CN219674111U - 一种补光设备 - Google Patents

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王洪清
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Abstract

本实用新型公开一种补光设备,属于缺陷检测技术领域。该补光设备包括支架以及多个补光模块;补光模块包括光源以及转接件,补光模块通过转接件安装于支架;多个补光模块环绕设置;至少部分转接件与支架可拆连接或活动连接,以使至少部分补光模块可相对支架移动。该补光设备,多个补光模块配合提供更均匀的补光效果,多个补光模块安装在支架上更加稳定,补光模块在支架上的位置可以调节,补光设备的可调节性好,方便适配不同型号的显示设备,方便满足不同的补光需求。

Description

一种补光设备
技术领域
本实用新型涉及外观缺陷检测技术领域,尤其涉及一种补光设备。
背景技术
在显示设备制造领域,需要对整机或部分物料进行外观缺陷检测。一般采用机器视觉检测技术,对待检测物表面的斑点、凹坑、划痕、脏污、色差等缺陷进行检测,机器视觉检测的方式相对人工检测,可提高检测精度以及效率。
机器视觉检测需要使用相机等图像采集设备对待检测物体进行拍摄,在通过处理单元分析拍摄图像,获得检测结果。在图像采集设备进行拍摄时,需要对待侧物体进行补光,以采集到尽量清晰的图像。
相关技术中,在对显示设备整机进行外观缺陷检测、或对显示设备内部的玻璃等物料进行单独外观视觉检测时,采用人工手持补光灯、简易固定补光灯的方式进行补光,补光效果差,也不方便调节补光灯。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于:提供一种补光设备,其可用于显示设备整机或显示设备内部物料进行补光,补光模块位置可调节。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种补光设备,包括支架以及多个补光模块;
所述补光模块包括光源以及转接件,所述补光模块通过所述转接件安装于所述支架;多个所述补光模块环绕设置;至少部分所述转接件与所述支架可拆连接或活动连接,以使至少部分所述补光模块可相对所述支架移动。
可选地,多个所述光源的内侧限定出模块内侧区域;所述补光模块可相对所述支架移动,以扩大或缩小所述模块内侧区域。
可选地,所述补光设备包括至少四个补光模块,所述模块内侧区域的上侧、左侧、下侧、右侧分别设置所述补光模块。
可选地,所述光源为灯条;所述补光模块包括夹持件,所述夹持件夹持所述灯条;所述夹持件与所述转接件连接,所述转接件与所述支架连接。
可选地,所述补光模块包括转动连接结构;
所述转动连接结构设于所述夹持件与所述转接件之间,所述夹持件可相对所述转接件转动;或,所述转动连接结构设于所述转接件与所述支架之间,所述转接件可相对所述支架转动。
可选地,所述转动连接结构为球铰链。
可选地,所述球铰链包括座体、球体以及锁止件,所述球体的至少一部分设于所述座体内,所述球体与所述座体铰接;
所述座体设置锁止孔;所述锁止件具有锁止状态以及解锁状态时;处于所述解锁状态时,所述球体可相对所述座体转动;处于所述状态时,所述锁止件将球体压紧于所述座体的内壁,所述锁止件限制所述球体相对所述座体转动。
可选地,所述支架包括相连接的主体结构以及脚架结构;多个所述补光模块安装于所述主体结构;多个所述脚架结构设于所述主体结构下方,所述脚架结构的底部设置行走轮。
可选地,所述主体结构包括固定框以及多个支撑件;所述支撑件设于所述固定框的内侧,所述支撑件为安装于所述固定框的悬臂;所述补光模块安装于所述悬臂。
可选地,所述转接件包括相连接的第一板体以及第二板体,所述第一板体设置第一安装孔,所述第二板体设置第二安装孔;
所述补光设备包括第一紧固件以及第二紧固件;所述第一紧固件穿过所述第一安装孔以与所述主体结构连接;所述光源与所述转接件之间设置转动连接结构,所述第二紧固件穿过所述第二安装孔以与所述转动连接结构连接。
可选地,多个所述补光模块中,至少两个所述补光模块沿x方向间隔设置,至少两个所述补光模块沿y方向间隔设置;所述第二板体沿z方向延伸,所述第二安装孔为沿所述z方向延伸的条形孔;所述x方向、所述y方向、所述z方向两两垂直。
