CN219685687U - 一种智能机器人防撞结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及防撞结构技术领域，具体为一种智能机器人防撞结构，包括机器人以及四个防撞板，四个所述防撞板靠近机器人的一侧均设置有缓冲组件，多个所述缓冲组件靠近机器人的一侧均设置有固定板，所述机器人的外壁四周均设置有固定箱，每一个所述固定箱的内腔均设置有固定组件用于固定固定板。该智能机器人防撞结构通过固定组件的设置，可实现对固定板的固定，进而实现了对固定箱与缓冲组件以及防撞板的安装，可方便缓冲组件与防撞板的拆装，便于对缓冲组件进行拆装维修，解决了机器人防护结构在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换时候十分不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及防撞结构技术领域，具体为一种智能机器人防撞结构。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人在现代化社会中有着广泛的应用，部分机器人承担着运输的作用，在运输时，为了防止机器人因出现故障而与附近建筑发生碰撞而导致机器人损坏，所以需要防撞结构来保护机器人。
申请号为CN202222584537.X的实用新型公开了一种机器人用防撞结构，包括机器人外壳，所述机器人外壳的左侧、背面和右侧均设置有滑槽，且滑槽的内部活动连接有第一滑块，所述机器人外壳的左侧、背面和右侧均设置有挡板，所述挡板靠近机器人外壳的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架表面的顶部和底部分别活动连接有第二滑块和第三滑块。本实用新型通过机器人外壳、第一滑块、挡板、支撑架、第二滑块、第三滑块、压簧、第一连杆、第二连杆、阻尼系统、箱门和气囊的设置，解决了现有的机器人用防撞结构往往采用在机器人的外部设置软性材质来起到缓冲的作用，例如橡胶板和海绵等，该方式防撞结构单一，导致防撞效果差的问题。
虽然上述专利解决了现有的机器人用防撞结构往往采用在机器人的外部设置软性材质来起到缓冲的作用，例如橡胶板和海绵等，该方式防撞结构单一，导致防撞效果差的问题，但是在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换的时候十分不方便，针对这个问题，提供了一种智能机器人防撞结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防撞结构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人防撞结构，包括机器人以及四个防撞板，四个所述防撞板靠近机器人的一侧均设置有缓冲组件，多个所述缓冲组件靠近机器人的一侧均设置有固定板，所述机器人的外壁四周均设置有固定箱，每一个所述固定箱的内腔均设置有固定组件用于固定固定板。
优选的，每一个所述缓冲组件均包括有阻尼器、伸缩筒、伸缩杆、弹簧以及连接组件，所述阻尼器设置在缓冲板与固定板之间，多个所述伸缩筒均设置在固定板的外壁，多个所述伸缩杆分别可滑动的插接在多个伸缩筒的内腔，多个所述弹簧分别设置在多个伸缩筒的内腔，多个所述连接组件分别设置在多个伸缩筒的内腔并分别与多个伸缩杆的外壁固定连接。
优选的，每一个所述连接组件均包括有连接槽以及连接块，两个所述连接槽均开设在伸缩筒的内腔，两个所述连接块的一端分别可滑动的内嵌在两个连接槽的内腔，两个所述连接块的另一端均与伸缩杆固定连接。
优选的，每个所述固定组件均包括有滑动组件、固定槽、固定孔、固定杆以及滑板，所述滑动组件设置在固定箱的内腔，所述固定槽开设在固定板靠近固定箱的一侧，两个所述固定孔分别开设在固定槽的内腔两侧，两个所述固定杆分别可拆卸的插接在两个固定孔的内腔，两个所述滑板分别设置在两个固定杆相互靠近的一端并均与滑动组件连接。
优选的，所述滑动组件包括有丝杆、把手、滑块、滑道、移动杆以及限位组件，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔一侧，所述丝杆的另一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述把手固定安装在丝杆位于固定箱外部的一侧，两个所述滑块分别螺接在丝杆的外壁两侧，所述滑道开设在固定箱靠近固定板的一侧，两个所述移动杆均可滑动的内嵌在滑道的内腔，两个所述移动杆的一端分别与两个滑块固定连接，两个所述移动杆的另一端分别与两个滑板固定连接，所述限位组件设置在固定箱的内壁并与两个滑块固定连接，所述丝杆外壁两侧螺纹呈相对设置。
优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在固定箱的内壁，两个所述限位块的一端均可滑动的内嵌在限位槽的内腔，两个所述限位块的另一端分别与两个滑块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、通过缓冲组件的设置，可在防撞板受到撞击的时候对撞击力进行缓冲，进而可实现对机器人的防护，避免机器人直接受到撞击而出现损坏的情况，延长了机器人的使用寿命；
