KR102465868B1 - 다목적 예초용 무선이동차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다목적 예초용 무선이동차량에 관한 것으로, 무선 조정으로 이동 가능한 차량에 있어서, 일측에 설치공간이 형성되고, 이동모터에 의해 구동되는 차체; 및 상기 설치공간에 착탈되고, 구동모터에 의해 구동되는 블레이드가 상기 차체의 일측에 돌출되도록 배치된 예초수단;을 포함하고, 상기 차체에 탑재되고, 사용자단말기로부터 무선신호를 받는 통신모듈이 구비되며, 무선신호를 통해 상기 이동모터 및 구동모터를 제어하는 제어모듈이 구비된 것을 특징으로 한다. 이러한 구성으로, 사용자단말기를 통해 무선 조정이 가능한 차량이 구비되고, 블레이드가 차체의 일측에 돌출되도록 배치된 예초수단을 구비함으로써, 사용자가 사용자단말기를 통해 고강도의 육체 노동을 하지 않아도 예초 및 제초가 가능한 것은 물론, 블레이드가 차체의 일측에 돌출되어 길이가 긴 잡초나 잡목도 용이하게 예초가 가능한 효과를 얻을 수 있다.

Description

다목적 예초용 무선이동차량{WIRELESS MOVING VEHICLES FOR MULTIPURPOSE GRASS MOWERS}
본 발명은 다목적 예초용 무선이동차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어린 잡목이나 잡초와 같은 초목을 베기 위해 사용되는 다목적 예초용 무선이동차량에 관한 것이다.
일반적으로 예초 또는 제초 장치는 곡식, 풀, 어린 잡목 등의 초목(草木))을 절단하기 위한 기구로서, 이러한 예초 및 제초 장치는 사용 용도와 형태 등에 따라 여러 가지가 다양하게 제안되어 널리 사용되고 있다.
예전에는 풀을 베기 위한 수단으로 오로지 인력에 의한 낫이라는 농기구에 의존해 제초작업을 하였으므로, 작업에 많은 힘이 들고, 작업에 소요되는 시간이 너무 오래 걸리며, 작업 효율이 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업시 예리한 날에 손을 베이거나 심지어는 손가락이 잘리는 등의 인명사고가 빈번하게 발생하였다.
이에, 최근에는 모터 또는 엔진을 이용한 휴대용 예초기가 개발되어 사용되고 있는데, 일반적인 휴대용 예초기는 사용자가 등에 메는 동력부와, 상기 동력부의 동력으로 회전되면서 지면상의 잔디나 잡초를 자를 수 있는 회전커터와, 상기 회전커터와 동력부를 연결하기 위한 것으로, 상기 회전커터에 후방 상부 방향으로 경사지게 연결된 일정한 직경의 지지파이프와 플렉서블관체 및 사용자가 손으로 파지하기 위한 손잡이가 구비되며 내측에는 동력부의 동력을 회전커터에 전달하는 동력전달수단이 구비된 핸들부로 구성된다.
사용자는 작업시 상기와 같이 구성된 예초기의 핸들부의 중간부에 구비된 손잡이를 잡고 회전커터를 지면에 대하여 일정한 간격으로 유지하면서 예초작업을 수행하였던 것이다.
그러나, 일반적인 예초기의 경우에는 예초기의 회전커터가 외부에 그대로 노출된 상태에서 고속 회전되므로 예초기 회전커터가 돌과 같이 단단한 물체에 부딪히는 경우에는 예초기의 고장의 원인이 되거나, 부딪히는 충격에 의해 절손된 회전커터 또는 회전커터에 의해 파손된 물체가 비산하여 사용자에게 상해를 입혀 안전사고를 유발하는 문제점이 있었다.
또한, 일반적인 예초기를 이용하여 비숙련자가 작업을 하는 경우에는 풀이나 잔디를 일정한 높이로 자르기가 매우 힘든 문제점이 있었다.
