CN219687793U - 抗原检验盒组封一体自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗原检验盒组封一体自动机，包括：裁切机构，包括切割刃和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述切割刃将纸料裁切为试纸；输送机构，包括输送件，所述输送件能够输送抗原检验盒；组装机构，包括下盖安装组件、上盖安装组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、和按压组件，封装机构，包括装袋组件、第三子输送件和封口机。本实用新型的抗原检验盒组封一体自动机，能够有效减少人工接触，从而降低有菌风险，并且具有效率高的特点。

Description

抗原检验盒组封一体自动机

技术领域

本实用新型涉及抗原检验盒技术领域，尤其是涉及一种抗原检验盒组封一体自动机。

背景技术

相关技术中，抗原检验盒具有很好的便捷性，使用者可以自己使用抗原检验盒来测试自己的身体状况。比如核酸检验盒。

其中，抗原检验盒一般由上盖、试纸和下盖组成。通常抗原检验盒在制作过程中，工作人员会将试纸放在下盖中，之后将上盖盖在下盖上，之后通过现有的设备将检验盒装入包装袋中，从而加工完成。然而对于这样的加工方式，与人工接触过多，容易对试纸造成污染，从而影响试纸测试的准确性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抗原检验盒组封一体自动机，能够有效减少人工接触，从而降低有菌风险，并且具有效率高的特点。

根据本实用新型的实施例的抗原检验盒组封一体自动机，用于组封抗原检验盒，所述抗原检验盒组封一体自动机包括：

裁切机构，包括切割刃和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述切割刃将纸料裁切为试纸；

输送机构，包括输送件，所述输送件能够输送抗原检验盒；

组装机构，包括下盖安装组件、上盖安装组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、和按压组件，所述下盖安装组件包括第一子输送件和第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动下盖在所述第一子输送件上运动，所述上盖安装组件包括第二子输送件和第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动上盖在所述第二子输送件上运动，所述第一机械手能够将试纸转移至下盖中，所述第二机械手能够将下盖从所述第一子输送件上转移到所述输送件上，所述第三机械手能够将上盖从所述第二子输送件上转移到下盖上，所述按压组件能够将上盖和下盖压合；

封装机构，包括装袋组件、第三子输送件和封口机，所述第三子输送件用于输送包装袋，所述装袋组件包括开袋件和第四驱动件，所述开袋件能够将打开包装袋的开口，所述第四驱动件能够将抗原检验盒放入包装袋的开口，所述封口机能够将包装袋的开口封闭；

其中，沿所述输送件的输送方向，所述裁切机构、所述组装机构和所述封装机构依次设置。

根据本实用新型实施例的抗原检验盒组封一体自动机，至少具有如下有益效果：通过裁切机构的切割刃将纸料裁切为试纸，之后，通过第二驱动件驱动下盖在第一子输送件上运动，以及第一机械手可以将试纸转移到下盖上，第二机械手能够将下盖转移到输送件上，从而下盖在输送件上运动；通过第三驱动件驱动上盖在第二子输送件上运动，以及第三机械手将上盖转移到下盖上，如此，继续通过按压组件将下盖和下盖压合。这时，试纸位于下盖和上盖组成的试纸腔中。进一步地，通过封装机构的第三子输送件输送包装带，并通过开袋件将包装袋的开口打开，从而使第四驱动件使抗原检验盒放入包装带中，最后通过封口机封闭包装袋的开口。如此，完成了使用包装袋对抗原检验盒的封装。由于本申请的抗原检验盒组封一体机可以将下盖、试纸和上盖组装成抗原检验盒，以及将组装完成的抗原检验盒装入包装袋中完成封装。与现有技术中，工作人员将试纸放在下盖中，之后将上盖盖在下盖上，之后通过现有的设备将检验盒装入包装袋中相比。本申请的抗原检验盒组封一体自动机，能够有效减少人工接触，从而降低有菌风险，并且具有效率高的特点。