2、通过固定组件的设置，可实现对固定板的固定，进而实现了对固定箱与缓冲组件以及防撞板的安装，可方便缓冲组件与防撞板的拆装，便于对缓冲组件进行拆装维修，解决了机器人防护结构在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换时候十分不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型防撞结构的俯视剖视图；
图3为本实用新型图2的A处放大图；
图4为本实用新型图2的B处放大图。
图中：1、机器人；2、防撞板；3、固定板；4、固定槽；5、固定孔；6、固定杆；7、滑板；8、固定箱；9、丝杆；10、滑块；11、滑道；12、移动杆；13、限位槽；14、限位块；15、把手；16、伸缩筒；17、伸缩杆；18、弹簧；19、连接槽；20、连接块；21、阻尼器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人防撞结构，包括机器人1以及四个防撞板2，四个防撞板2靠近机器人1的一侧均设置有缓冲组件，多个缓冲组件靠近机器人1的一侧均设置有固定板3，机器人1的外壁四周均设置有固定箱8，每一个固定箱8的内腔均设置有固定组件用于固定固定板3，通过缓冲组件的设置，可在防撞板2受到撞击的时候对撞击力进行缓冲，进而可实现对机器人1的防护，避免机器人1直接受到撞击而出现损坏的情况，延长了机器人1的使用寿命，通过固定组件的设置，可实现对固定板3的固定，进而实现了对固定箱8与缓冲组件以及防撞板2的安装，可方便缓冲组件与防撞板2的拆装，便于对缓冲组件进行拆装维修，解决了机器人1防护结构在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换时候十分不方便的问题。
本实施例中，每一个缓冲组件均包括有阻尼器21、伸缩筒16、伸缩杆17、弹簧18以及连接组件，阻尼器21设置在缓冲板与固定板3之间，多个伸缩筒16均设置在固定板3的外壁，多个伸缩杆17分别可滑动的插接在多个伸缩筒16的内腔，多个弹簧18分别设置在多个伸缩筒16的内腔，多个连接组件分别设置在多个伸缩筒16的内腔并分别与多个伸缩杆17的外壁固定连接，在防撞板2受到撞击之后，可使防撞板2在伸缩筒16与伸缩杆17的限位作用下沿着直线向固定板3方向滑动，进而使弹簧18受到固定板3与防撞板2的挤压之后产生相应的弹性形变，进而产生相应的弹力，在弹簧18的弹力作用下，可实现对防撞板2受到的撞击力进行分散缓冲的目的，可实现对机器人1的防护，避免机器人1直接受到撞击而出现损坏的情况，延长了机器人1的使用寿命，在阻尼器21的作用下，可对弹簧18起到阻尼作用，该阻尼系统利用楞次定律的原理，从而防止弹簧18受到压缩时发生高频的往复移动，提高该装置在使用时的稳定性。
本实施例中，每一个连接组件均包括有连接槽19以及连接块20，两个连接槽19均开设在伸缩筒16的内腔，两个连接块20的一端分别可滑动的内嵌在两个连接槽19的内腔，两个连接块20的另一端均与伸缩杆17固定连接，在连接块20与连接槽19之间的相互作用下，可使伸缩杆17的一端始终保持插接在伸缩筒16的内腔，提高了缓冲组件在使用时的稳定性。
本实施例中，每个固定组件均包括有滑动组件、固定槽4、固定孔5、固定杆6以及滑板7，滑动组件设置在固定箱8的内腔，固定槽4开设在固定板3靠近固定箱8的一侧，两个固定孔5分别开设在固定槽4的内腔两侧，两个固定杆6分别可拆卸的插接在两个固定孔5的内腔，两个滑板7分别设置在两个固定杆6相互靠近的一端并均与滑动组件连接，通过滑动组件的设置，可使两个滑板7以及两个固定杆6同时向固定槽4的内腔两侧滑动，使固定杆6插入对应的固定孔5内腔，在固定杆6与固定孔5之间的相互作用下，可实现对固定板3的固定，可方便缓冲组件与防撞板2的拆装，便于对缓冲组件进行拆装维修，解决了机器人1防护结构在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换时候十分不方便的问题。
本实施例中，滑动组件包括有丝杆9、把手15、滑块10、滑道11、移动杆12以及限位组件，丝杆9的一端通过轴承转动连接在固定箱8的内腔一侧，丝杆9的另一端贯穿固定箱8并延伸至固定箱8的外部，把手15固定安装在丝杆9位于固定箱8外部的一侧，两个滑块10分别螺接在丝杆9的外壁两侧，滑道11开设在固定箱8靠近固定板3的一侧，两个移动杆12均可滑动的内嵌在滑道11的内腔，两个移动杆12的一端分别与两个滑块10固定连接，两个移动杆12的另一端分别与两个滑板7固定连接，限位组件设置在固定箱8的内壁并与两个滑块10固定连接，丝杆9外壁两侧螺纹呈相对设置，旋转把手15，使把手15带动丝杆9旋转，进而使丝杆9外壁两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块10在限位槽13与限位块14的限位作用下同时向丝杆9的两端滑动，使两个移动杆12分别带动两个滑板7以及两个固定杆6同时向固定槽4的内腔两侧滑动，使固定杆6插入对应的固定孔5内腔。
本实施例中，限位组件包括有限位槽13以及限位块14，限位槽13开设在固定箱8的内壁，两个限位块14的一端均可滑动的内嵌在限位槽13的内腔，两个限位块14的另一端分别与两个滑块10固定连接，在限位槽13与限位块14之间的相互作用下，可防止丝杆9旋转的时候滑块10跟随丝杆9旋转，提高了滑动组件在使用时的稳定性，限位槽13的内腔与限位块14的外壁相适配合且均呈“T”字形，可防止限位块14脱离限位槽13的内腔，提高了限位组件在使用时的稳定性。
