CN219677479U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机，包括：机壳、电池模块、电池盖和限位件。机壳具有电池槽和锁定配合槽，机壳上位于电池槽的口部边沿设置滑槽。电池模块安装于电池槽内。电池盖可滑动地连接于滑槽，电池盖能沿滑槽移动，以封闭电池槽。限位件连接于所述锁定配合槽，限位件具有限位状态和释放状态，在限位状态下，限位件伸出锁定配合槽，限位件限位于所述电池盖滑出方向的一侧，在释放状态下，限位件能缩入锁定配合槽内。本申请中的无人机具有电池盖和限位件，电池盖可以封闭电池槽，限位件可以限位于电池盖。该无人机的电池盖对安装于电池槽内的电池模块具有限位保护的作用，避免无人机上升或者降落时遇到障碍物碰撞导致电池模块脱卡。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及航模技术领域，具体的说，涉及一种无人机。

背景技术

现有技术中的无人机具有机壳和电池模块。机壳上设置电池槽，电池模块可滑动的插接于机壳上的电池槽。电池模块和机壳之间通过简单的卡扣结构卡接，在无人机上升或者降落的过程中，若变速过大或遇到障碍物的轻微碰撞，电池模块可能会和机壳脱卡，电池模块直接脱离无人机的机壳，从而造成无人机断路失去动力而坠落。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机。

本申请提供以下技术方案：

一种无人机，包括：

机壳，所述机壳具有电池槽和锁定配合槽，所述机壳上位于所述电池槽的口部边沿设置滑槽；

电池模块，所述电池模块安装于所述电池槽内；

电池盖，所述电池盖可滑动地连接于所述滑槽，所述电池盖能沿所述滑槽移动，以封闭所述电池槽；

限位件，限位件连接于所述锁定配合槽，所述限位件具有限位状态和释放状态，在所述限位状态下，所述限位件伸出所述锁定配合槽，所述限位件限位于所述电池盖滑出方向的一侧，在所述释放状态下，所述限位件能缩入所述锁定配合槽内。

可选的，所述机壳具有两个第一凸条壳和一个第二凸条壳；

两个所述第一凸条壳设置于所述口部相对的两侧；

所述第二凸条壳位于所述第一凸条壳背离所述限位件的一端，且所述第二凸条壳连接两个所述第一凸条壳；

两个所述第一凸条壳上均设置所述滑槽。

可选的，所述第一凸条壳上设置连通所述滑槽的卡入口；

所述电池盖边沿设置滑块；

所述滑块能通过所述卡入口插入所述滑槽，所述电池盖能向所述第二凸条壳移动，以使得所述滑块卡入于所述滑槽。

可选的，所述第一凸条壳靠近所述第二凸条壳的一端设置旋转配合槽；

所述电池盖的端部设置有转轴；

所述转轴可转动地连接于所述旋转配合槽，且所述转轴能沿所述旋转配合槽移动；

在所述释放状态下，所述电池盖能向所述限位件移动，所述电池盖能绕所述转轴旋转，使得所述滑块能沿所述卡入口滑出所述滑槽。

可选的，所述旋转配合槽内具有卡接槽；

所述转轴能沿旋转配合槽滑动以卡接于所述卡接槽；

在所述转轴滑动至所述卡接槽的状态下，所述滑块正对于所述卡入口。

可选的，所述第一凸条壳上位于所述旋转配合槽宽度方向的两侧各设置两个凸齿，在沿旋转配合槽的长度方向上，相邻的凸齿之间形成所述卡接槽。

可选的，所述限位件和所述机壳之间设置弹性件，在所述释放状态下，所述弹性件处于压缩状态，在所述限位状态下，所述弹性件处于弹性释放状态。

可选的，所述锁定配合槽内设置环形支撑面，所述限位件具有头部和杆部，所述弹性件包括弹簧；

所述弹簧套设于所述杆部上，且所述弹性件两端分别抵顶于所述环形支撑面和所述头部。

可选的，所述机壳包括上壳体和下壳体；

所述上壳体和所述下壳体可拆卸地连接；

所述锁定配合槽贯穿所述下壳体；

所述杆部背离所述头部的一端设置外螺纹，螺母能螺纹连接于所述杆部上，所述螺母和所述头部限位于所述下壳体的两侧。

可选的，所述头部具有弧形外凸面，所述电池盖上设置定位豁口，所述定位豁口具有弧形凹陷面；

在所述限位状态下，所述头部嵌入于所述定位豁口，所述弧形外凸面和所述弧形凹陷面相贴合。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请中的无人机具有电池盖和限位件，电池盖可以封闭电池槽，限位件可以限位于电池盖。该无人机的电池盖对安装于电池槽内的电池模块具有限位保护的作用，避免无人机上升或者降落时遇到障碍物碰撞导致电池模块脱卡。

结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本申请实施例提供的无人机的立体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的无人机去掉电池盖的立体结构示意图；

图3是本申请实施例提供的无人机的下壳体的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的无人机的下壳体的局部结构示意图；

