CN219684351U - 钻杆耐磨带敷焊用辅助装置及敷焊系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种钻杆耐磨带敷焊用辅助装置及敷焊系统，涉及石油钻井技术领域。其中，该钻杆耐磨带敷焊用辅助装置包括：进料架、作业架和出料架，沿第一方向依次衔接且位于所述敷焊设备的入口侧，分别用于支撑沿第二方向延伸的钻杆，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；和至少一个滚轮机构和至少一个转轮机构，沿所述第二方向间隔设置，且分别位于所述作业架所在的范围；所述滚轮机构包括：第一液压部、滚轮本体及驱动部；所述转轮机构包括：第二液压部、两个转轮本体及第一支架。本申请技术方案能够解决目前耐磨带敷焊作业过程中存在的作业效率低、作业人员劳动强度大且存在安全隐患的技术问题。

Description

钻杆耐磨带敷焊用辅助装置及敷焊系统

技术领域

本申请涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种钻杆耐磨带敷焊用辅助装置及敷焊系统。

背景技术

钻杆是用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置，用于将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置；钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。

为了保护钻杆在钻井过程中不至于过度磨损，采用焊接方式将耐磨焊丝沿钻杆接头圆周方向焊接一定尺寸宽度的环形带，此环形带及称之为钻杆耐磨带。

目前，在耐磨带敷焊作业过程中，需要依靠抓管机、辅助岗配合作业，作业效率低，且需要人力完成大量辅助工作，人力成本高且存在安全隐患。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种钻杆耐磨带敷焊用辅助装置及敷焊系统，以解决目前耐磨带敷焊作业过程中存在的作业效率低、作业人员劳动强度大且存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，该钻杆耐磨带敷焊用辅助装置包括：进料架、作业架和出料架，沿第一方向依次衔接且位于所述敷焊设备的入口侧，分别用于支撑沿第二方向延伸的钻杆，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；和

至少一个滚轮机构和至少一个转轮机构，沿所述第二方向间隔设置，且分别位于所述作业架所在的范围；

所述滚轮机构包括：第一液压部、滚轮本体及驱动部，所述滚轮本体和所述驱动部安装于所述第一液压部的顶侧的第一驱动端，以在所述第一驱动端的带动下沿纵向往复移动，所述驱动部与所述滚轮本体连接，用于驱动所述滚轮本体转动，且转动轴线的延伸方向为所述第一方向；

所述转轮机构包括：第二液压部、两个转轮本体及第一支架，所述两个转轮本体和所述第一支架安装于所述第二液压部的顶侧的第二驱动端，以在所述第二驱动端的带动下沿纵向往复移动，所述两个转轮本体沿所述第一方向排列且转动安装于所述第一支架，其转动轴线的延伸方向为所述第二方向；

其中，当所述滚轮本体和/或所述两个转轮本体支撑所述钻杆时，所述钻杆在所述第一方向上的位置与所述敷焊设备的夹持旋转机构对应，所述夹持旋转机构用于夹持所述钻杆的接头并带动所述钻杆旋转。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述进料架、所述作业架及所述出料架分别包括：至少两个在所述第二方向间隔设置的管排架，在所述第二方向上所述至少一个滚轮机构和所述至少一个转轮机构的位置分别与所述作业架的所述管排架的位置交错；

所述管排架包括：沿所述第一方向延伸的支撑管及多个间隔支撑于所述支撑管的底部的支撑座；

其中，所述作业架的高度不高于所述进料架的高度，所述出料架的高度低于所述进料架和所述作业架的高度。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述作业架的所述支撑管的顶侧设置有限位凸起；

当所述钻杆由所述进料架滚动至所述作业架的所述支撑管上，且与所述限位凸起相抵的位置时，所述钻杆在所述第一方向上的位置与所述敷焊设备的所述夹持旋转机构对应。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述滚轮本体上开设置有沿其圆周方向开设的凹槽，用于容纳所述钻杆。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述凹槽在所述第一方向上的宽度由槽口至槽底逐渐减小。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述滚轮机构还包括：第二支架，安装于所述第一驱动端，所述滚轮本体通过第二转轴与所述第二支架转动连接；