根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，还包括调整机构，所述调整机构包括第一传感器、第一控制器和转动件，所述转动件具有放置槽，所述放置槽用于放置上盖或者下盖，所述第一传感器能够分别识别上盖或者下盖的首端的信息和上盖或者下盖的尾端的信息，所述第一控制器与所述第一传感器通讯连接，所述第一控制器能够发出转动指令给所述转动件，所述转动件能够根据所述转动指令转动。

根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述调整机构设置有两个，两个所述调整机构分别位于所述第一子输送件的一端和所述第二子输送件的一端。

根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述按压组件包括第五驱动件和按压件，所述第五驱动件能够驱动所述按压件升降，以使所述按压件压合上盖和下盖。

根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述按压组件还包括第二传感器和第二控制器，所述第二传感器用于检测上盖与下盖的压合，所述第二传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器能够发出压合指令给所述第五驱动件，以使所述第五驱动件驱动所述按压件升降。

根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述第一子输送件具有输送槽，所述第二驱动件具有抵接头，所述抵接头滑动设置于所述输出槽中。

根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述开袋件包括下吸盘、上吸盘和第六驱动件，所述下吸盘能够吸附包装袋的下表面，所述上吸盘能够吸附包装袋的上表面，所述第六驱动件固定连接于所述上吸盘，所述第六驱动件能够驱动所述上吸盘靠近或者远离所述下吸盘。

根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，所述下盖安装组件和所述上盖安装组件均设置有多个，一部分所述下盖安装组件和所述上盖安装组件位于所述输送件的一侧，另一部分所述下盖安装组件和所述上盖安装组件位于所述输送件的另一侧。

根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，还包括干燥组件，所述干燥组件位于所述组装机构和所述封装机构之间，所述干燥组件包括第四子输送件和第四机械手，所述第四子输送件用于输送干燥剂，所述第四机械手能够将干燥剂转移至上盖或者下盖的表面。

根据本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机，还包括外壳，所述外壳具有工作腔，所述裁切机构、所述输送机构、所述组装机构和所述封装机构均设置于所述工作腔内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机的示意图；

图2为本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机中裁切机构的示意图；

图3为本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机中组装机构的示意图；

图4为本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机中转动件的示意图；

图5为本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机中按压件和转动件的示意图；

图6为本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机中开袋件的示意图；

图7为本实用新型的一些实施例的抗原检验盒组封一体自动机中包装袋输送后开口并封口的路线示意图。

附图标记：

抗原检验盒组封一体自动机10、裁切机构100、切割刃110、输送机构200、输送件210、组装机构300、第一子输送件310、第二驱动件320、第二子输送件330、第三驱动件340、第三机械手350、按压件360、封装机构400、开袋件410、下吸盘411、上吸盘412、第三子输送件420、封口机430、调整机构500、转动件510、放置槽511、干燥组件600、第四子输送件610。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参照图1，在一些实施例中，抗原检验盒组封一体自动机10用于组封抗原检验盒，抗原检验盒组封一体自动机10包括：裁切机构100、输送机构200、组装机构300和封装机构400。

其中，由于试纸的原材料一般都较大，无法放置在抗原检验盒中，因此需要裁切机构100将纸料裁切为试纸。请参照图2，裁切机构100包括切割刃110和第一驱动件，第一驱动件能够驱动切割刃110将纸料裁切为试纸。输送机构200包括输送件210，输送件210能够输送抗原检验盒。输送件210的具体结构可以是传动带，也可以是能够容置抗原检验盒尺寸的方形的凹槽，抗原检验盒放在凹槽中时，可由驱动件推动其在凹槽中输送。

请参照图3，组装机构300包括下盖安装组件、上盖安装组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手350,和按压组件，下盖安装组件包括第一子输送件310和第二驱动件320，第二驱动件320能够驱动下盖在第一子输送件310上运动，上盖安装组件包括第二子输送件330和第三驱动件340，第三驱动件340能够驱动上盖在第二子输送件330上运动，第一机械手能够将试纸转移至下盖中，第二机械手能够将下盖从第一子输送件310上转移到输送件210上，第三机械手350能够将上盖从第二子输送件330上转移到下盖上，按压组件能够将上盖和下盖压合。

