CN219687552U - 一种船舶避障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船舶自动避障技术领域，具体是涉及一种船舶避障装置，包括保护外壳、超声波传感器、旋转浆和连接组件，连接组件固定设置在船体的外侧壁上，连接组件中能够滑动的设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件的滑动方向与船体的高度方向平行，第一连接件和第二连接件均与保护外壳固定连接，第一连接件用于带动保护外壳进行位移，第二连接件用于将保护外壳固定在最低位置。本实用新型通过第一连接件实现了控制保护外壳进行垂直方向的移动的功能，通过第二连接件实现了对保护外壳的工作位置进行固定的功能，从而使得在水上行驶的途中发现超声波传感器无法正常工作时能够快速方便的对其进行维修和更换。

Description

一种船舶避障装置

技术领域

本实用新型涉及船舶自动避障技术领域，具体是涉及一种船舶避障装置。

背景技术

近年来，随着定位、导航与控制技术的快速发展，自动避障装置平台应用于海洋监测领域，而工作于海洋的船舶也逐渐成为海洋监测平台研究和应用的一个热点，依托小型船舶、装载定位、导航与控制设备境条件，可搭载多种海洋监测器，以遥控或自主的工作方式进行自动避障操作。海洋系统环境比较复杂，在航行时，经常会遇到各种障碍物，则会发生很多不安全事件。现有的船舶避障装置在工作时容易受到鱼类的干扰，并且也容易受到腐蚀。

中国专利CN217846634U公开了一种用于船舶的自动避障装置，通过安装辊和桨板随之行驶的方向进行相应的转动，从而使得对应两组安装板内侧的水流的速度变快，进而使得对应超声波传感器周围的鱼类游动变得困难，进而使得鱼类会自动远离超声波传感器，使用防腐板贮存超声波传感器，但是该方案在使用过程中由于存在超声波传感器自身发生故障的情况，此时不方便对处于水面下方的超声波传感器进行拆卸和维修，继而影响船舶的正常行驶。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种船舶避障装置，通过第一连接件控制保护外壳进行垂直方向的移动，通过第二连接件对保护外壳的工作位置进行固定。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种船舶避障装置，包括保护外壳、固定设置在保护外壳内部的超声波传感器和固定设置在保护外壳底部的旋转浆，避障装置还包括连接组件，连接组件固定设置在船体的外侧壁上，连接组件中能够滑动的设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件的滑动方向与船体的高度方向平行，第一连接件和第二连接件均与保护外壳固定连接，第一连接件用于带动保护外壳进行位移，第二连接件用于将保护外壳固定在最低位置。

优选的，连接组件还包括固定框和螺纹杆，固定框固定设置在船体的外侧壁上，螺纹杆能够旋转的设置在固定框的内部，螺纹杆的轴线与船体的高度方向平行，螺纹杆与第一连接件螺纹连接，螺纹杆的上端延伸至固定框的外部并同轴固定设置有手轮。

优选的，连接组件还包括旋转轴和齿条，旋转轴能够旋转的设置在固定框的内部，旋转轴的轴线与船体的高度方向平行，第二连接件能够滑动的套设在旋转轴上，旋转轴的上端延伸至固定框的外部并同轴固定设置有手轮，第二连接件呈方形框状，旋转轴处于第二连接件框内的部位上同轴固定设置有齿轮，齿条滑动设置在第二连接件的内部，齿轮与齿条啮合，齿条远离螺纹杆的一端固定设置有固定块，固定框上开设有配合固定块工作的固定孔。

优选的，连接组件还包括有扭簧，旋转轴上靠近底端的部位同轴固定设置有限位盘，扭簧固定设置在限位盘和固定框之间，扭簧的轴线与旋转轴的轴线平行，扭簧设置在限位盘朝下的位置。

优选的，固定外壳包括底壳和顶板，底壳与第一连接件、第二连接件固定连接，底壳朝上的一面固定设置有限位滑条，限位滑条的整体呈T型，顶板上开设有配合限位滑条工作的限位滑槽。

优选的，顶板上开设有限位孔，固定框上固定设置有配合限位孔工作的限位条，限位条的长度方向与船体的高度方向平行。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

本实用新型通过第一连接件实现了控制保护外壳进行垂直方向的移动的功能，通过第二连接件实现了对保护外壳的工作位置进行固定的功能，从而使得在水上行驶的途中发现超声波传感器无法正常工作时能够快速方便的对其进行维修和更换。