本实用新型的有益效果为:该补光设备,多个补光模块配合提供更均匀的补光效果,多个补光模块安装在支架上更加稳定,补光模块在支架上的位置可以调节,补光设备的可调节性好,方便满足不同的补光需求。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例所述补光设备的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述补光设备中其一补光模块的结构分解后的示意图;
图3为图2中的A部放大图;
图4为图2中的B部放大图;
图5为本实用新型实施例所述补光设备中所述补光模块的局部结构示意图;
图6为本实用新型实施例所述补光设备中所述补光模块装配至支架前示意图;
图7为本实用新型实施例所述补光设备的前视图;
图8为本实用新型实施例所述补光设备使用对补光模块位置进行调整的示例图。
图中:10、支架;11、主体结构;111、固定框;112、支撑件;12、脚架结构;121、行走轮;20、补光模块;21、光源;22、转接件;221、第一板体;222、第二板体;2221、第二安装孔;23、夹持件;24、球铰链;241、座体;242、球体;243、锁止件;30、模块内侧区域。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
显示设备,如交互智能平板,在制造过程中,存在缺陷检测需求。例如,在显示设备整机装配完成、下生产线后,由于装配过程中可能会对设备物料产生损伤,需要对整机进行外观缺陷检查,检查玻璃脏污、粉尘、磨花等情况。再例如,显示设备使用的钢化玻璃,在与其他物料进行装配之前,需要完成CNC、钢化、抛光、丝印、镀膜、清洁等多道加工工序,因此,在使用钢化玻璃之前,也需要对钢化玻璃进行外观缺陷检测,将有裂缝、有划痕、有气泡、丝印不良等外观缺陷的钢化玻璃作为不合格品排除,被排除的钢化玻璃不进入整机装配线。当然,在显示设备制造过程中,还存在一些对显示设备的背板、后壳等物料进行外观缺陷检测的需求。当对显示设备整机或显示设备内的物料进行外观缺陷检测时,需要良好的补光效果。
相关技术中,暂时没有针对显示设备进行外观检测的专用补光设备,目前只能采用人工打光或者是简易固定补光灯的方式进行补光,如此,补光稳定性差,且可调节性差,适用范围差。
基于此,本实用新型提出一种补光设备,该补光设备适合应用于显示设备外观缺陷检测,该补光设备的补光效果好、可调节性好、稳定性好,能够满足多种补光需求。
请参照图1至图8,该补光设备包括支架10、多个补光模块20。
补光模块20用于对待测物体进行照明补光,使视觉检测机器采集到更加清晰的图像,获得更准确的缺陷检测结果。待测物体可以为显示设备整机、也可以仅为单块钢化玻璃、单个后壳等。
补光模块20包括光源21以及转接件22,光源21通过转接件22安装于支架10。多个补光模块20环绕设置,以从待测物的多个侧向进行补光照面,以从多个方向对待测物进行补光照明,对待侧物表面提供均匀、清晰的补光。
至少部分转接件22的位置可以调整,从而调整补光模块20的位置,进而调整光源21的位置,以满足不同的补光需求。至少一个补光模块20可相对支架10移动,进而调整光源21的位置。相对于直接将光源21固定在支架10,转接件22的设置方便调整光源21的位置。
请参照图8,多个光源21之间围成模块内侧区域30,图中虚线标示的位置为模块内侧区域30。至少一个补光模块20可相对支架10移动,以扩大或缩小模块内侧区域30。请参照图8,当将多个补光模块20均向外移动时,由图8(a)状态可以调整至图8(b)状态,可以扩大模块内侧区域30,进而匹配尺寸更大的显示设备或其他待测物。相反地,当将多个补光模块20均向内移动时,由图8(b)状态可以调整至图8(a)状态,可以缩小模块内侧区域30,进而匹配尺寸更小的显示设备或其他待测物。有些情况下,可以仅移动一侧或两侧补光模块20。
本实施例中,补光设备包括四个补光模块20,模块内侧区域30的上侧、左侧、下侧、右侧分别设置补光模块20,四个补光模块20均可相对支架10移动。四个光源21的内侧围成一个矩形或近似矩形的模块内侧区。
下面以对补光设备对显示设备进行补光进行说明:
在显示设备整机完成装配下生产线后,移动显示设备或移动补光设备,以使补光设备位于显示设备待测表面的前侧。补光设备四侧的光源21打开,从多个方向对显示设备整机进行补光,接着再使用图像采集装置采集显示设备的图像,进行视觉缺陷检测。