请参照图6和图7，封装机构400包括装袋组件、第三子输送件420和封口机430，第三子输送件420用于输送包装袋，装袋组件包括开袋件410和第四驱动件，开袋件410能够将打开包装袋的开口，第四驱动件能够将抗原检验盒放入包装袋的开口，封口机430能够将包装袋的开口封闭。其中，沿输送件210的输送方向，裁切机构100、组装机构300和封装机构400依次设置。

具体地，通过裁切机构100的切割刃110将纸料裁切为试纸，之后，通过第二驱动件320驱动下盖在第一子输送件310上运动，以及第一机械手可以将试纸转移到下盖上，第二机械手能够将下盖转移到输送件210上，从而下盖在输送件210上运动；通过第三驱动件340驱动上盖在第二子输送件330上运动，以及第三机械手350将上盖转移到下盖上，如此，继续通过按压组件将下盖和下盖压合。这时，试纸位于下盖和上盖组成的试纸腔中。进一步地，通过封装机构400的第三子输送件420输送包装带，并通过开袋件410将包装袋的开口打开，从而使第四驱动件使抗原检验盒放入包装带中，最后通过封口机430封闭包装袋的开口。如此，完成了使用包装袋对抗原检验盒的封装。由于本申请的抗原检验盒组封一体机可以将下盖、试纸和上盖组装成抗原检验盒，以及将组装完成的抗原检验盒装入包装袋中完成封装。与现有技术中，工作人员将试纸放在下盖中，之后将上盖盖在下盖上，之后通过现有的设备将检验盒装入包装袋中相比。本申请的抗原检验盒组封一体自动机10，能够有效减少人工接触，从而降低有菌风险，并且具有效率高的特点。

需要说明的是，本申请中提到的第一驱动件、第二驱动件320、第三驱动件340、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件均可以是气缸或者电机。第一机械手、第二机械手、第三机械手350、和第四机械手均属于公知常识，在此不再介绍结构组成。第一子输送件310、第二子输送件330、第三子输送件420和第四子输送件610均可以是输送带或者皮带，也可以是长条形能够容置抗原检验盒或者干燥剂的凹槽，抗原检验盒或者干燥剂放在凹槽中时，可由驱动件推动其在凹槽中输送。

由于下盖、试纸和上盖三者组装时，上盖和下盖的首尾端是特定设置的，以此方便使用者使用并识别检测结果。因此，如果上盖的首端和下盖的尾端组装，那么抗原检验盒将无法显示检测结构，造成使用不便。因此，在组装下盖和下盖时，需要将上盖的首尾端和下盖的首尾端互相对应。然而，上盖和下盖在通过振动盘上料的时候，振动盘无法区别上盖或者下盖的首尾端，因此需要设计一个调整机构500，将首尾颠倒的上盖或者下盖摆正。请参照图3和图4，在一些实施例中，抗原检验盒组封一体自动机10还包括调整机构500。调整机构500包括第一传感器、第一控制器和转动件510，转动件510具有放置槽511，放置槽511用于放置上盖或者下盖，第一传感器能够分别识别上盖或者下盖的首端的信息和上盖或者下盖的尾端的信息，第一控制器与第一传感器通讯连接，第一控制器能够发出转动指令给转动件510，转动件510能够根据转动指令转动。具体地，以下盖为例，下盖放在放置槽511上后，第一传感器可以是光纤传感器或者相机传感器，从而对下盖的首端和尾端识别。如果此时下盖的尾端位于输送方向的前面，那么第一控制器就会发生转动指令给转动件510，转动件510转动180°后，就可以将下盖的首端调节到输送方向的前面。