附图说明

图1是一种船舶避障装置使用状态的立体示意图；

图2是一种船舶避障装置的立体示意图；

图3是一种船舶避障装置中连接组件的立体示意图；

图4是一种船舶避障装置中连接组件的立体分解示意图；

图5是一种船舶避障装置中保护外壳的立体示意图；

图6是一种船舶避障装置中保护外壳的立体分解示意图。

图中标号为：

1-保护外壳；

11-底壳；111-限位滑条；

12-顶板；121-限位滑槽；122-限位孔；

2-超声波传感器；

3-旋转浆；

4-连接组件；

41-第一连接件；

42-第二连接件；

43-固定框；431-固定孔；432-限位条；

44-螺纹杆；

45-旋转轴；451-齿轮；452-限位盘；

46-齿条；461-固定块；

47-扭簧。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～图6所示，一种船舶避障装置，包括保护外壳1、固定设置在保护外壳1内部的超声波传感器2和固定设置在保护外壳1底部的旋转浆3，避障装置还包括连接组件4，连接组件4固定设置在船体的外侧壁上，连接组件4中能够滑动的设置有第一连接件41和第二连接件42，第一连接件41和第二连接件42的滑动方向与船体的高度方向平行，第一连接件41和第二连接件42均与保护外壳1固定连接，第一连接件41用于带动保护外壳1进行位移，第二连接件42用于将保护外壳1固定在最低位置。

通过第一连接件41将保护外壳1移动到远离水面的顶部，随后打开保护外壳1检查处于其内部的超声波传感器2，将能够正常工作的超声波传感器2防止到保护外壳1中，随后再通过第一连接件41将保护外壳1移动至水面下方，再通过第二连接件42固定住保护外壳1此时的位置，相比较于现有技术，本申请的第一连接件41控制保护外壳1进行垂直方向的移动，通过第二连接件42对保护外壳1的工作位置进行固定，从而使得在水上行驶的途中发现超声波传感器2无法正常工作时能够快速方便的对其进行维修和更换。

参见图2至图4所示，连接组件4还包括固定框43和螺纹杆44，固定框43固定设置在船体的外侧壁上，螺纹杆44能够旋转的设置在固定框43的内部，螺纹杆44的轴线与船体的高度方向平行，螺纹杆44与第一连接件41螺纹连接，螺纹杆44的上端延伸至固定框43的外部并同轴固定设置有手轮。

通过手轮旋转螺纹杆44，螺纹杆44旋转的同时将带动第一连接件41沿着螺纹杆44的轴线方向移动，第一连接件41带动保护外壳1上移，随后工作人员将保护外壳1内部的超声波传感器2维修或者更换，再通过旋转螺纹杆44使得第一连接件41带动保护外壳1移动到工作位置，相比较于现有技术，本申请的螺纹杆44旋转从而带动第一连接件41进行垂直方向的移动，从而保证保护外壳1的移动过程中超声波传感器2不会发生碰撞。

参见图2至图4所示，连接组件4还包括旋转轴45和齿条46，旋转轴45能够旋转的设置在固定框43的内部，旋转轴45的轴线与船体的高度方向平行，第二连接件42能够滑动的套设在旋转轴45上，旋转轴45的上端延伸至固定框43的外部并同轴固定设置有手轮，第二连接件42呈方形框状，旋转轴45处于第二连接件42框内的部位上同轴固定设置有齿轮451，齿条46滑动设置在第二连接件42的内部，齿轮451与齿条46啮合，齿条46远离螺纹杆44的一端固定设置有固定块461，固定框43上开设有配合固定块461工作的固定孔431。

当能够正常工作的超声波传感器2跟随保护外壳1移动到工作位置，此时控制旋转轴45旋转，旋转轴45旋转的同时将带动齿轮451旋转，齿轮451旋转带动齿条46进行移动，固定块461插入至固定孔431中将第二连接件42的位置进行固定，相比较于现有技术，本申请的旋转轴45、齿轮451和齿条46配合使得第二连接件42的工作位置可以被固定，从而避免船舶行驶时保护外壳1的位置发生改变。

参见图2至图4所示，连接组件4还包括有扭簧47，旋转轴45上靠近底端的部位同轴固定设置有限位盘452，扭簧47固定设置在限位盘452和固定框43之间，扭簧47的轴线与旋转轴45的轴线平行，扭簧47设置在限位盘452朝下的位置。