所述驱动部包括：减速电机，所述减速电机安装于所述第二支架，且其第三驱动端连接于所述第二转轴的一个端部。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，还包括：控制器，分别与所述第一液压部、所述驱动部以及所述第二液压部信号连接；

当滚轮机构和所述转轮机构处于初始位置时，所述滚轮本体和所述转轮本体低于所述支撑管；

所述第一液压部和所述第二液压部分别驱动所述滚轮本体和所述两个转轮机构沿纵向上升至极限位置时，所述滚轮本体和所述两个转轮机构可将所述钻杆支撑至与所述夹持旋转机构对应的高度。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，还包括：支撑架，沿所述第二方向延伸且其高度低于所述作业架的所述支撑管，所述第一液压部和所述第二液压部分别安装于所述支撑架。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述进料架的所述支撑管倾斜设置，其远离所述作业架的一端的高度高于其与所述作业架衔接的一端的高度；

其中，作业架的高度不高于所述进料架与其衔接的一端的高度。

本申请第二方面提供一种敷焊系统，该敷焊系统包括：上述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置；和敷焊设备。

相较于现有技术，本申请提供的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置及敷焊系统，通过进料架、作业架、出料架的设置，可使作业人员便捷且省力的实现对钻杆的进出料操作，在钻杆进料至作业架的对应位置后，可先通过滚轮机构带动钻杆向夹持旋转机构进料，进料后可通过转轮机构实现对钻杆可靠支撑且辅助对中，在完成耐磨带敷焊作业后，滚轮机构还可带动钻杆从夹持旋转机构出料，最后钻杆回落至作业架上，作业人员向钻杆施加沿第一方向且朝向出料架的推力，使钻杆滚动至出料架从而完成出料；辅助装置的自动化程度高，可降低作业人员的劳动强度，降低人工成本，同时可有效提高作业效率以及作业安全性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本实用新型实施例提供的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置的结构示意图；

图2示意性地示出了本实用新型实施例提供的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置在另一角度下的结构示意图；

图3示意性地示出了本实用新型实施例提供的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置的滚轮机构的结构示意图；

图4示意性地示出了本实用新型实施例提供的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置的转轮机构的结构示意图。

附图标号说明：

进料架11、作业架12、出料架13、支撑管101、支撑座102、第一液压部21、滚轮本体22、凹槽221、驱动部23、第二支架24、第二液压部31、转轮本体32、第一支架33、控制器4、支撑架5、作业空间6、敷焊设备7、夹持旋转机构71、钻杆8、第一方向x、第二方向y。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

参考附图1-附图4，本实用新型的实施例一提出一种钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，该钻杆耐磨带敷焊用辅助装置包括：进料架11、作业架12和出料架13，沿第一方向x依次衔接且位于所述敷焊设备7的入口侧，分别用于支撑沿第二方向y延伸的钻杆8；和至少一个滚轮机构和至少一个转轮机构，沿所述第二方向y间隔设置，且分别位于所述作业架12所在的范围；所述滚轮机构包括：第一液压部21、滚轮本体22及驱动部23，所述滚轮本体22和所述驱动部23安装于所述第一液压部21的顶侧的第一驱动端，以在所述第一驱动端的带动下沿纵向往复移动，所述驱动部23与所述滚轮本体22连接，用于驱动所述滚轮本体22转动，且转动轴线的延伸方向为所述第一方向x；所述转轮机构包括：第二液压部31、两个转轮本体32及第一支架33，所述两个转轮本体32和所述第一支架33安装于所述第二液压部31的顶侧的第二驱动端，以在所述第二驱动端的带动下沿纵向往复移动，所述两个转轮本体32沿所述第一方向x排列且转动安装于所述第一支架33，其转动轴线的延伸方向为所述第二方向y；其中，当所述滚轮本体22和/或所述两个转轮本体32支撑所述钻杆8时，所述钻杆8在所述第一方向x上的位置与所述敷焊设备7的夹持旋转机构71对应，所述夹持旋转机构71用于夹持所述钻杆8的接头并带动所述钻杆8旋转。