为了获得较好的补光效果,从正面看,需要让光源21位于显示设备侧边的稍外侧一点的区域。换言之,需要使模块内侧区域30稍大于显示设备待测表面。当显示设备尺寸较大时,显示设备大于模块内侧区域30,导致光源21位于显示设备对应侧边的模块内侧区域30,会导致显示设备边缘区域部分位置产生眩光或过亮等补光不佳的情况。此时,如图8所示,将补光模块20在支架10上向外移动,以扩大模块内侧区域30,使光源21均调整至显示设备侧边稍外侧一点的区域。当显示设备尺寸较小时,显示设备小于模块内侧区域30,会导致光源21距离显示设备较远,照明效果不佳,此时,将补光模块20在支架10上向内移动即可。
相关技术中,缺乏适合在显示设备装配制造过程,进行缺陷检查时使用的专用补光设备,补光条件比较原始。本实用新型的补光设备,适用于显示设备制造全流程中的板状结构的外观缺陷检测补光,可作为专用补光设备使用。补光设备中,补光模块20在支架10上的位置可调节,针对不同尺寸的显示设备整机、钢化玻璃、后壳等物料,均可通过调节补光模块20位置进行适配,补光设备的可调节性好,适用范围广。
相关技术中,显示设备领域的外观缺陷检测时,补光灯的固定方式稳定性差。本实用新型的补光设备稳定性好,相对于采用多个简易支架10固定多个补光灯的方式,在一个结构稳定的支架10上集成多个补光模块20,多个补光模块20之间的相对位置稳定。相对于单独使用多个简易支架10安装多个补光灯的方式,也可以避免多个简易支架10的补光灯相互干涉后倾倒。
本实用新型的补光设备,集成了多个补光模块20,可以从多个方向进行补光照明,提供更均匀良好的补光效果。
补光模块20可相对支架10移动,至少可以通过如下两种方式实现:
补光模块20可移动方式一:转接件22与支架10可拆连接,当需要调整补光模块20位置时,将转接件22由支架10拆卸,调整好位置后再将转接件22锁附至支架10。可以通过螺丝连接、卡扣连接等方式实现可拆连接。补光模块20可移动方式二:转接件22与支架10滑动连接。当需要调整补光模块20位置时,转接件22在支架10上滑动,其中,当转接件22滑动至目标位置时,可以通过止滑件实现转接件22与支架10的固定,保持补光模块20位置稳定,进行稳定补光。
在其他实施例中,当模块内侧区域30的上侧、左侧、下侧、右侧分别设置补光模块20时,也可以仅将其中相邻两侧的补光模块20配置为可相对支架10移动。例如,可以仅将左侧、上侧补光模块20配置为可移动,将右侧、下侧补光模块20配置为固定。
在其他实施例中,补光设备在模块内侧区域30的上、下、左、右四侧分别配置补光模块20,但每一侧设置多个补光模块20。在其他实施例中,补光设备中补光模块20的数量也可以为两个、三个、五个、六个等。
下面对补光模块20的结构进行更详细说明。
请参照图1至图5,光源21为条形灯条,长条形的灯条可以从一侧提供均匀的光源21照射待检测面。为了方便固定灯条,补光模块20包括夹持件23,夹持件23夹持灯条,夹持件23与转接件22连接,转接件22安装于支架10。
参照图3至图4,夹持件23包括夹持主体、连接于夹持主体相对两侧的夹持臂,夹持主体与夹持臂之间形成夹持槽,灯条卡入夹持槽,实现灯条与夹持件23的相对固定。
在一实施例中,两夹持臂之间活动连接,两夹持臂之间设置弹簧,弹簧提供两夹持臂夹紧灯条的力。在另一实施例中,两夹持臂相互接近的位置设置弹性件,弹性件用于夹紧灯条。
也可以通过稍微松懈夹持件23,将灯条沿夹持槽滑动,以调整灯条位置。
补光模块20被配置为光源21角度可调节,以方便根据待检测物体的材料特性或位置,调整光源21相对待检测物体的角度,以获得均匀、柔和的补光照明效果,避免眩光等。通过调节夹持件23的角度,可调节光源21的角度。
其中,光源21角度可调至少可以通过如下两种方式实现:
光源21角度可调设置方式一:补光模块20包括转动连接结构;转动连接结构设于夹持件23与转接件22之间,夹持件23可相对转接件22转动,进而带动光源21转动。
光源21角度可调设置方式二:补光模块20包括转动连接结构;转动连接结构设于转接件22与支架10之间,转接件22可相对支架10转动,进而带动夹持件23、光源21转动。
在一实施例中,光源21角度可调设置方式一或光源21角度可调设置方式二中采用的转动连接结构采用球铰链24。球铰链24包括座体241以及球体242,球体242卡于座体241内,球体242可在一定范围内多向转动,球体242转动时不限于绕一个轴线转动,可以实现光源21的多向转动,满足更多的光源21角度调节需求。相对于采用单铰轴铰接的方式,本实施例采用球铰链24作为转动连接结构,可以实现更多方向的角度调节,光源21可以多向转动,可调节性高。
