CN219679248U - 一种带有整体提升装置的万向割草机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有整体提升装置的万向割草机，涉及割草机的技术领域，包括外壳和设置在外壳上的割草机机体，外壳的前端和后端分别转动设置有前轮轴和后轮轴，外壳上设置有用于对前轮轴和后轮轴的高度进行调节的调节机构，调节机构包括第一调节板、第二调节板、调节连杆，和驱动组件。本申请通过驱动组件启动带动第一调节板转动，第一调节板转动带动调节连杆移动，调节连杆移动带动第二调节板转动，第一调节板和第二调节板转动带动后轮轴和前轮轴移动，从而实现了外壳和割草机机体同步的高度调节工作，扩大了割草机机体对不同割草长度需求的草的适用范围的同时保证了割草机机体的割草效果。

Description

一种带有整体提升装置的万向割草机

技术领域

本申请涉及割草机的技术领域，尤其是涉及一种带有整体提升装置的万向割草机。

背景技术

割草机是现代农林工作中一种常用的机械。割草机的主要作用是对植被进行修剪，尤其在足球场草坪的维护、园林杂草、河滩杂草、田垄、小径灌木的清理中起到了重要作用。

相关技术中，可参考授权公告号为CN204244710U的中国实用新型专利，其公开了一种割草机，包括底盘、安装在底盘上的轮子、放置于底盘上的壳体、位于该壳体内的电机、连接到电机驱动轴的传动装置、与传动装置连接的切割装置、以及安装于壳体上的把手。该割草机还包括手柄触发机构，刀片高度调节机构，把手折叠及锁放机构，以及连接到装置的电源连接器。

然而上述割草机在对不同修剪高度要求的草进行修剪时，只是调节修剪刀片的高度，从而在修剪刀片高于割草机机体底部时，草会先被割草机机体压弯，然后再经由修剪刀片进行剪切，容易使得修剪后的草的高度仍高于要求高度；在修剪刀片低于割草机机体底部时，则割草机机体无法对割草路径上的石块等坚硬物体进行阻挡，容易使得修剪刀片与石块等坚硬物体碰撞后损坏。

实用新型内容

为了保证割草机的割草效果，本申请提供了一种带有整体提升装置的万向割草机。

本申请提供的一种带有整体提升装置的万向割草机，采用如下的技术方案：

一种带有整体提升装置的万向割草机，包括外壳和设置在外壳上的割草机机体，所述外壳的前端和后端分别转动设置有前轮轴和后轮轴，所述前轮轴上转动设置有两个前轮，所述后轮轴上转动设置有两个后轮，所述外壳上设置有用于对前轮轴和后轮轴的高度进行调节的调节机构，所述调节机构包括：

第一调节板，所述第一调节板设置有两块，两块所述第一调节板均转动设置在外壳上且分别位于外壳后端靠近两个后轮的两侧，所述后轮轴转动设置在两块第一调节板上；

第二调节板，所述第二调节板设置有两块，两块所述第二调节板均转动设置在外壳上且分别位于外壳前端靠近两个前轮的两侧，所述前轮轴转动设置在两块第二调节板上；

调节连杆，所述调节连杆一端转动设置在第一调节板上，所述调节连杆另一端转动设置在第二调节板上；

驱动组件，所述驱动组件设置在外壳上且用于驱动第一调节板进行转动。

通过采用上述技术方案，驱动组件启动带动第一调节板转动，第一调节板转动带动调节连杆移动，调节连杆移动带动第二调节板转动，第一调节板和第二调节板转动带动后轮轴和前轮轴移动，后轮轴和前轮轴移动使得前轮和后轮与外壳和割草机机体之间的相对位置发生改变，从而实现了外壳和割草机机体同步的高度调节工作，扩大了割草机机体对不同割草长度需求的草的适用范围的同时保证了割草机机体的割草效果。

可选的，所述驱动组件包括：

驱动杆，所述驱动杆转动设置在第一调节板上；

固定板，所述固定板设置在外壳上，所述固定板上沿外壳前后方向均布开设有多个限位孔，所述限位孔靠近驱动杆的一侧呈开口状态；

弹性件，所述弹性件设置在第一调节板上，所述驱动杆通过弹性件转动设置在第一调节板上，所述驱动杆在弹性件作用下卡接在限位孔内。

通过采用上述技术方案，移动驱动杆从限位孔内移出，转动驱动杆带动第一调节板转动至目标位置，移动驱动杆卡入目标位置一侧的限位孔内，弹性件将驱动杆限位在限位孔内，从而完成了第一调节板的调节驱动工作。