대한민국특허청 공개번호 제10-2020-0054509호 대한민국특허청 공개번호 제10-2020-0055451호 대한민국특허청 등록번호 제10-0904223호 대한민국특허청 등록번호 제10-1727269호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 어린 잡목이나 잡초와 같은 초목을 안전하게 베는 것은 물론, 넓은 범위를 신속하게 예초 및 제초를 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
특히, 사용자가 직접 고강도의 육체 노동을 하지 않아도 예초 및 제초를 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다목적 예초용 무선이동차량은, 무선 조정으로 이동 가능한 차량에 있어서, 일측에 설치공간이 형성되고, 이동모터에 의해 구동되는 차체; 및 상기 설치공간에 착탈되고, 구동모터에 의해 구동되는 블레이드가 상기 차체의 일측에 돌출되도록 배치된 예초수단;을 포함하고, 상기 차체에 탑재되고, 사용자단말기로부터 무선신호를 받는 통신모듈이 구비되며, 무선신호를 통해 상기 이동모터 및 구동모터를 제어하는 제어모듈이 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 예초수단은, 사각 틀 형상의 제1 고정 프레임이 구비되고, 상기 제1 고정 프레임의 내측 후방에 일단이 회동 가능하게 결합되고 타단에 상기 구동모터의 후방이 회동 가능하게 결합된 제1 회동부재가 구비되며, 상기 구동모터의 전방에 일단이 회동 가능하게 결합된 제2 회동부재가 구비되고, 상기 제1 고정 프레임의 전방에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되고 후단부에 상기 제2 회동부재가 회동 가능하게 결합되며 전후 이동에 따라 상기 블레이드의 높이를 조절하도록 높이조절부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 높이조절부재는, 상기 제2 회동부재에 회동 가능하도록 연결부재가 결합되고, 상기 연결부재의 전방으로 상기 제1 고정 프레임의 전방에 이동 가능하도록 관통 삽입된 샤프트가 구비되며, 상기 제1 고정 프레임 전방의 전후 방향으로 상기 샤프트에 체결되어 상기 샤프트를 고정시키는 너트를 포함하고, 상기 샤프트의 이동에 따라 상기 제1 회동부재 및 제2 회동부재의 회동에 의해 상기 블레이드의 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 예초수단이 분리된 상기 설치공간에 착탈되고, 일측에 제초제가 저장되는 저장탱크가 구비되며, 타측에 펌프를 통해 상기 저장탱크에 저장된 제초제를 분사시키는 분사노즐이 구비된 제초수단;을 더 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 무선신호를 통해 상기 펌프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 예초수단이 분리된 상기 설치공간에 착탈되고, 상면에 적재공간이 구비된 적재수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 다목적 예초용 무선이동차량에 따르면, 사용자단말기를 통해 무선 조정이 가능한 차량이 구비되고, 블레이드가 차체의 일측에 돌출되도록 배치된 예초수단을 구비함으로써, 사용자가 사용자단말기를 통해 고강도의 육체 노동을 하지 않아도 예초 및 제초가 가능한 것은 물론, 블레이드가 차체의 일측에 돌출되어 길이가 긴 잡초나 잡목도 용이하게 예초가 가능한 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다목적 예초용 무선이동차량의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도 1의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 높이조절부재의 동작도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제초수단의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제초수단의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적재수단의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어모듈의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 핀 및 제2 핀의 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 다목적 예초용 무선이동차량을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다목적 예초용 무선이동차량의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도 1의 측면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 높이조절부재의 동작도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제초수단의 측면도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제초수단의 평면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적재수단의 측면도, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어모듈의 블록도, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 핀 및 제2 핀의 단면도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 다목적 예초용 무선이동차량은 예초 작업 시 무선으로 조작하여 고강도 육체 노동이 필요 없는 특징이 있다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 다목적 예초용 무선이동차량(100)은 무선 조정으로 이동 가능한 차량에 있어서, 차체(110), 예초수단(120), 제초수단(130) 및 적재수단(140)을 포함한다.
상기 차체(110)는 무선 조정을 통해 이동되는 것으로, 중앙이 상하 방향으로 관통되어 설치공간(112)이 형성된 메인 프레임(111)이 구비된다.
상기 메인 프레임(111)의 후방 양측에는 이동모터(114)가 각각 결합되고, 상기 이동모터(114)의 각 외측에는 전륜바퀴(115)가 결합된다.