球铰链24还包括锁止件243,锁止件243处于锁止状态时,锁止件243限制球体242相对座体241转动,以将光源21保持于当前角度。锁止件243处于解锁状态时,球体242可相对座体241转动,以调节光源21角度。采用自带锁止件243的球铰链24,有利于实现光源21角度的自锁,更加稳定。
在一实施例中,锁止件243的锁止方式为:座体241设置锁止孔;锁止件243具有锁止状态以及解锁状态。处于状态时,锁止件243将球体242压紧于座体241的内壁。处于解锁状态时,球体242可相对座体241转动。
在其他实施例中,锁止件243也可以通过其他方式实现光源21角度的锁定。
在一实施例中,采用前述光源21角度可调设置方式一,转动连接结构采用球铰链24,夹持件23通过球铰链24与转接件22铰接。球铰链24包括相铰接的球体242与座体241;球铰链24包括相铰接的球体242与座体241。
其中,球体242与夹持件23固定,且座体241与转接件22固定。或者,球体242与转接件22固定,且座体241与夹持件23固定。
下面对支架10的结构进行更详细说明。
请参照图1、图7,支架10包括相连接的主体结构11以及脚架结构12。多个补光模块20安装于主体结构11。多个脚架结构12设于主体结构11下方,脚架结构12包括行走轮121。通过脚架结构12可以稳定支撑主体结构11,提高稳定性,行走轮121的设置方便调整补光设备的位置,以调整补光设备与显示设备之间的相对位置,使多个补光模块20均匀地布置在显示设备四周,进行补光照明。
在一实施例中,行走轮121为带自锁功能的轮体,可将补光设备固定于某一位置,提供稳定补光功能。
在其他实施例中,也可以不设置脚架结构12。在其他实施例中,脚架结构12也可以不设置行走轮121。
请参照图1至图4、图6、图7,为了提供补光设备的稳定性,支架10的主体结构11通过如下方式设置:
主体结构11包括固定框111以及多个支撑件112;支撑件112设于固定框111的内侧,支撑件112为安装于固定框111的悬臂;补光模块20安装于悬臂。其中,在中间中空的固定框111的内侧设置悬臂作为支撑件112,不仅可以提供补光模块20安装位置,并且还保持主体结构11中间中空,在进行视觉缺陷检测时,将显示设备、钢化玻璃等待测物设于主体结构11的一侧,将图像采集装置设于主体结构11的另一侧,主体结构11中空,不遮挡图像采集装置对待测物体的拍摄。
在一实施例中,固定框111包括上、下、左、右设置的四个框部,每个框部上沿框部延伸方向间隔设置两个支撑件112,每个框部内侧设置一根灯条,灯条通过两个转接件22分别安装在两个支撑件112上。
在一实施例中,转接件22通过如下方式设置:
转接件22包括呈角度连接的第一板体221以及第二板体222。第一板体221设置第一安装孔,第二板体222设置第二安装孔2221。补光设备包括第一紧固件以及第二紧固件。第一紧固件穿过第一安装孔以与主体结构11连接。光源21与转接件22之间设置转动连接结构,第二紧固件穿过第二安装孔2221以与转动连接结构连接。
采用折弯板作为转接件22,方便从两个方向装配转接件22与主体结构11、装配转接件22与转动连接结构。
请继续参照图2至图4,光源21在转接件22上的位置可进行微调,以使光源21更靠近显示设备或远离显示设备,光源21可调节性好。多个补光模块20中,至少两个补光模块20沿x方向间隔设置,至少两个补光模块20沿y方向间隔设置;第二板体222沿z方向延伸,第二安装孔2221为条形孔。x方向、y方向、z方向两两垂直。在一实施例中,x方向为支架10的长度方向、y为支架10的宽度方向,z为支架10的厚度方向。
在一实施例中,z方向为前后方向,第二板体222向前或向后延伸,第二安装孔2221为向前或向后延伸的条形孔,在安装球铰链24时,可以调整球铰链24的前后位置,进而调整光源21的前后位置。
提供一种补光设备的组装方式:组装补光设备时,先将夹持件23固定在球铰链24上,再件球铰链24固定于转接件22上,接着将转接件22锁附在主体结构11的支撑件112上。最后将灯条安装在夹持件23上,并将球铰链24锁止件243锁紧。