可选的，所述弹性件包括：

固定螺栓，所述固定螺栓设置在第一调节板上，所述驱动杆转动设置在固定螺栓上；

抵板，所述抵板设置在第一调节板上且位于固定螺栓远离驱动杆的一侧；

调高扭簧，所述调高扭簧套设在固定螺栓上，所述调高扭簧两端分别与驱动杆和抵板抵触。

通过采用上述技术方案，移动驱动杆从限位孔内转出时，驱动杆移动带动调高扭簧扭转，驱动杆转动至指定位置放开后，调高扭簧恢复原状将驱动杆限位在限位孔内，从而完成了驱动杆的移动和复位工作。

可选的，所述前轮为万向轮，所述第二调节板上设置有用于对前轮的转动方向进行限位的限位机构，所述限位机构包括：

限位板，所述限位板设置在前轮上且随前轮同步转动，所述限位板上开设有竖向的插接孔；

限位杆，所述限位杆竖向滑移设置在第二调节板上；

移动组件，所述移动组件设置在第二调节板上且用于驱动限位杆移动，所述限位杆在移动组件作用下与插接孔插接配合。

通过采用上述技术方案，将前轮设置为万向轮，便于割草机在行进时进行转向；移动组件启动带动限位杆从限位板的插接孔内移出，即可解锁前轮，使得前轮进行转向；当割草机转向完毕并需要定向前进时，使用移动组件带动限位杆插入插接孔内，从而完成了对前轮方向的锁定工作。

可选的，所述移动组件包括：

移动块，所述移动块转动设置在第二调节板上且与限位杆抵触，所述移动块底面呈圆弧形，所述移动块底面高度最低处与限位杆抵触时，所述限位杆与插接孔插接配合；

复位弹簧，所述复位弹簧设置在第二调节板上且与限位杆连接，所述限位杆在复位弹簧作用下头部抵紧在移动块底面上。

通过采用上述技术方案，复位弹簧驱动限位杆抵紧在移动块底面上，移动块转动带动限位杆移动，当移动块转动至移动块底面最低处与限位杆抵触时，限位杆与插接孔插接配合；移动块移动带动限位杆沿移动块圆弧形的底面上移后，限位杆即从插接孔内移出，从而通过转动移动块实现了限位杆的移动工作。

可选的，所述第二调节板上设置有防护罩，所述防护罩罩住第二调节板，所述防护罩上开设有与移动块连通的移动孔，所述移动块上设置有转盖，所述转盖穿出移动孔外。

通过采用上述技术方案，在第二调节板上盖设防护罩，并在移动块上固定转盖，转动转盖即可对移动块进行转动调节，且转盖和防护罩配合对第二调节板进行遮盖，降低了环境中的杂质粘附在第二调节板上从而对前轮的转动产生不利影响的概率。

可选的，两块所述第一调节板上设置有第一加强杆，两块所述第二调节板上设置有第二加强杆。

通过采用上述技术方案，在两块第一调节板和两块第二调节板上分别设置第一加强杆和第二加强杆，从而通过第一加强杆和第二加强杆使得两块第一调节板和两块第二调节板能够同步转动，且同时加强了割草机整体的结构强度。

可选的，所述第二加强杆上包覆有橡胶保护套，所述橡胶保护套上设置有防滑凸点。

通过采用上述技术方案，在第二加强杆上包覆表面上设置有防滑凸点的橡胶保护套，从而在提高了第二加强杆的防撞性能的基础上，便于人工提起整个割草机，便于对割草机底部进行检查维修。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动组件启动带动第一调节板转动，第一调节板转动带动调节连杆移动，调节连杆移动带动第二调节板转动，第一调节板和第二调节板转动带动后轮轴和前轮轴移动，后轮轴和前轮轴移动使得前轮和后轮与外壳和割草机机体之间的相对位置发生改变，从而实现了外壳和割草机机体同步的高度调节工作，扩大了割草机机体对不同割草长度需求的草的适用范围的同时保证了割草机机体的割草效果；

2.通过移动驱动杆从限位孔内移出，转动驱动杆带动第一调节板转动至目标位置，移动驱动杆卡入目标位置一侧的限位孔内，弹性件将驱动杆限位在限位孔内，从而完成了第一调节板的调节驱动工作；

3.通过在两块第一调节板和两块第二调节板上分别设置第一加强杆和第二加强杆，从而通过第一加强杆和第二加强杆使得两块第一调节板和两块第二调节板能够同步转动，且同时加强了割草机整体的结构强度。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请中前轮轴、后轮轴、第一加强杆和第二加强杆的结构示意图，其中对装配块侧壁进行了剖视；

图3是本申请中调节机构和限位机构的结构示意图；

图4是图3中A部的放大示意图；

图5是图3中B部的放大示意图。

附图标记：1、外壳；11、割草机机体；12、前轮轴；13、后轮轴；14、前轮；15、后轮；16、第一加强杆；17、第二加强杆；18、限位孔；19、橡胶保护套；2、调节机构；21、第一调节板；22、第二调节板；23、调节连杆；24、驱动组件；25、驱动杆；26、固定板；27、弹性件；271、固定螺栓；272、抵板；273、调高扭簧；3、限位机构；31、限位板；32、限位杆；33、移动组件；34、装配块；35、移动块；36、复位弹簧；37、防护罩；38、转盖。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有整体提升装置的万向割草机。