具体的，目前，在对钻杆8进行耐磨带敷焊作业时，需要使用吊装工具将钻杆8吊装至敷焊设备7的夹持旋转机构71对应的位置，通过作业人员手动支撑进行扶正放置于支撑架上，人力推动钻杆8使其接头进入夹持旋转机构71，并手动将钻杆8与支撑结构稳定连接，敷焊作业完成后，同样需要吊装并配合人工操作，效率较低，人工成本高且存在一定的安全隐患；为解决上述问题，本实施例提供一种钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，该辅助装置应用于耐磨带敷焊作业过程中，且可实现辅助进出料、向夹持旋转机构71进退料、以及支撑钻杆8和辅助钻杆8旋转的功能。

具体的，本实施例提供的辅助装置主要包括：进料架11、作业架12、出料架13以及至少一个滚轮机构和至少一个转轮机构，进料架11、作业架12和出料架13沿第一方向x(附图1中双向箭头x所指方向)依次衔接设置，且均位于敷焊设备7的入口侧，其中作业架12的位置对应于敷焊设备7，进料架11位于进料侧，出料架13位于出料侧，三个架体均可支撑钻杆8，且钻杆8在三个架体上的摆放方向为沿其轴向即第二方向y(附图2中双向箭头y所指方向)摆放，这里的第二方向y垂直于第一方向x，这里仅说明一种理想的摆放方向，而在实际作业中，钻杆8在三个架体上摆放的方向也即第一方向x并非完全垂直于第一方向x，可能存在一定偏差，但不影响耐磨带敷焊作业的进行；滚轮机构和转轮机构的数量分别至少为一个，二者在第二方向y上间隔设置，且在第二方向y上的位置与敷焊设备7的夹持旋转机构71的位置对应，滚轮机构包括：第一液压部21、滚轮本体22及驱动部23，第一液压部21的第一驱动端位于其顶侧，滚轮本体22和驱动部23分别安装于第一驱动端，以使滚轮本体22和驱动部23可在第一液压部21的控制下沿纵向往复升降，驱动部23与滚轮本体22连接，用于驱动滚轮本体22转动，滚轮本体22用于支撑钻杆8，其转动的转动轴线的延伸方向为第一方向x，从而可以将钻杆8沿第二方向y向夹持旋转机构71进料或退出；转轮机构包括：第二液压部31、两个转轮本体32以及第一支架33，第二液压部31的第二驱动端位于其顶端，两个转轮本体32和第一支架33分别安装于第二驱动端，可在第二液压部31的控制下沿纵向往复升降，两个转轮本体32沿第一方向x上并排设置，二者预留一定间隙间隔设置，以避免两个转轮本体32接触设置时，二者之间卡入沙粒、铁屑等杂质影响转轮本体32的转动，这里的间隙应小于钻杆8的直径，以实现对钻杆8的扶正，且两个转轮本体32分别与第一支架33转动连接，且转轮本体32转动的转动轴线的延伸方向为第二方向y，用于在钻杆8进行耐磨带敷焊的过程中在钻杆8的带动下转动，以实现对钻杆8的支撑。需要说明的是，两个转轮本体32的对称中心与滚轮本体22支撑钻杆8的中心、以及夹持旋转机构71中心分别对应于第一方向x上的同一坐标；进料架11和作业架12可以一体设置，或进料架11、作业架12和出料架13三者可以一体设置，此处不做具体限定。

在作业中，作业人员在向进料架11上的钻杆8施加沿第一方向x且朝向作业架12的推力，使钻杆8滚动至作业架12上且位于滚轮机构和转轮机构的顶侧，首先通过第一液压部21驱动滚轮本体22上升至钻杆8的高度与敷焊设备7的夹持旋转机构71对应，再通过驱动部23驱动滚轮本体22转动以使钻杆8向夹持旋转机构71进料；在夹持旋转机构71对钻杆8的端部夹持完成后，第二液压部31驱动两个转轮本体32上升至水平支撑钻杆8的位置，第一液压部21驱动滚轮本体22下降至低于作业架12的支撑管101的位置或下降至初始位置，在夹持旋转机构71带动钻杆8旋转敷焊的过程中，钻杆8带动转轮本体32旋转，两个转轮本体32配合实现对钻杆8可靠支撑且辅助对中的作用；在完成耐磨带敷焊作业后，第一液压部21驱动滚轮本体22再次上升至支撑钻杆8，第二液压部31驱动两个转轮本体32下降至低于作业架12的支撑管101的位置或下降至初始位置，驱动部23驱动滚轮本体22反向转动以使钻杆8从夹持旋转机构71中退出；第一液压部21驱动滚轮本体22再次下降至低于作业架12的支撑管101的位置或下降至初始位置，使钻杆8回落至作业架12上，作业人员向钻杆8施加沿第一方向x且朝向出料架13的推力，使钻杆8滚动至出料架13从而完成出料。