通过旋转轴45带动固定块461脱离固定孔431，此时第二连接件42解除固定状态，随后通过旋转螺纹杆44控制保护外壳1沿垂直方向移动，此时扭簧47处于压缩状态，当维修或更换超声波传感器2后再次将保护外壳1移动到工作位置，此时扭簧47解除压缩状态，固定块461自动插入至固定孔431中，相比较于现有技术，本申请的扭簧47使得固定块461在确定位置时可以自动插入至固定孔431中，从而无需使用人员观察保护外壳1的位置再进行操作。

参见图2、图5和图6所示，固定外壳包括底壳11和顶板12，底壳11与第一连接件41、第二连接件42固定连接，底壳11朝上的一面固定设置有限位滑条111，限位滑条111的整体呈T型，顶板12上开设有配合限位滑条111工作的限位滑槽121。

通过将限位滑条111插入至限位滑槽121中，此时底壳11和顶板12在垂直方向上将不会再发生相对滑动，相比较于现有技术，本申请的限位滑条111和限位滑槽121对相对与的位置进行限定，从而避免工作时底壳11和顶板12在垂直方向发生相对滑动。

参见图2、图5和图6所示，顶板12上开设有限位孔122，固定框43上固定设置有配合限位孔122工作的限位条432，限位条432的长度方向与船体的高度方向平行。

当底壳11处于最高处时，此时通过限位滑条111和限位滑槽121将顶板12插入固定在底壳11上，此时限位孔122处于限位条432的正上方，随后控制底壳11下移，限位孔122将套设在限位条432上，相比较于现有技术，本申请的限位条432和限位孔122配合对顶板12的位置进行二次限定，从而避免工作时底壳11和顶板12在水平面上发生相对滑动。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种船舶避障装置，包括保护外壳(1)、固定设置在保护外壳(1)内部的超声波传感器(2)和固定设置在保护外壳(1)底部的旋转浆(3)，其特征在于，避障装置还包括连接组件(4)；

连接组件(4)固定设置在船体的外侧壁上，连接组件(4)中能够滑动的设置有第一连接件(41)和第二连接件(42)，第一连接件(41)和第二连接件(42)的滑动方向与船体的高度方向平行，第一连接件(41)和第二连接件(42)均与保护外壳(1)固定连接，第一连接件(41)用于带动保护外壳(1)进行位移，第二连接件(42)用于将保护外壳(1)固定在最低位置。

2.根据权利要求1所述的一种船舶避障装置，其特征在于，连接组件(4)还包括固定框(43)和螺纹杆(44)，固定框(43)固定设置在船体的外侧壁上，螺纹杆(44)能够旋转的设置在固定框(43)的内部，螺纹杆(44)的轴线与船体的高度方向平行，螺纹杆(44)与第一连接件(41)螺纹连接，螺纹杆(44)的上端延伸至固定框(43)的外部并同轴固定设置有手轮。

3.根据权利要求2所述的一种船舶避障装置，其特征在于，连接组件(4)还包括旋转轴(45)和齿条(46)，旋转轴(45)能够旋转的设置在固定框(43)的内部，旋转轴(45)的轴线与船体的高度方向平行，第二连接件(42)能够滑动的套设在旋转轴(45)上，旋转轴(45)的上端延伸至固定框(43)的外部并同轴固定设置有手轮，第二连接件(42)呈方形框状，旋转轴(45)处于第二连接件(42)框内的部位上同轴固定设置有齿轮(451)，齿条(46)滑动设置在第二连接件(42)的内部，齿轮(451)与齿条(46)啮合，齿条(46)远离螺纹杆(44)的一端固定设置有固定块(461)，固定框(43)上开设有配合固定块(461)工作的固定孔(431)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶避障装置，其特征在于，连接组件(4)还包括有扭簧(47)，旋转轴(45)上靠近底端的部位同轴固定设置有限位盘(452)，扭簧(47)固定设置在限位盘(452)和固定框(43)之间，扭簧(47)的轴线与旋转轴(45)的轴线平行，扭簧(47)设置在限位盘(452)朝下的位置。

5.根据权利要求4所述的一种船舶避障装置，其特征在于，固定外壳包括底壳(11)和顶板(12)，底壳(11)与第一连接件(41)、第二连接件(42)固定连接，底壳(11)朝上的一面固定设置有限位滑条(111)，限位滑条(111)的整体呈T型，顶板(12)上开设有配合限位滑条(111)工作的限位滑槽(121)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶避障装置，其特征在于，顶板(12)上开设有限位孔(122)，固定框(43)上固定设置有配合限位孔(122)工作的限位条(432)，限位条(432)的长度方向与船体的高度方向平行。