CN219673813U - 探测摄像头和管道探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种探测摄像头和管道探测装置，其中，探测摄像头包括：摄像头组件和第一驱动机构；摄像头组件包括安装壳和摄像头本体，摄像头本体可转动地安装于安装壳内，摄像头本体和安装壳的转动连接处的外侧套设有第一密封润滑件，且第一密封润滑件的两端面分别抵接于摄像头本体和安装壳；第一驱动机构安装于安装壳内，第一驱动机构与摄像头本体驱动连接，且用于驱动摄像头本体转动。本实用新型技术方案增加探测摄像头的防护效果。

Description

探测摄像头和管道探测装置

技术领域

本实用新型涉及管道探测技术领域，特别涉及一种探测摄像头和管道探测装置。

背景技术

管道探测装置常用于管道内具体情况的探测，管道探测装置一般借助线缆和摄像头实现管道内的图像采集，摄像头实时采集的图像通过线缆回传到管道探测装置的显示端显示。当对管道进行探测时，摄像头需要一直调整角度来采集多个位置的图像，但是，目前的摄像头的防护效果较差，管道内的杂质和泥沙容易进入摄像头的转动处，如此会增加摄像头转动的阻力，严重时会导致摄像头被卡死无法转动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种探测摄像头，旨在增加探测摄像头的防护效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的探测摄像头，包括：

摄像头组件，包括安装壳和摄像头本体，所述摄像头本体可转动地安装于所述安装壳内，所述摄像头本体和所述安装壳的转动连接处的外侧套设有第一密封润滑件，且所述第一密封润滑件的两端面分别抵接于所述摄像头本体和所述安装壳；以及

第一驱动机构，安装于所述安装壳内，所述第一驱动机构与所述摄像头本体驱动连接，且用于驱动所述摄像头本体转动。

可选地，所述摄像头本体的两侧壁均凸设有转轴，所述转轴可转动地连接于所述安装壳，所述转轴上套设有第一密封件，所述第一密封件位于所述转轴与所述安装壳的连接处。

可选地，所述安装壳设有两转动过孔，所述转动过孔用于供所述转轴穿设，所述探测摄像头还包括两盖板，一所述盖板盖设于一所述转动过孔，所述盖板和所述安装壳之间设有第二密封件，所述第二密封件环设于所述转动过孔的外侧。

可选地，所述第一驱动机构包括转动电机和第一齿轮组件，所述转动电机通过所述第一齿轮组件驱动连接于所述摄像头本体的一转轴，所述安装壳设有安装槽，所述安装槽内设有固定孔，所述转动电机上设有固定凸部，所述固定凸部插接于所述固定孔，以固定所述转动电机。

可选地，所述第一齿轮组件设于一所述盖板和所述安装壳之间，所述第一齿轮组件包括依次啮合连接的主动轮、中间轮和从动轮，所述转动电机的输出轴穿设于所述安装壳，所述主动轮固定套设于所述输出轴，所述转轴的端部凸设有连接柱，所述从动轮固定套设于连接柱。

可选地，所述中间轮上还插接有一齿轮轴，所述齿轮轴的一端可转动地插接于所述安装壳，另一端可转动地插接于所述盖板，所述第一齿轮组件还包括第一轴承，所述齿轮轴的两端均套设有所述第一轴承，一所述第一轴承位于所述齿轮轴与所述盖板之间，另一所述第一轴承位于所述齿轮轴与所述安装壳之间。

可选地，所述安装壳包括主壳体和可拆卸安装于所述主壳体的侧板，所述安装槽设于所述主壳体内，所述安装槽的槽口环设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第三密封件，所述侧板盖设于所述安装槽，且所述侧板与所述第三密封件抵接。

可选地，所述转动过孔的开口的外侧环设有第二凹槽，所述第二密封件嵌设于所述第二凹槽，所述摄像头组件还包括底座，所述安装壳可转动连接于所述底座，所述安装壳和所述底座的转动连接处套设有第二密封润滑件，所述第一密封润滑件和所述第二密封润滑件为密封润滑圈。