在能够识别下盖的首端和尾端并调节后，可以将上盖输送到输送件210上，使上盖和下盖压合。这时，如果上盖的首端和尾端位置相反，可以将该上盖扔掉或者转移，换成下一个上盖。但是这样更换下盖的方式效率太低，因此，可以使用两个调整机构50分别对上盖和下盖件识别纠正。在一些实施例中，调整机构50设置有两个，两个调整机构50分别位于第一子输送件310的一端和第二子输送件330的一端。具体地，一个调整机构50用来识别上盖的首端和尾端，并纠正。另一个调整机构50用来识别下盖的首端和尾端，并纠正。

下面介绍按压组件如何使上盖和下盖压合。由于上盖和下盖采用卡扣的连接方式，因此，请参照图5，在一些实施例中，按压组件包括第五驱动件和按压件360，第五驱动件能够驱动按压件360升降，以使按压件360压合上盖和下盖。具体地，由于第三机械手350将上盖转移到下盖上后，只要给上盖压力，就可以使上盖和下盖闭合。其中，按压件360的形状可以是块状，且底面的尺寸大于上盖的尺寸。

由于按压件360使上盖和下盖压合时，有时候上盖和下盖的卡接不到位，因此需要对此检测，看是否需要二次按压。在一些实施例中，按压组件还包括第二传感器和第二控制器，第二传感器用于检测上盖与下盖的压合，第二传感器与控制器通讯连接，控制器能够发出压合指令给第五驱动件，以使第五驱动件驱动按压件360升降。具体地，第二传感器可以是相机，相机拍摄到下盖和上盖的压合情况，假设没有压合完毕，下盖和上盖之间还有缝隙。这时，第二控制器发出压合指令给第五驱动件，第五驱动件驱动按压件360下降从而对上盖和下盖二次压合。

在一些实施例中，第一子输送件310具有输送槽，第二驱动件320具有抵接头，抵接头滑动设置于输出槽中。具体地，下盖可以放在输送槽中，通过抵接头抵接下盖，可以使下盖在输送槽中滑动，从而完成对下盖的输送。

下面介绍开袋件410如何将包装袋的开口打开，请参照图6和图7，在一些实施例中，开袋件410包括下吸盘411、上吸盘412和第六驱动件，下吸盘411能够吸附包装袋的下表面，上吸盘412能够吸附包装袋的上表面，第六驱动件固定连接于上吸盘412，第六驱动件能够驱动上吸盘412靠近或者远离下吸盘411。具体地，包装袋具有开口，但是该开口一般都是闭合的。这时，下吸盘411接触到包装袋的下表面并吸附，上吸盘412吸附到包装袋的上表面。第六驱动件驱动上吸盘412远离下吸盘411，如此便可以将包装袋的开口打开。

在一些实施例中，下盖安装组件和上盖安装组件均设置有多个，一部分下盖安装组件和上盖安装组件位于输送件210的一侧，另一部分下盖安装组件和上盖安装组件位于输送件210的另一侧。具体地，下盖安装组件和上盖安装组件均具有两个，一个位于输送件210的一侧，另一个位于输送件210的另一侧。如此，抗原检验盒组封一体自动机10可以实现同时组封两个抗原检验盒。而在产能需求低的时候，可以只单独使用一个下盖安装组件和上盖安装组件安装抗原检验盒。

进一步地，抗原检验盒放置在包装袋中后，长时间存放需要进行防潮处理。请参照图1和图7，在一些实施例中，抗原检验盒组封一体自动机10还包括干燥组件600，干燥组件600位于组装机构300和封装机构400之间，干燥组件600包括第四子输送件610和第四机械手，第四子输送件610用于输送干燥剂，第四机械手能够将干燥剂转移至上盖或者下盖的表面。具体地，通过第四机械手将干燥剂放在上盖或者下盖的表面后，再通过第四驱动件将干燥剂和抗原检验盒一起推到包装袋的开口处，从而进入到包装袋中。最后通过封口机430将包装袋的开口封印即可。