根据上述所列，本实用新型实施例提出一种钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，通过进料架11、作业架12、出料架13的设置，可使作业人员便捷且省力的实现对钻杆8的进出料操作，在钻杆8进料至作业架12的对应位置后，可先通过滚轮机构带动钻杆8向夹持旋转机构71进料，进料后可通过转轮机构实现对钻杆8可靠支撑且辅助对中，在完成耐磨带敷焊作业后，滚轮机构还可带动钻杆8从夹持旋转机构71出料，最后钻杆8回落至作业架12上，作业人员向钻杆8施加沿第一方向x且朝向出料架13的推力，使钻杆8滚动至出料架13从而完成出料；辅助装置的自动化程度高，可降低作业人员的劳动强度，降低人工成本，同时可有效提高作业效率以及作业安全性。

进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述进料架11、所述作业架12及所述出料架13分别包括：至少两个在所述第二方向y间隔设置的管排架，在所述第二方向y上所述至少一个滚轮机构和所述至少一个转轮机构的位置分别与所述作业架12的所述管排架的位置交错；所述管排架包括：沿所述第一方向x延伸的支撑管101及多个间隔支撑于所述支撑管101的底部的支撑座102；其中，所述作业架12的高度不高于所述进料架11的高度，所述出料架13的高度低于所述进料架11和所述作业架12的高度。

具体的，本实用新型采取的技术方案中，进料架、作业架12和出料架13采用相同结构，具体包括至少两个在第二方向y上间隔设置的管排架，每个管排架具体由支撑管101和多个支撑座102构成，支撑管101沿第一方向x延伸，多个支撑座102间隔设置于支撑管101的底部，支撑座102具体可以为多个杆件焊接而成的架体结构，钻杆8可在支撑管101上沿第一方向x滚动；此外，管排架还可包括：底框，底框可以为矩形框架结构，其长度方向为第一方向x，多个支撑座102分别固定于底框上，可使管排架整体结构更加稳定。需要说明的是，为便于进料和出料，作业架12的支撑管101的高度不高于进料架的支撑管101的高度，而出料架13的支撑管101的高度可以低于进料架11和作业架12的支撑管101的高度，更进一步的，还可将进料架11的支撑管101倾斜设置，其远离作业架12的一端的高度高于其与作业架12衔接的一端的高度，这样的设计中，使作业架12的高度不高于进料架11与其衔接的一端的高度即可。

进一步的，在具体实施中，所述作业架12的所述支撑管101的顶侧设置有限位凸起(图中未示出)；当所述钻杆8由所述进料架11滚动至所述作业架12的所述支撑管101上，且与所述限位凸起相抵的位置时，所述钻杆8在所述第一方向x上的位置与所述敷焊设备7的所述夹持旋转机构71对应。

具体的，为了实现钻杆8由进料架11至作业架12上的进料位置准确，本实用新型采取的技术方案中，在作业架12的每个支撑管101的顶侧设置有限位凸起，限位凸起的位置根据敷焊设备7的夹持旋转机构71的位置设定，以使钻杆8在由进料架11滚动至作业架12时会被限位凸起阻挡，使其停止滚动，且此时钻杆8在第一方向x上的位置与夹持旋转机构71以及滚轮机构、转轮机构在第一方向x上的位置分别对应。