本实用新型的使用方法和优点：在使用时，工作过程如下：
在防撞板2受到撞击之后，可使防撞板2在伸缩筒16与伸缩杆17的限位作用下沿着直线向固定板3方向滑动，进而使弹簧18受到固定板3与防撞板2的挤压之后产生相应的弹性形变，进而产生相应的弹力，在弹簧18的弹力作用下，可实现对防撞板2受到的撞击力进行分散缓冲的目的，可实现对机器人1的防护，避免机器人1直接受到撞击而出现损坏的情况，延长了机器人1的使用寿命，在阻尼器21的作用下，可对弹簧18起到阻尼作用，该阻尼系统利用楞次定律的原理，从而防止弹簧18受到压缩时发生高频的往复移动，提高该装置在使用时的稳定性，在安装防撞板2以及缓冲组件的时候，将固定槽4套接在滑板7以及固定杆6的外部，使固定杆6与固定孔5对准，旋转把手15，使把手15带动丝杆9旋转，进而使丝杆9外壁两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块10在限位槽13与限位块14的限位作用下同时向丝杆9的两端滑动，使两个移动杆12分别带动两个滑板7以及两个固定杆6同时向固定槽4的内腔两侧滑动，使固定杆6插入对应的固定孔5内腔，在固定杆6与固定孔5之间的相互作用下，可实现对固定板3的固定，可方便缓冲组件与防撞板2的拆装，便于对缓冲组件进行拆装维修，解决了机器人1防护结构在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换时候十分不方便的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种智能机器人防撞结构，包括机器人(1)以及四个防撞板(2)，其特征在于：四个所述防撞板(2)靠近机器人(1)的一侧均设置有缓冲组件，多个所述缓冲组件靠近机器人(1)的一侧均设置有固定板(3)，所述机器人(1)的外壁四周均设置有固定箱(8)，每一个所述固定箱(8)的内腔均设置有固定组件用于固定固定板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞结构，其特征在于：每一个所述缓冲组件均包括有阻尼器(21)、伸缩筒(16)、伸缩杆(17)、弹簧(18)以及连接组件，所述阻尼器(21)设置在缓冲板与固定板(3)之间，多个所述伸缩筒(16)均设置在固定板(3)的外壁，多个所述伸缩杆(17)分别可滑动的插接在多个伸缩筒(16)的内腔，多个所述弹簧(18)分别设置在多个伸缩筒(16)的内腔，多个所述连接组件分别设置在多个伸缩筒(16)的内腔并分别与多个伸缩杆(17)的外壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人防撞结构，其特征在于：每一个所述连接组件均包括有连接槽(19)以及连接块(20)，两个所述连接槽(19)均开设在伸缩筒(16)的内腔，两个所述连接块(20)的一端分别可滑动的内嵌在两个连接槽(19)的内腔，两个所述连接块(20)的另一端均与伸缩杆(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞结构，其特征在于：每个所述固定组件均包括有滑动组件、固定槽(4)、固定孔(5)、固定杆(6)以及滑板(7)，所述滑动组件设置在固定箱(8)的内腔，所述固定槽(4)开设在固定板(3)靠近固定箱(8)的一侧，两个所述固定孔(5)分别开设在固定槽(4)的内腔两侧，两个所述固定杆(6)分别可拆卸的插接在两个固定孔(5)的内腔，两个所述滑板(7)分别设置在两个固定杆(6)相互靠近的一端并均与滑动组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人防撞结构，其特征在于：所述滑动组件包括有丝杆(9)、把手(15)、滑块(10)、滑道(11)、移动杆(12)以及限位组件，所述丝杆(9)的一端通过轴承转动连接在固定箱(8)的内腔一侧，所述丝杆(9)的另一端贯穿固定箱(8)并延伸至固定箱(8)的外部，所述把手(15)固定安装在丝杆(9)位于固定箱(8)外部的一侧，两个所述滑块(10)分别螺接在丝杆(9)的外壁两侧，所述滑道(11)开设在固定箱(8)靠近固定板(3)的一侧，两个所述移动杆(12)均可滑动的内嵌在滑道(11)的内腔，两个所述移动杆(12)的一端分别与两个滑块(10)固定连接，两个所述移动杆(12)的另一端分别与两个滑板(7)固定连接，所述限位组件设置在固定箱(8)的内壁并与两个滑块(10)固定连接，所述丝杆(9)外壁两侧螺纹呈相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人防撞结构，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(13)以及限位块(14)，所述限位槽(13)开设在固定箱(8)的内壁，两个所述限位块(14)的一端均可滑动的内嵌在限位槽(13)的内腔，两个所述限位块(14)的另一端分别与两个滑块(10)固定连接。
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