抗原检验盒需要无菌的环境，避免其他细菌粘在试纸上，对测试结果造成影响。因此，可以采用无菌的空间对抗原检验盒组装和包装。在一些实施例中，抗原检验盒组封一体自动机10还包括外壳，外壳具有工作腔，裁切机构100、输送机构200、组装机构300和封装机构400均设置于工作腔内。其中，工作腔可以是无菌空间，从而减少更多细菌和抗原检验盒的接触。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.抗原检验盒组封一体自动机，用于组封抗原检验盒，其特征在于，包括：

裁切机构，包括切割刃和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述切割刃将纸料裁切为试纸；

输送机构，包括输送件，所述输送件能够输送抗原检验盒；

组装机构，包括下盖安装组件、上盖安装组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、和按压组件，所述下盖安装组件包括第一子输送件和第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动下盖在所述第一子输送件上运动，所述上盖安装组件包括第二子输送件和第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动上盖在所述第二子输送件上运动，所述第一机械手能够将试纸转移至下盖中，所述第二机械手能够将下盖从所述第一子输送件上转移到所述输送件上，所述第三机械手能够将上盖从所述第二子输送件上转移到下盖上，所述按压组件能够将上盖和下盖压合；

封装机构，包括装袋组件、第三子输送件和封口机，所述第三子输送件用于输送包装袋，所述装袋组件包括开袋件和第四驱动件，所述开袋件能够将打开包装袋的开口，所述第四驱动件能够将抗原检验盒放入包装袋的开口，所述封口机能够将包装袋的开口封闭；

其中，沿所述输送件的输送方向，所述裁切机构、所述组装机构和所述封装机构依次设置。

2.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，还包括调整机构，所述调整机构包括第一传感器、第一控制器和转动件，所述转动件具有放置槽，所述放置槽用于放置上盖或者下盖，所述第一传感器能够分别识别上盖或者下盖的首端的信息和上盖或者下盖的尾端的信息，所述第一控制器与所述第一传感器通讯连接，所述第一控制器能够发出转动指令给所述转动件，所述转动件能够根据所述转动指令转动。

3.根据权利要求2所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述调整机构设置有两个，两个所述调整机构分别位于所述第一子输送件的一端和所述第二子输送件的一端。

4.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述按压组件包括第五驱动件和按压件，所述第五驱动件能够驱动所述按压件升降，以使所述按压件压合上盖和下盖。

5.根据权利要求4所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述按压组件还包括第二传感器和第二控制器，所述第二传感器用于检测上盖与下盖的压合，所述第二传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器能够发出压合指令给所述第五驱动件，以使所述第五驱动件驱动所述按压件升降。

6.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述第一子输送件具有输送槽，所述第二驱动件具有抵接头，所述抵接头滑动设置于所述输送槽中。

7.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述开袋件包括下吸盘、上吸盘和第六驱动件，所述下吸盘能够吸附包装袋的下表面，所述上吸盘能够吸附包装袋的上表面，所述第六驱动件固定连接于所述上吸盘，所述第六驱动件能够驱动所述上吸盘靠近或者远离所述下吸盘。

8.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，所述下盖安装组件和所述上盖安装组件均设置有多个，一部分所述下盖安装组件和所述上盖安装组件位于所述输送件的一侧，另一部分所述下盖安装组件和所述上盖安装组件位于所述输送件的另一侧。

9.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，还包括干燥组件，所述干燥组件位于所述组装机构和所述封装机构之间，所述干燥组件包括第四子输送件和第四机械手，所述第四子输送件用于输送干燥剂，所述第四机械手能够将干燥剂转移至上盖或者下盖的表面。

10.根据权利要求1所述的抗原检验盒组封一体自动机，其特征在于，还包括外壳，所述外壳具有工作腔，所述裁切机构、所述输送机构、所述组装机构和所述封装机构均设置于所述工作腔内。