상기 메인 프레임(111)의 전방 양측에는 각각 회전 가능하도록 후륜바퀴(116)가 결합된다.
또한, 상기 메인 프레임(111)의 상부 후방에는 일측에 배터리(113)가 탑재되고, 타측에 제어모듈(117)이 탑재된다.
상기 배터리(113)는 상기 제어모듈(117)을 통해 전원을 공급하는 것으로, 상기 이동모터(114) 및 후술될 구동모터(124) 및 펌프(133)에 전원을 공급한다.
상기 제어모듈(117)은 사용자단말기(10)로부터 무선신호를 수신받아 상기 이동모터(114), 배터리(113) 및 후술될 구동모터(124) 및 펌프(133)를 제어한다.
여기서, 상기 무선신호는 상기 이동모터(114)를 구동시키는 이동신호, 상기 배터리(113)의 전원을 제어하는 전원신호 및 후술될 구동모터(124) 및 펌프(133)의 각 구동신호를 포함한다.
이때, 상기 제어모듈(117)은 상기 무선신호를 수신받는 통신모듈(118)을 포함한다.
상기 통신모듈(118)은 상기 제어모듈(117)의 일측에 구비된다.
예컨대, 상기 사용자단말기(10)는 스마트폰을 포함하고, 상기 통신모듈(118)과 블루투스를 통해 통신된다. 물론, 유선으로 연결될 수도 있다.
한편, 상기 이동모터(114) 각각은 둘 중 어느 하나에 이동신호 수신 시 나머지 하나가 정지된 상태로 구동되어 상기 차체(110)가 일방향으로 조향된다.
물론, 이때 반대로 나머지 하나에 이동신호 수신 시 타방향으로 조향된다.
상기 예초수단(120)은 상기 설치공간(112)에 선택적으로 착탈되는 것으로, 상기 메인 프레임(111)의 상단에 결합되는 제1 고정 프레임(121)이 구비된다.
상기 제1 고정 프레임(121)은 사각 틀 형상으로 중앙이 상하 방향으로 관통되고, 전방에는 전후 방향으로 관통공(122)이 형성된다.
그리고, 상기 제1 고정 프레임(121)의 내측 후방 양측에는 제1 회동부재(123)가 회동 가능하게 결합된다.
상기 제1 회동부재(123)는 일단이 상기 제1 고정 프레임(121)에 회동 가능하게 결합된다.
상기 제1 회동부재(123)의 타단은 하방에 배치되고, 타단 사이에 구동모터(124)의 후방 양측이 각각 회동 가능하게 결합된다.
상기 구동모터(124)는 상기 제어모듈(117)로부터 구동신호 수신 시 구동되는 것으로, 하방에는 어린 잡목이나 잡초와 같은 초목을 베기 위한 블레이드(125)가 결합된다.
이때, 상기 블레이드(125)는 상기 차체(110)의 일측으로 돌출되도록 배치된다.
이는, 상기 차체(110)보다 긴 잡목이나 잡초를 측 방향에서 베기 위한 것이다.
예컨대, 상기 블레이드(125)는 나일론 끈으로 형성되는 것이 바람직하다.
이는, 상기 블레이드(125)에 의해 나무가 손상되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 구동모터(124)의 전방 양측에는 제2 회동부재(126)가 회동 가능하게 결합된다.
상기 제2 회동부재(126)는 일단이 상기 구동모터(124)에 회동 가능하게 결합된다.
상기 제2 회동부재(126)의 타단은 상방에 배치되고, 타단 사이에 높이조절부재(127)가 결합된다.
상기 높이조절부재(127)는 전후 방향으로 이동됨에 따라 상기 제1 회동부재(123) 및 제2 회동부재(126) 각각 회동시켜 상기 구동모터(124)의 높이를 조절한다.
구체적으로, 상기 높이조절부재(127)에는 상기 제2 회동부재(126)의 타단 사이에 회전 가능하도록 연결부재(127a)가 결합된다.
상기 연결부재(127a)의 전방에는 상기 관통공(122)에 관통 삽입되어 전후 방향으로 이동 가능하도록 샤프트(127b)가 일체로 형성된다.