图5是本申请实施例提供的无人机的限位件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的无人机的电池盖的结构示意图。

图中，1、机壳；11、上壳体；12、下壳体；121、电池槽；122、锁定配合槽；123、第一凸条壳；124、第二凸条壳；3、电池盖；31、滑块；32、转轴；33、定位豁口；331、弧形凹陷面；4、限位件；41、头部；411、弧形外凸面；42、杆部；5、滑槽；6、卡入口；7、旋转配合槽；71、卡接槽；72、凸齿。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图6所示，本申请实施例提供一种无人机，包括：机壳１、电池模块、电池盖3和限位件4。所述机壳１具有电池槽121和锁定配合槽122，所述机壳１上位于所述电池槽121的口部边沿设置滑槽5。所述电池模块安装于所述电池槽121内。所述电池盖3可滑动地连接于所述滑槽5，所述电池盖3能沿所述滑槽5移动，以封闭所述电池槽121。限位件4连接于所述锁定配合槽122，所述限位件4具有限位状态和释放状态，在所述限位状态下，所述限位件4伸出所述锁定配合槽122，所述限位件4限位于所述电池盖3滑出方向的一侧，在所述释放状态下，所述限位件4能缩入所述锁定配合槽122内。本申请中的无人机具有电池盖3和限位件4，电池盖3可以封闭电池槽121，限位件4可以限位于电池盖3。该无人机的电池盖3对安装于电池槽121内的电池模块具有限位保护的作用，避免无人机上升或者降落时遇到障碍物碰撞导致电池模块脱卡。

在一种可能的实施方案中，参见图1、图3和图4所示，所述机壳１具有两个第一凸条壳123和一个第二凸条壳124。两个所述第一凸条壳123设置于所述口部相对的两侧。所述第二凸条壳124位于所述第一凸条壳123背离所述限位件4的一端，且所述第二凸条壳124连接两个所述第一凸条壳123。两个所述第一凸条壳123上均设置所述滑槽5。凸条壳凸出于机壳，且设置了滑槽5，方便了电池盖3的装配。

参见图4和图6所示，所述第一凸条壳123上设置连通所述滑槽5的卡入口6。所述电池盖3边沿设置滑块31。所述滑块31能通过所述卡入口6插入所述滑槽5，所述电池盖3能向所述第二凸条壳124移动，以使得所述滑块31卡入于所述滑槽5。例如，在封闭所述电池槽121时，所述滑块31通过所述卡入口6插入所述滑槽5，然后向远离所述限位件4的方向推动所述电池盖3，所述滑块31则卡入所述滑槽5。

在一种可能的实施方案中，参见图4和图6所示，所述第一凸条壳123靠近所述第二凸条壳124的一端设置旋转配合槽7。所述电池盖3的端部设置有转轴32。所述转轴32可转动地连接于所述旋转配合槽7，且所述转轴32能沿所述旋转配合槽7移动。在所述释放状态下，所述电池盖3能向所述限位件4移动，所述电池盖3能绕所述转轴32旋转，使得所述滑块31能沿所述卡入口6滑出所述滑槽5。例如，需要安装或取出电池模块时，按压所述限位件4，使所述限位件4缩入所述锁定配合槽122内，推动所述电池盖3向所述限位件4的方向移动，所述电池盖3则可以绕所述转轴32旋转，使得所述滑块31沿着所述卡入口6滑出所述滑槽5，所述电池盖3打开所述电池槽121。

在一种可能的实施方案中，参见图4所示，所述旋转配合槽7内具有卡接槽71。所述转轴32能沿旋转配合槽7滑动以卡接于所述卡接槽71。在所述转轴32滑动至所述卡接槽71的状态下，所述滑块31正对于所述卡入口6。所述卡接槽71具有限位的作用，在所述转轴32滑动至所述卡接槽71时，所述滑块31正对所述卡入口6，此时旋转电池盖3，使得电池盖3绕两个转轴32所在直线旋转，打开电池盖3，电池盖3并不会完全脱离机壳１。

参见图4所示，所述第一凸条壳上123位于所述旋转配合槽7宽度方向的两侧各设置两个凸齿72，在沿旋转配合槽7的长度方向上，相邻的凸齿72之间形成所述卡接槽71。在所述转轴32滑动至所述卡接槽71时，可顺利旋转打开电池盖3。

在一种可能的实施方案中，所述限位件4和所述机壳１之间设置弹性件（未图示），在所述释放状态下，所述弹性件处于压缩状态，在所述限位状态下，所述弹性件处于弹性释放状态。按压所述限位件4，所述限位件4缩入所述锁定配合槽122内，所述弹性件压缩，此时可以打开所述电池盖3。松开所述限位件4，在所述弹性件弹力的作用下，所述限位件4伸入所述锁定配合槽122，此时，所述限位件4可以限位于所述电池盖３。