进一步的，参考附图3，在具体实施中，所述滚轮本体22上开设置有沿其圆周方向开设的凹槽221，用于容纳所述钻杆8。

具体的，为了避免在滚轮本体22支撑且带动钻杆8沿第二方向y移动的过程中，钻杆8从滚轮本体22上脱离，本实用新型采取的技术方案中，在滚轮本体22的外周面上沿其周向开设有凹槽221，凹槽221的宽度方向为滚轮本体22的轴向，深度方向为滚轮本体22的径向，凹槽221用于容纳钻杆8且可实现对钻杆8在第一方向x上的限位作用。

最优的，凹槽221在第一方向x上的宽度由槽口至槽底逐渐减小，例如：凹槽221的截面形状可以为圆弧性、或V型等。

进一步的，参考附图3，在具体实施中，所述滚轮机构还包括：第二支架24，安装于所述第一驱动端，所述滚轮本体22通过第二转轴与所述第二支架24转动连接；所述驱动部23包括：减速电机，所述减速电机安装于所述第二支架24，且其第三驱动端连接于所述第二转轴的一个端部。

具体的，本实用新型采取的技术方案中，可通过第二支架24实现对滚轮本体22以及驱动部23的安装，第二支架24具体可以包括：水平设置的安装台以及设置于安装台的顶部且在第一方向x上相对设置的两个连接板，滚轮本体22位于两个连接板直接，且可通过沿第一方向x延伸的转轴与两个连接板分别转动连接，。

进一步的，参考附图1，在具体实施中，本实施例提供的钻杆8耐磨带敷焊用辅助装置还包括：控制器4，分别与所述第一液压部21、所述驱动部23以及所述第二液压部31信号连接；当滚轮机构和所述转轮机构处于初始位置时，所述滚轮本体22和所述转轮本体32低于所述支撑管101；所述第一液压部21和所述第二液压部31分别驱动所述滚轮本体22和所述两个转轮机构沿纵向上升至极限位置时，所述滚轮本体22和所述两个转轮机构可将所述钻杆8支撑至与所述夹持旋转机构71对应的高度。

具体的，为了实现对各液压部以及驱动部23的精准控制，本实用新型采取的技术方案中，采用控制部与第一液压部21、驱动部23和第二液压部31分别信号连接，具体的控制方式可以为：当滚轮机构和转轮机构处于初始位置时，滚轮本体22和转轮本体32低于所述支撑管101，而当滚轮本体22和两个转轮机构分别需要上升时，控制部向需要执行动作的第一液压部21或第二液压部31发出控制信号，以使第一液压部21驱动滚轮本体22上升至钻杆8的高度与敷焊设备7的夹持旋转机构71对应的位置，或使第二液压部31驱动两个转轮本体32上升至水平支撑钻杆8的位置；以及在滚轮本体22需要转动以带动钻杆8向夹持旋转机构71进料或出料时，控制部向驱动部23发出控制信号，以使驱动部23驱动滚轮本体22旋转；此外，控制部可以设置于控制箱体内，且控制箱体上可设置与控制部信号连接的第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮，分别用于控制第一液压部21、第二液压部31和驱动部23的工作。

进一步的，参考附图1和附图2，在具体实施中，本实施例提供的钻杆8耐磨带敷焊用辅助装置还包括：支撑架5，沿所述第二方向y延伸且其高度低于所述作业架12的所述支撑管101，所述第一液压部21和所述第二液压部31分别安装于所述支撑架5。

具体的，为了实现对滚轮机构和转轮机构的安装，本实用新型采取的技术方案中，采用一支撑架5，具体可以为框架或壳体等结构，支撑架5的延伸方向为第二方向y且其整体高度低于作业架12的支撑管101的高度，可将上述的第一液压部21和第二液压部31分别安装于支撑架5，从而可实现对滚轮机构和转轮机构的安装。

实施例二

参考附图1和附图2，本实用新型的实施例二提出一种敷焊系统，该敷焊系统包括：上述的钻杆8耐磨带敷焊用辅助装置；和敷焊设备7。

具体的，本实施例提供的敷焊系统用于对钻杆8进行耐磨带敷焊作业，其包括上述的钻杆8耐磨带敷焊用辅助装置和敷焊设备7，二者的配合可实现自动化、高效的完成对钻杆8的耐磨带敷焊作业，有利于降低人工成本，以及可提高作业效率。另外，还可设置一箱型的作业空间6，敷焊设备7以及实施例一中的控制器4可设置于该空间内，且作业人员可进入该空间进行作业。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，用于配合敷焊设备，其特征在于，包括：