参照图1和图2，带有整体提升装置的万向割草机包括外壳1和固定连接在外壳1上的割草机机体11。外壳1的前端和后端分别转动设置有前轮轴12和后轮轴13，前轮轴12和后轮轴13上分别转动设置有两个前轮14和两个后轮15。外壳1上设置有用于对前轮轴12和后轮轴13的高度进行调节的调节机构2。

参照图1和图3，调节机构2包括第一调节板21、第二调节板22、调节连杆23和驱动组件24。第一调节板21设有两块，两块第一调节板21分别转动连接在位于外壳1后端的相背两外侧壁上。第二调节板22也设有两块，两块第二调节板22分别转动连接在位于外壳1前端的相背两外侧壁上。

参照图2和图3，两块第一调节板21上固定连接有一根水平的第一加强杆16。两块第二调节板22上固定连接有一根水平的第二加强杆17。调节连杆23两端分别转动连接在位于同一侧的第一调节板21侧壁和第二调节板22侧壁上。

参照图3和图4，驱动组件24用于驱动第一调节板21转动，驱动组件24包括驱动杆25、固定板26和弹性件27。驱动杆25通过弹性件27转动安装在第一调节板21上。固定板26固定连接在位于第一调节板21上方的外壳1外侧壁上。固定板26上表面上沿外壳1前后方向均布开设有多个竖向贯穿固定板26厚度的限位孔18，限位孔18远离外壳1的一侧呈开口状态。驱动杆25在弹性件27作用下卡入限位孔18内。

参照图3和图4，弹性件27包括固定螺栓271、抵板272和调高扭簧273。抵板272固定连接在第一调节板21远离外壳1的一侧侧壁上，且抵板272伸至第一调节板21上方。抵板272水平方向上的两外侧壁上固定连接有两块安装板。固定螺栓271与两块安装板螺纹连接且水平穿过两块安装板。驱动杆25转动安装在固定螺栓271上。调高扭簧273套设在固定螺栓271上且位于两块安装板之间且两端分别与抵板272和驱动杆25抵触。

参照图3和图4，当需要调节外壳1和割草机机体11高度时，移动驱动杆25从限位孔18内移出，此时调高扭簧273受力扭转，然后移动驱动杆25带动第一调节板21转动，第一调节板21转动带动调节连杆23移动，调节连杆23移动带动第二调节板22转动，第一调节板21和第二调节板22转动带动后轮轴13和前轮轴12移动。后轮轴13与前轮轴12与外壳1之间发生相对移动，从而对外壳1和割草机机体11的高度进行调节，调节完成后，移动驱动杆25卡入目标一侧的限位孔18内，调高扭簧273将驱动杆25限位在限位孔18内。

参照图3和图5，两个前轮14为万向轮，第二调节板22上设置有用于对前轮14的转动方向进行限位的限位机构3，限位机构3包括限位板31、限位杆32和移动组件33。第二调节板22远离外壳1的一侧侧壁上固定连接有装配块34。前轮14转动安装在装配块34上。限位板31固定连接在前轮14上且随前轮14同步转动。限位板31位于装配块34下方，限位板31上表面上开设有竖向的插接孔。限位杆32竖向滑移安装在装配块34上。

参照图3和图5，移动组件33设置在第二调节板22上且用于驱动限位杆32与插接孔插接。移动组件33包括移动块35和复位弹簧36。移动块35转动安装在前轮14上且位于装配块34上方。移动块35底面呈圆弧形，所述移动块35底面高度最低处与限位杆32抵触时，所述限位杆32与插接孔插接配合。复位弹簧36套设在限位杆32上，复位弹簧36底端与装配块34固定连接，复位弹簧36顶端与限位杆32连接。限位杆32在复位弹簧36作用下向上抵紧在移动块35底面上。

参照图1和图5，第二调节板22上固定连接有防护罩37，防护罩37上表面上开设有竖向的移动孔。移动块35上表面上固定连接有转盖38，转盖38伸出移动孔外。转盖38和防护罩37配合对第二调节板22、装配块34、限位杆32和移动块35进行遮盖。

