意图。

附图标记：100-支撑架，110-横梁，120-立柱，200-标定板，300-滑动调节组件，310-滑动座；400-连接组件，410-第一连接座，420-第二连接座，430-第一调节板，440-第二调节板，450-调节槽，500-连杆组件，510-第一连杆，520-第二连杆，530-气动阻尼杆，600-装夹组件，610-U形连接板；620-锁紧组件，621-螺杆，622-固定片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请实施例提供的一种联合标定装置，主要适用于智能驾驶车载激光雷达与相机联合标定工作，该联合标定装置用于装配标定板，便于工作人员对标定板的位置进行调节，以适配不同高度位置的激光雷达及相机的标定。

具体地，如图1和图2所示，该联合标定装置包括：支撑架100、标定板200、滑动调节组件300、连接组件400和连杆组件500；

支撑架100包括横梁110以及设置在横梁110底部的立柱120；其中，横梁110可以设置四根，四根横梁110首尾连接成矩形框架结构，每一根横梁110均可以用于装配相应的标定板200，当然，根据实际使用需要，横梁110的数量也可以增减，以满足实际使用需求。

滑动调节组件300与横梁110滑动连接，并能够沿横梁110的长度方向移动；连接组件400设置在滑动调节组件300上，连杆组件500的一端与连接组件400连接，另一端通过装夹组件600与标定板200连接。

该联合标定装置中，滑动调节组件300与横梁110滑动连接，并能够沿横梁110的长度方向移动，进而可以对标定板200的水平方位进行调节；连接组件400设置在滑动调节组件300上，连杆组件500的一端与连接组件400连接，另一端通过装夹组件600与标定板200连接；本方案中，可以实现对标定板200的位置的调节，有效缓解现有技术中采用人工手持标定板200的方式，带来的标定工作效率低下的问题。

如图3、图4和图5所示，一个较佳实施方案中，滑动调节组件300包括滑动座310，横梁110上设置导轨，滑动座310具有与导轨适配的凸起，滑动座310与导轨滑动连接，使得滑动座310可以沿横梁110的长度方向进行移动，便于工作人员调节其具体位置。

一个较佳实施方案中，连接组件400包括第一连接座410、第二连接座420、第一调节板430和第二调节板440；

第一连接座410的一侧与滑动座310连接，具体可以采用螺栓连接或者焊接形式，第一连接座410的另一侧通过合页与第二连接座420连接，使得第二连接座420可以相对第一连接座410进行旋转；当然，第一连接座410和第二连接座420之间也可以采用转轴连接，例如，在第一连接座410上设置轴套，转轴穿设于轴套上，第二连接座420与转轴连接；

此外，第一调节板430设置在第一连接座410正对第二连接座420的一侧，第二调节板440设置在第二连接座420上，第一调节板430和第二调节板440相对布置，并且，第一调节板430和第二调节板440上分别设置有调节槽450，通过螺栓穿过调节槽450使第一调节板430和第二调节板440连接，第二连接座420远离第一连接座410的一侧用于连接连杆组件500。

应用时，通过调节第一调节板430和第二调节板440之间的角度，进而可以调节标定板200的角度，以满足不同的标定需求。

一个较佳实施方案中，第一调节板430和第二调节板440设置为弧形，调节槽450设置为弧形槽，便于进行角度调节功能。

如图3所示，一个较佳实施方案中，连杆组件500包括第一连杆510、第二连杆520和气动阻尼杆530，第一连杆510和第二连杆520之间通过轴转动连接，气动阻尼杆530通过轴及轴座转动连接于第一连杆510和第二连杆520之间，第一连杆510的一端与连接组件400连接，第二连杆520远离第一连杆510的一端通过装夹组件600与标定板200连接。

一个较佳实施方案中，第一连杆510与连接组件400中的第二连接座420之间通过轴及轴座转动连接。

如图6所示，一个较佳实施方案中，装夹组件600包括U形连接板610和锁紧组件620，U形连接板610与连杆组件500连接，锁紧组件620与U形连接板610连接，标定板200的端部伸入至U形连接板610的U形槽内，通过锁紧组件620将标定板200固定于U形槽内。

具体地，锁紧组件620包括螺杆621、把手和固定片622，螺杆621的一端设置把手，另一端设置固定片622，并且固定片622位于U形槽内，U形连接板610上设置用于装配螺杆621的螺纹孔。

应用时，将标定板200的端部插入至U形连接板610的U形槽内，然后拧紧螺杆621使固定片622抵顶在标定板200上，即可将标定板200固定在U形槽内，当需要更换标定板200时，反向旋转螺杆621，松开标定板200即可。

一个较佳实施方案中，每个滑动调节组件300与对应的连接组件400和连杆组件500构成一组调节器，每个标定板200配置两个调节器，这种连接方式使标定板200的装配更牢固。

一个较佳实施方案中，立柱120的高度可调节，实际应用时，立柱120

的底部可以装配千斤顶进行高度调节，立柱120也可以采用电动缸或者液5压缸进行替代，使标定板200的整体高度得到调节。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技

术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这0些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种联合标定装置，其特征在于，包括：支撑架、标定板、滑动调节组件、连接组件和连杆组件；

所述支撑架包括横梁以及设置在横梁底部的立柱；

所述滑动调节组件与所述横梁滑动连接，并能够沿所述横梁的长度方向移动；

所述连接组件设置在所述滑动调节组件上；

所述连杆组件的一端与所述连接组件连接，另一端通过装夹组件与所述标定板连接。

2.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述滑动调节组件包括滑动座，所述横梁上设置导轨，所述滑动座与所述导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的联合标定装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接座、第二连接座、第一调节板和第二调节板；

所述第一连接座的一侧与所述滑动座连接，另一侧通过合页与所述第二连接座连接，所述第一调节板设置在所述第一连接座正对第二连接座的一侧，所述第二调节板设置在所述第二连接座上，所述第一调节板和第二调节板上分别设置有调节槽，通过螺栓穿过调节槽使第一调节板和所述第二调节板连接，所述第二连接座远离所述第一连接座的一侧用于连接所述连杆组件。

4.根据权利要求3所述的联合标定装置，其特征在于，所述第一调节板和所述第二调节板设置为弧形，所述调节槽设置为弧形槽。

5.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述装夹组件包括U形连接板和锁紧组件，所述U形连接板与所述连杆组件连接，所述锁紧组件与所述U形连接板连接，所述标定板的端部伸入至所述U形连接板的U形槽内，通过锁紧组件将所述标定板固定于所述U形槽内。

6.根据权利要求5所述的联合标定装置，其特征在于，所述锁紧组件包括螺杆、把手和固定片，所述螺杆的一端设置把手，另一端设置所述固定片，并且所述固定片位于所述U形槽内，所述U形连接板上设置用于装配所述螺杆的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，每个滑动调节组件与对应的连接组件和连杆组件构成一组调节器，每个所述标定板配置两个调节器。

8.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述横梁设置四根，并首尾连接成矩形框架结构。

9.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和气动阻尼杆，第一连杆和第二连杆之间通过轴转动连接，气动阻尼杆通过轴及轴座转动连接于第一连杆和第二连杆之间，第一连杆的一端与连接组件连接，第二连杆远离第一连杆的一端通过装夹组件与标定板连接。

10.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述立柱的高度可调节。