参见图5所示，所述锁定配合槽122内设置环形支撑面，所述限位件4具有头部41和杆部42，所述弹性件包括弹簧。所述弹簧套设于所述杆部42上，且所述弹性件两端分别抵顶于所述环形支撑面和所述头部41。所述杆部42对所述弹簧具有限位的作用。

参见图1和图2所示，所述机壳１包括上壳体11和下壳体12。所述上壳体11和所述下壳体12可拆卸地连接。所述锁定配合槽122贯穿所述下壳体12。所述杆部42背离所述头部41的一端设置外螺纹，螺母能螺纹连接于所述杆部42上，所述螺母和所述头部41限位于所述下壳体12的两侧，防止所述限位件4脱离所述锁定配合槽122。

在一种可能的实施方案中，参见图5和图6所示，所述头部41具有弧形外凸面411，所述电池盖3上设置定位豁口33，所述定位豁口33具有弧形凹陷面331。在所述限位状态下，所述头部41嵌入于所述定位豁口33，所述弧形外凸面411和所述弧形凹陷面331相贴合。

例如，在所述电池盖3封闭所述电池槽121的状态下，向锁定配合槽122一侧移动所述电池盖3，使得所述转轴32滑动至所述卡接槽71内，以所述转轴32为旋转轴旋转所述电池盖3，所述滑块31则可以通过所述卡入口6滑出所述滑槽5，此时可方便拆卸或安装上电池模块。当需要关闭电池盖3时，继续反向旋转电池盖，使得电池盖贴合于机壳，滑块31通过所述卡入口6滑入滑槽5。再向远离所述限位件4的方向推动所述电池盖3，所述滑块31卡入所述滑槽5，转轴32脱离卡接槽71，继续移动至第二凸条壳124一侧。此时，电池盖和限位件4相分离，限位件在弹性件的作用下，伸出嵌入于所述定位豁口33，所述弧形外凸面411和所述弧形凹陷面331相贴合，对所述电池盖3限位。由于所述限位件4对所述电池盖3的限位作用，从而防止无人机上升或者降落时遇到障碍物碰撞导致电池盖脱卡。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳具有电池槽和锁定配合槽，所述机壳上位于所述电池槽的口部边沿设置滑槽；

电池模块，所述电池模块安装于所述电池槽内；

电池盖，所述电池盖可滑动地连接于所述滑槽，所述电池盖能沿所述滑槽移动，以封闭所述电池槽；

限位件，限位件连接于所述锁定配合槽，所述限位件具有限位状态和释放状态，在所述限位状态下，所述限位件伸出所述锁定配合槽，所述限位件限位于所述电池盖滑出方向的一侧，在所述释放状态下，所述限位件能缩入所述锁定配合槽内。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机壳具有两个第一凸条壳和一个第二凸条壳；

两个所述第一凸条壳设置于所述口部相对的两侧；

所述第二凸条壳位于所述第一凸条壳背离所述限位件的一端，且所述第二凸条壳连接两个所述第一凸条壳；

两个所述第一凸条壳上均设置所述滑槽。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一凸条壳上设置连通所述滑槽的卡入口；

所述电池盖边沿设置滑块；

所述滑块能通过所述卡入口插入所述滑槽，所述电池盖能向所述第二凸条壳移动，以使得所述滑块卡入于所述滑槽。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一凸条壳靠近所述第二凸条壳的一端设置旋转配合槽；

所述电池盖的端部设置有转轴；

所述转轴可转动地连接于所述旋转配合槽，且所述转轴能沿所述旋转配合槽移动；

在所述释放状态下，所述电池盖能向所述限位件移动，所述电池盖能绕所述转轴旋转，使得所述滑块能沿所述卡入口滑出所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述旋转配合槽内具有卡接槽；

所述转轴能沿旋转配合槽滑动以卡接于所述卡接槽；

在所述转轴滑动至所述卡接槽的状态下，所述滑块正对于所述卡入口。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一凸条壳上位于所述旋转配合槽宽度方向的两侧各设置两个凸齿，在沿旋转配合槽的长度方向上，相邻的凸齿之间形成所述卡接槽。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述限位件和所述机壳之间设置弹性件，在所述释放状态下，所述弹性件处于压缩状态，在所述限位状态下，所述弹性件处于弹性释放状态。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述锁定配合槽内设置环形支撑面，所述限位件具有头部和杆部，所述弹性件包括弹簧；

所述弹簧套设于所述杆部上，且所述弹性件两端分别抵顶于所述环形支撑面和所述头部。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机壳包括上壳体和下壳体；

所述上壳体和所述下壳体可拆卸地连接；

所述锁定配合槽贯穿所述下壳体；

所述杆部背离所述头部的一端设置外螺纹，螺母能螺纹连接于所述杆部上，所述螺母和所述头部限位于所述下壳体的两侧。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述头部具有弧形外凸面，所述电池盖上设置定位豁口，所述定位豁口具有弧形凹陷面；

在所述限位状态下，所述头部嵌入于所述定位豁口，所述弧形外凸面和所述弧形凹陷面相贴合。