进料架、作业架和出料架，沿第一方向依次衔接且位于所述敷焊设备的入口侧，分别用于支撑沿第二方向延伸的钻杆，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；和

至少一个滚轮机构和至少一个转轮机构，沿所述第二方向间隔设置，且分别位于所述作业架所在的范围；

所述滚轮机构包括：第一液压部、滚轮本体及驱动部，所述滚轮本体和所述驱动部安装于所述第一液压部的顶侧的第一驱动端，以在所述第一驱动端的带动下沿纵向往复移动，所述驱动部与所述滚轮本体连接，用于驱动所述滚轮本体转动，且转动轴线的延伸方向为所述第一方向；

所述转轮机构包括：第二液压部、两个转轮本体及第一支架，所述两个转轮本体和所述第一支架安装于所述第二液压部的顶侧的第二驱动端，以在所述第二驱动端的带动下沿纵向往复移动，所述两个转轮本体沿所述第一方向排列且转动安装于所述第一支架，其转动轴线的延伸方向为所述第二方向；

其中，当所述滚轮本体和/或所述两个转轮本体支撑所述钻杆时，所述钻杆在所述第一方向上的位置与所述敷焊设备的夹持旋转机构对应，所述夹持旋转机构用于夹持所述钻杆的接头并带动所述钻杆旋转。

2.根据权利要求1所述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，其特征在于，

所述进料架、所述作业架及所述出料架分别包括：至少两个在所述第二方向间隔设置的管排架，在所述第二方向上所述至少一个滚轮机构和所述至少一个转轮机构的位置分别与所述作业架的所述管排架的位置交错；

所述管排架包括：沿所述第一方向延伸的支撑管及多个间隔支撑于所述支撑管的底部的支撑座；

其中，所述作业架的高度不高于所述进料架的高度，所述出料架的高度低于所述进料架和所述作业架的高度。

3.根据权利要求2所述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，其特征在于，

所述作业架的所述支撑管的顶侧设置有限位凸起；

当所述钻杆由所述进料架滚动至所述作业架的所述支撑管上，且与所述限位凸起相抵的位置时，所述钻杆在所述第一方向上的位置与所述敷焊设备的所述夹持旋转机构对应。

4.根据权利要求1所述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，其特征在于，

所述滚轮本体上开设置有沿其圆周方向开设的凹槽，用于容纳所述钻杆。

5.根据权利要求4所述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，其特征在于，

所述凹槽在所述第一方向上的宽度由槽口至槽底逐渐减小。

6.根据权利要求1或4所述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，其特征在于，

所述滚轮机构还包括：第二支架，安装于所述第一驱动端，所述滚轮本体通过第二转轴与所述第二支架转动连接；

所述驱动部包括：减速电机，所述减速电机安装于所述第二支架，且其第三驱动端连接于所述第二转轴的一个端部。

7.根据权利要求2所述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，其特征在于，还包括：

控制器，分别与所述第一液压部、所述驱动部以及所述第二液压部信号连接；

当滚轮机构和所述转轮机构处于初始位置时，所述滚轮本体和所述转轮本体低于所述支撑管；

所述第一液压部和所述第二液压部分别驱动所述滚轮本体和所述两个转轮机构沿纵向上升至极限位置时，所述滚轮本体和所述两个转轮机构可将所述钻杆支撑至与所述夹持旋转机构对应的高度。

8.根据权利要求2所述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，其特征在于，还包括：

支撑架，沿所述第二方向延伸且其高度低于所述作业架的所述支撑管，所述第一液压部和所述第二液压部分别安装于所述支撑架。

9.根据权利要求2所述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置，其特征在于，

所述进料架的所述支撑管倾斜设置，其远离所述作业架的一端的高度高于其与所述作业架衔接的一端的高度；

其中，作业架的高度不高于所述进料架与其衔接的一端的高度。

10.一种敷焊系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一所述的钻杆耐磨带敷焊用辅助装置；和

敷焊设备。