상기 샤프트(127b)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 상기 샤프트(127b) 중 상기 관통공(122)과 인접하는 전후 방향에는 상기 샤프트(127b)의 위치를 고정시키는 너트(127c)가 체결된다.
상기 제초수단(130)은 상기 설치공간(112)에 선택적으로 착탈되는 것으로, 상기 설치공간(112)에서 상기 예초수단(120)이 분리된 상태에서, 상기 메인 프레임(111)의 상단에 결합되는 제2 고정 프레임(131)이 구비된다.
상기 제2 고정 프레임(131)의 후방에는 제초제가 저장되는 저장탱크(132)가 구비된다.
상기 저장탱크(132)의 일측에는 펌프(133)가 연결된다.
상기 펌프(133)는 상기 제어모듈(117)로부터 구동신호 수신 시 작동되는 것으로, 일측에 공급호스(134)가 연결된다.
상기 제2 고정 프레임(131)의 전방에는 상기 펌프(133)의 구동에 따라 상기 공급호스(134)를 통해 제초제가 공급되는 공급관(135)이 결합된다.
상기 공급관(135)의 하방에는 등간격으로 제초제가 분사되는 분사노즐(136)이 형성된다.
상기 적재수단(140)은 상기 설치공간(112)에 선택적으로 착탈되는 것으로, 상기 설치공간(112)에서 상기 제초수단(130) 또는 예초수단(120)이 분리된 상태에서, 상기 메인 프레임(111)의 상단에 결합되는 제3 고정 프레임(141)이 구비된다.
상기 제3 고정 프레임(141)은 과수 수확플라스틱상자와 같은 적재물을 적재할 수 있도록 판재로 형성된다.
나아가, 상기 설치공간(112)에는 도시하지는 않았지만 블레이드가 중앙에 배치되도록 구비된 또 다른 예초수단과 같은 다양한 유닛들이 탑재될 수 있다.
나아가, 상기 예초수단(120), 제초수단(130) 및 적재수단(140) 각각은 상기 차체(110)에 각각 나사 결합에 의해 고정될 수 있다.
구체적으로, 상기 메인 프레임(111)의 상단에는 이동홈(111a)이 형성되고, 상기 이동홈(111a)에는 이동부재(111b)가 이동 가능하게 구비된다.
상기 이동부재(111b)의 단부에는 암나사산(111c)이 형성된다.
상기 이동홈(111a)의 내측에는 상기 이동부재(111b)와 연결된 스프링(111d)에 결합된다.
상기 제1 고정 프레임(121), 제2 고정 프레임(131) 및 제3 고정 프레임(141) 각각에는 하방으로 상기 이동홈(111a)과 마주보는 위치에 제1 홀(121a,131a,141a)이 형성된다.
상기 제1 고정 프레임(121), 제2 고정 프레임(131) 및 제3 고정 프레임(141)의 각 일측에는 상기 제1 홀(121a,131a,141a)과 직교되도록 연결된 제2 홀(121b,131b,141b)이 형성된다.
상기 제1 홀(121a,131a,141a) 및 제2 홀(121b,131b,141b) 각각에는 제1 핀(121c,131c,141c) 및 제2 핀(121f,131f,141f)이 삽입된다.
상기 제1 핀(121c,131c,141c)은 일단이 상기 제2 홀(121b,131b,141b)과 직교되는 위치에 제1 베벨기어(121d,131d,141d)가 형성되고, 타단이 외부로 돌출되며 돌출된 부분에는 수나사산(121e)이 형성된다.
상기 제2 핀(121f,131f,141f)은 일단이 상기 제1 베벨기어(121d,131d,141d)와 맞물리는 제2 베벨기어(121g,131g,141g)가 형성되고, 타단이 외부로 돌출된다.
상기 제1 고정 프레임(121), 제2 고정 프레임(131) 및 제3 고정 프레임(141) 각각은 상기 메인 프레임(111)에 안착 시 상기 제1 핀(121c,131c,141c)의 돌출된 부분에 의해 상기 이동부재(111b)가 밀려 상기 스프링(111d)이 수축된다.