当针对不同尺寸的显示设备整机的测试需求时,可以调节安装在支撑件112上的转接件22的位置,同时可以球铰链24的锁止件243,调节灯条的补光角度,满足测试需求后再锁紧球铰链24的锁止件243。该补光设备可以解决稳定性以及可调节性差的问题,可以实现灯条位置的多自由度调节。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”,仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种补光设备,其特征在于,包括支架(10)以及多个补光模块(20);
所述补光模块(20)包括光源(21)以及转接件(22),所述补光模块(20)通过所述转接件(22)安装于所述支架(10);多个所述补光模块(20)环绕设置;至少部分所述转接件(22)与所述支架(10)可拆连接或活动连接,以使至少部分所述补光模块(20)可相对所述支架(10)移动。
2.根据权利要求1所述的补光设备,其特征在于,多个所述光源(21)的内侧限定出模块内侧区域(30);所述补光模块(20)可相对所述支架(10)移动,以扩大或缩小所述模块内侧区域(30)。
3.根据权利要求2所述的补光设备,其特征在于,所述补光设备包括至少四个补光模块(20),所述模块内侧区域(30)的上侧、左侧、下侧、右侧分别设置所述补光模块(20)。
4.根据权利要求1所述的补光设备,其特征在于,所述光源(21)为灯条;所述补光模块(20)包括夹持件(23),所述夹持件(23)夹持所述灯条;所述夹持件(23)与所述转接件(22)连接,所述转接件(22)与所述支架(10)连接。
5.根据权利要求4所述的补光设备,其特征在于,所述补光模块(20)包括转动连接结构;
所述转动连接结构设于所述夹持件(23)与所述转接件(22)之间,所述夹持件(23)可相对所述转接件(22)转动;或,所述转动连接结构设于所述转接件(22)与所述支架(10)之间,所述转接件(22)可相对所述支架(10)转动。
6.根据权利要求5所述的补光设备,其特征在于,所述转动连接结构为球铰链(24)。
7.根据权利要求6所述的补光设备,其特征在于,所述球铰链(24)包括座体(241)、球体(242)以及锁止件(243),所述球体(242)的至少一部分设于所述座体(241)内,所述球体(242)与所述座体(241)铰接;
所述座体(241)设置锁止孔;所述锁止件(243)具有锁止状态以及解锁状态时;处于所述解锁状态时,所述球体(242)可相对所述座体(241)转动;处于所述状态时,所述锁止件(243)将球体(242)压紧于所述座体(241)的内壁,以限制所述球体(242)相对所述座体(241)转动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的补光设备,其特征在于,所述支架(10)包括相连接的主体结构(11)以及脚架结构(12);多个所述补光模块(20)安装于所述主体结构(11);多个所述脚架结构(12)设于所述主体结构(11)下方,所述脚架结构(12)的底部设置行走轮(121)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的补光设备,其特征在于,所述支架(10)包括主体结构(11);所述主体结构(11)包括固定框(111)以及多个支撑件(112);所述支撑件(112)设于所述固定框(111)的内侧,所述支撑件(112)为安装于所述固定框(111)的悬臂;所述补光模块(20)安装于所述悬臂。
10.根据权利要求8所述的补光设备,其特征在于,所述转接件(22)包括相连接的第一板体(221)以及第二板体(222),所述第一板体(221)设置第一安装孔,所述第二板体(222)设置第二安装孔(2221);
所述补光设备包括第一紧固件以及第二紧固件;所述第一紧固件穿过所述第一安装孔以与所述主体结构(11)连接;所述光源(21)与所述转接件(22)之间设置转动连接结构,所述第二紧固件穿过所述第二安装孔(2221)以与所述转动连接结构连接。
11.根据权利要求10所述的补光设备,其特征在于,多个所述补光模块(20)中,至少两个所述补光模块(20)沿x方向间隔设置,至少两个所述补光模块(20)沿y方向间隔设置;所述第二板体(222)沿z方向延伸,所述第二安装孔(2221)为沿所述z方向延伸的条形孔;所述x方向、所述y方向、所述z方向两两垂直。
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