可选地，所述探测摄像头还包括连接杆，所述连接杆的一端可活动地穿设于所述底座，并与驱动连接于所述安装壳。

本实用新型还提出一种管道探测装置，包括如上述的探测摄像头。

本实用新型技术方案中，摄像头本体是相对安装壳可转动安装的，在摄像头本体与安装壳的转动连接处套设有第一密封润滑件，且第一密封润滑件的两端面分别抵接于摄像头本体和安装壳，安装壳能够将摄像头本体两侧的第一密封润滑件压紧于摄像头本体上，即第一密封润滑件能够密封摄像头本体与安装壳之间的连接间隙，第一密封润滑件的两端面较为光滑。这样设置，第一密封润滑件与摄像头本体之间的摩擦力较小，故能够保证摄像头本体的转动顺畅，并且在摄像头本体转动的过程中，能够减少泥沙或杂质进入摄像头本体与安装壳的转动连接处的情况，从而避免摄像头本体的转动阻力增加，如此能够增强探测摄像头的防护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型探测摄像头一实施例的结构示意图；

图2为图1中摄像头组件的爆炸图；

图3为本实用新型探测摄像头中连接壳体、第二齿轮组件、第二驱动机构以及连接杆中的部分组件的结构示意图；

图4为本实用新型探测摄像头中连接杆的部分组件和弹簧的结构示意图；

图5为本实用新型探测摄像头中安装壳、底座、油管、连接底座、固定座以及水平电机的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种探测摄像头，用于管道探测设备。

在本实用新型一实施例中，如图1至图5所示，该探测摄像头包括：摄像头组件10和第一驱动机构；摄像头组件10包括安装壳11和摄像头本体12，所述摄像头本体12可转动地安装于所述安装壳11内，所述摄像头本体12和所述安装壳11的转动连接处的外侧套设有第一密封润滑件13，且所述第一密封润滑件13的两端面分别抵接于所述摄像头本体12和所述安装壳11；第一驱动机构安装于所述安装壳11内，所述第一驱动机构与所述摄像头本体12驱动连接，且用于驱动所述摄像头本体12转动。

本实用新型技术方案中，摄像头本体12是相对安装壳11可转动安装的，在摄像头本体12与安装壳11的转动连接处套设有第一密封润滑件13，且第一密封润滑件13的两端面分别抵接于摄像头本体12和安装壳11，安装壳11能够将摄像头本体12两侧的第一密封润滑件13压紧于摄像头本体12上，即第一密封润滑件13能够密封摄像头本体12与安装壳11之间的连接间隙，第一密封润滑件13的两端面较为光滑。这样设置，第一密封润滑件13与摄像头本体12之间的摩擦力较小，故能够保证摄像头本体12的转动顺畅，并且在摄像头本体12转动的过程中，能够减少泥沙或杂质进入摄像头本体12与安装壳11的转动连接处的情况，从而避免摄像头本体12的转动阻力增加，如此能够增强探测摄像头的防护效果。

在一实施例中，摄像头本体12的两侧壁均凸设有转轴121，转轴121可转动地连接于安装壳11，转轴121上套设有第一密封件122，第一密封件122位于转轴121与安装壳11的连接处。

具体来说，转轴121可转动插接于安装壳11，第一密封件122为自润滑硅胶圈，转轴121上设有供第一密封件122嵌套的凹槽，第一密封件122位于转动连接处，这样设置能够防止泥沙或杂质进入到转轴121周面，从而保证摄像头本体12的转动顺畅度。在其他的一些实施例中，安装壳11上凸设有转动凸轴，摄像头本体12设有相配合的转动孔，转动凸轴插接于转动孔，在转动孔的外侧环设有第五密封件。

在一实施例中，安装壳11设有两转动过孔116，转动过孔116用于供转轴121穿设，探测摄像头还包括两盖板30，一盖板30盖设于一转动过孔116，盖板30和安装壳11之间设有第二密封件118，第二密封件118环设于转动过孔116的外侧。