상기 제2 핀(121f,131f,141f)의 회전에 따라 상기 수나사산(121e)과 암나사산(111c)이 서로 체결되며 상기 스프링(111d)의 탄성에 의해 상기 이동부재(111b)가 상방으로 이동된다.
이러한 구성을 통해, 상기 메인 프레임(111)에 상기 제1 고정 프레임(121), 제2 고정 프레임(131) 및 제3 고정 프레임(141) 중 어느 하나가 결합 시 견고하게 고정시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 의한 다목적 예초용 무선이동차량에 따르면, 사용자단말기를 통해 무선 조정이 가능한 차량이 구비되고, 블레이드가 차체의 일측에 돌출되도록 배치된 예초수단을 구비함으로써, 사용자가 사용자단말기를 통해 고강도의 육체 노동을 하지 않아도 예초 및 제초가 가능한 것은 물론, 블레이드가 차체의 일측에 돌출되어 길이가 긴 잡초나 잡목도 용이하게 예초가 가능한 효과를 얻을 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 차량 110: 차체
111: 메인 프레임 112: 설치공간
113: 배터리 114: 이동모터
115: 후륜바퀴 116: 전륜바퀴
117: 제어모듈 118: 통신모듈
120: 예초수단 121: 제1 고정 프레임
122: 관통공 123: 제1 회동부재
124: 구동모터 125: 블레이드
126: 제2 회동부재 127: 높이조절부재
127a: 연결부재 127b: 샤프트
127c: 너트 130: 제초수단
131: 제2 고정 프레임 132: 저장탱크
133: 펌프 134: 공급호스
135: 공급관 136: 분사노즐
140: 적재수단 141: 제3 고정 프레임

Claims (5)

  1. 무선 조정으로 이동 가능한 차량에 있어서,
    일측에 설치공간이 형성되고, 이동모터에 의해 구동되는 차체; 및
    상기 설치공간에 착탈되고, 구동모터에 의해 구동되는 블레이드가 상기 차체의 일측에 돌출되도록 배치된 예초수단;을 포함하고,
    상기 차체에 탑재되고, 사용자단말기로부터 무선신호를 받는 통신모듈이 구비되며, 무선신호를 통해 상기 이동모터 및 구동모터를 제어하는 제어모듈이 구비되며,
    상기 예초수단은,
    사각 틀 형상의 제1 고정 프레임이 구비되고,
    상기 제1 고정 프레임의 내측 후방에 일단이 회동 가능하게 결합되고 타단에 상기 구동모터의 후방이 회동 가능하게 결합된 제1 회동부재가 구비되며,
    상기 구동모터의 전방에 일단이 회동 가능하게 결합된 제2 회동부재가 구비되고,
    상기 제1 고정 프레임의 전방에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되고 후단부에 상기 제2 회동부재가 회동 가능하게 결합되며 전후 이동에 따라 상기 블레이드의 높이를 조절하도록 높이조절부재가 구비되며,
    상기 높이조절부재는,
    상기 제2 회동부재에 회동 가능하도록 연결부재가 결합되고,
    상기 연결부재의 전방으로 상기 제1 고정 프레임의 전방에 이동 가능하도록 관통 삽입된 샤프트가 구비되며,
    상기 제1 고정 프레임 전방의 전후 방향으로 상기 샤프트에 체결되어 상기 샤프트를 고정시키는 너트를 포함하고,
    상기 샤프트의 이동에 따라 상기 제1 회동부재 및 제2 회동부재의 회동에 의해 상기 블레이드의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 다목적 예초용 무선이동차량.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 예초수단이 분리된 상기 설치공간에 착탈되고, 일측에 제초제가 저장되는 저장탱크가 구비되며, 타측에 펌프를 통해 상기 저장탱크에 저장된 제초제를 분사시키는 분사노즐이 구비된 제초수단;을 더 포함하고,
    상기 제어모듈은 상기 무선신호를 통해 상기 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 다목적 예초용 무선이동차량.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 예초수단이 분리된 상기 설치공간에 착탈되고, 상면에 적재공간이 구비된 적재수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 예초용 무선이동차량.
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