参照图2，第二加强杆17上包覆有橡胶保护套19，橡胶保护套19上均布有防滑凸点。

本申请实施例的工作原理为：

移动驱动杆25从限位孔18内移出，然后移动驱动杆25带动第一调节板21转动，第一调节板21转动带动调节连杆23移动，调节连杆23移动带动第二调节板22转动，第一调节板21和第二调节板22转动带动后轮轴13和前轮轴12移动，从而完成对外壳1和割草机机体11的高度调节工作，调节完成后，移动驱动杆25卡入目标一侧的限位孔18内即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有整体提升装置的万向割草机，其特征在于：包括外壳（1）和设置在外壳（1）上的割草机机体（11），所述外壳（1）的前端和后端分别转动设置有前轮轴（12）和后轮轴（13），所述前轮轴（12）上转动设置有两个前轮（14），所述后轮轴（13）上转动设置有两个后轮（15），所述外壳（1）上设置有用于对前轮轴（12）和后轮轴（13）的高度进行调节的调节机构（2），所述调节机构（2）包括：

第一调节板（21），所述第一调节板（21）设置有两块，两块所述第一调节板（21）均转动设置在外壳（1）上且分别位于外壳（1）后端靠近两个后轮（15）的两侧，所述后轮轴（13）转动设置在两块第一调节板（21）上；

第二调节板（22），所述第二调节板（22）设置有两块，两块所述第二调节板（22）均转动设置在外壳（1）上且分别位于外壳（1）前端靠近两个前轮（14）的两侧，所述前轮轴（12）转动设置在两块第二调节板（22）上；

调节连杆（23），所述调节连杆（23）一端转动设置在第一调节板（21）上，所述调节连杆（23）另一端转动设置在第二调节板（22）上；

驱动组件（24），所述驱动组件（24）设置在外壳（1）上且用于驱动第一调节板（21）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种带有整体提升装置的万向割草机，其特征在于：所述驱动组件（24）包括：

驱动杆（25），所述驱动杆（25）转动设置在第一调节板（21）上；

固定板（26），所述固定板（26）设置在外壳（1）上，所述固定板（26）上沿外壳（1）前后方向均布开设有多个限位孔（18），所述限位孔（18）靠近驱动杆（25）的一侧呈开口状态；

弹性件（27），所述弹性件（27）设置在第一调节板（21）上，所述驱动杆（25）通过弹性件（27）转动设置在第一调节板（21）上，所述驱动杆（25）在弹性件（27）作用下卡接在限位孔（18）内。

3.根据权利要求2所述的一种带有整体提升装置的万向割草机，其特征在于：所述弹性件（27）包括：

固定螺栓（271），所述固定螺栓（271）设置在第一调节板（21）上，所述驱动杆（25）转动设置在固定螺栓（271）上；

抵板（272），所述抵板（272）设置在第一调节板（21）上且位于固定螺栓（271）远离驱动杆（25）的一侧；

调高扭簧（273），所述调高扭簧（273）套设在固定螺栓（271）上，所述调高扭簧（273）两端分别与驱动杆（25）和抵板（272）抵触。

4.根据权利要求1所述的一种带有整体提升装置的万向割草机，其特征在于：所述前轮（14）为万向轮，所述第二调节板（22）上设置有用于对前轮（14）的转动方向进行限位的限位机构（3），所述限位机构（3）包括：

限位板（31），所述限位板（31）设置在前轮（14）上且随前轮（14）同步转动，所述限位板（31）上开设有竖向的插接孔；

限位杆（32），所述限位杆（32）竖向滑移设置在第二调节板（22）上；

移动组件（33），所述移动组件（33）设置在第二调节板（22）上且用于驱动限位杆（32）移动，所述限位杆（32）在移动组件（33）作用下与插接孔插接配合。

5.根据权利要求4所述的一种带有整体提升装置的万向割草机，其特征在于：所述移动组件（33）包括：

移动块（35），所述移动块（35）转动设置在第二调节板（22）上且与限位杆（32）抵触，所述移动块（35）底面呈圆弧形，所述移动块（35）底面高度最低处与限位杆（32）抵触时，所述限位杆（32）与插接孔插接配合；

复位弹簧（36），所述复位弹簧（36）设置在第二调节板（22）上且与限位杆（32）连接，所述限位杆（32）在复位弹簧（36）作用下头部抵紧在移动块（35）底面上。

6.根据权利要求1所述的一种带有整体提升装置的万向割草机，其特征在于：所述第二调节板（22）上设置有防护罩（37），所述防护罩（37）罩住第二调节板（22），所述防护罩（37）上开设有与移动块（35）连通的移动孔，所述移动块（35）上设置有转盖（38），所述转盖（38）穿出移动孔外。

7.根据权利要求1所述的一种带有整体提升装置的万向割草机，其特征在于：两块所述第一调节板（21）上设置有第一加强杆（16），两块所述第二调节板（22）上设置有第二加强杆（17）。

8.根据权利要求7所述的一种带有整体提升装置的万向割草机，其特征在于：所述第二加强杆（17）上包覆有橡胶保护套（19），所述橡胶保护套（19）上设置有防滑凸点。