具体来说，摄像头本体12的两转轴121分别插接于安装壳11上的两转动过孔116，位于壳体两侧的盖板30用于盖设转动过孔116，且在转动过孔116外侧环设有第二密封件118，第二密封件118为密封圈，盖板30将第二密封件118压紧于安装壳11，这样设置能够防止杂质或泥沙进入转动过孔116而影响摄像头本体12转动，进一步提升对于摄像头本体12的防护效果。

在一实施例中，第一驱动机构包括转动电机20和第一齿轮组件21，转动电机20通过第一齿轮组件21驱动连接于摄像头本体12的一转轴121，安装壳11设有安装槽113，安装槽113内设有固定孔119，转动电机20上设有固定凸部，固定凸部插接于固定孔119，以固定转动电机20。

具体来说，在安装壳11内设置有安装槽113，电机安装在安装槽113内，通过固定凸部与固定孔119的配合以定位，这样设置，便于转动电机20的安装，能够防止转动电机20在运行的过程中发生偏位，增加转动电机20的运行稳定性。在其他的一些实施例中，安装槽113内设有插接凸部，转动电机20设有插接孔，插接凸部插接于插接孔，以限位转动电机20。

在一实施例中，第一齿轮组件21设于一盖板30和安装壳11之间，第一齿轮组件21包括依次啮合连接的主动轮211、中间轮212和从动轮213，转动电机20的输出轴穿设于安装壳11，主动轮211固定套设于输出轴，转轴121的端部凸设有连接柱，从动轮213固定套设于连接柱。

具体来说，本实施例中包括两中间轮212，两中间轮212相互啮合，主动轮211与其中一中间轮212啮合，从动轮213与另一中间轮212啮合，从动轮213上固定穿设有连接柱，通过从动轮213转动从而带动摄像头本体12转动，主动轮211与从动轮213的传动比小于1，这样设置能够防止转动电机20的转速过高导致摄像头本体12转动太快，齿轮传动的稳定性高，从而保证摄像头本体12的转动更加稳定，相较于带传动来说，本方案更不容易发生打滑。

在一实施例中，中间轮212上还插接有一齿轮轴214，齿轮轴214的一端可转动地插接于安装壳11，另一端可转动地插接于盖板30，第一齿轮组件21还包括第一轴承215，齿轮轴214的两端均套设有第一轴承215，一第一轴承215位于齿轮轴214与盖板30之间，另一第一轴承215位于齿轮轴214与安装壳11之间。

具体来说，在中间轮212的中间位置固定穿设有一齿轮轴214，齿轮轴214的两端分别与安装壳11、盖板30可转动插接，在齿轮轴214的两端部套设有第一轴承215，从而降低齿轮轴214与安装壳11、盖板30之间的摩擦力，这样设置能够增加摄像头本体12的转动顺畅度。

在一实施例中，安装壳11包括主壳体111和可拆卸安装于主壳体111的侧板112，安装壳11包括主壳体111和可拆卸安装于主壳体111的侧板112，安装槽113设于主壳体111内，安装槽113的槽口环设有第一凹槽114，第一凹槽114内设有第三密封件115，侧板112盖设于安装槽113，且侧板112与第三密封件115抵接。

具体来说，第一凹槽114环设于安装槽113的槽口的外侧，第三密封件115为密封圈，且第三密封件115的形状与第一凹槽114适配设置，第三密封件115嵌设于第一凹槽114，侧板112盖设于安装槽113，第三密封件115与侧板112抵接，以密封侧板112与主壳体111之间的间隙。这样设置能够泥沙或杂质进入安装槽113而影响转动电机20的性能，提升对于转动电机20的防护效果。

在一实施例中，转动过孔116的开口的外侧环设有第二凹槽117，第二密封件118嵌设与第二凹槽117，摄像头组件10还包括底座14，安装壳11可转动连接于底座14，安装壳11和底座14的转动连接处套设有第二密封润滑件15，第一密封润滑件13和第二密封润滑件15为密封润滑圈。

具体来说，第二凹槽117环设于转动过孔116的外侧，第二密封件118为密封圈，且第二密封件118的形状与第一凹槽114适配设置，第二密封件118嵌设于第二凹槽117，盖板30盖设于安装壳11，第二密封件118与盖板30抵接，以密封盖板30与安装壳11之间的间隙。这样设置能够泥沙或杂质进入转动过孔116而影响摄像头本体12的转动顺畅度，提升对于摄像头本体12的防护效果。

在一实施例中，该探测摄像头包括连接壳体40、连接杆和第二驱动机构；摄像头本体12的转动轴线和安装壳11的转动轴线呈夹角设置；第二驱动机构安装于连接壳体40内，连接杆的一端可活动地穿设于底座14，并与安装壳11连接，第二驱动机构驱动连接于连接杆的另一端，第二驱动机构驱动连接杆转动以带动安装壳11转动。

具体来说，连接杆的一端穿过底座14后与安装壳11连接，第二驱动机构驱动连接于连接杆，以驱动连接杆转动从而带动安装壳11沿连接杆的周向转动，安装壳11转动时能够带动摄像头本体12在一方向上转动，第一驱动机构能驱动摄像头本体12在另个方向上转动，摄像头本体12的转动轴线与安装壳11的转动轴线相互垂直设置，也即摄像头本体12可沿连接杆轴线的径向转动，第二驱动机构与第一驱动机构间隔设置，相较于将第一驱动机构与第二驱动机构一起安装在安装壳11内的实施例来说，这样设置可以缩减安装壳11的体积，以减小探测摄像头的尺寸，便于通过一些尺寸较小的管道，提高探测摄像头对于多种不同尺寸管道的适用性，且探测摄像头能够在两个方向上进行转动，使得可以拍摄的角度范围更大，能够更好地探测管道内的情况。

在一实施例中，第二驱动机构包括水平电机60、第二齿轮组件和固定座61，固定座61安装于连接壳体40内，水平电机60安装于固定座61，水平电机60驱动连接于第二齿轮组件的输入端，第二齿轮组件的输出端与连接杆驱动连接。

具体来说，齿轮传动的稳定性较高，相较于带传动的实施例，本方案不容易出现打滑的情况，这样设置能够保证传动的稳定性，也即保证连接杆转动的稳定性，在其他的一些实施例中，第二驱动机构包括水平电机60、同步带轮组件和固定座61，水平电机60驱动连接于同步带轮组件的输入端，同步带轮组件的输出段与连接杆驱动连接。

在一实施例中，第二齿轮组件包括相互啮合连接的圆柱齿轮62和外齿圈63，圆柱齿轮62和外齿圈63的传动比小于1，水平电机60驱动连接圆柱齿轮62，外齿圈63套设于连接杆的外侧。

具体来说，圆柱齿轮62和外齿圈63的传动为降低转速、增加扭矩的过程，这样设置，使得探测摄像头在杂质较多的管道内时具有更大的转动力去进行转动，能够防止水平电机60的输出转速过高而导致连接杆的转动过快，从而导致安装壳11或者连接杆的损伤。

在一实施例中，连接杆包括油管50和转动接头51，油管50的一端连接于安装壳11，另一端设有螺纹孔，转动接头51螺接于螺纹孔，转动接头51远离油管50的一侧设有第一凸柱511，第一凸柱511的外周面上设有限位部，外齿圈63的内侧设有限位孔631，第一凸柱511卡接穿设于限位孔631。

具体来说，转动接头51螺接于油管50，第一凸柱511卡接穿设于外齿圈63，用以限制外齿圈63相对油管50转动，即在外齿圈63转动的过程中能够带动油管50转动，外齿圈63转动的方向与转动接头51相对油管50拧紧的方向相同，这样设置，不需要额外设置其他的连接结构以连接油管50和外齿圈63，缩小了体积。在其他的一些实施例中，外齿圈63内设置有第一键槽，第一凸柱511的外周凸设有连接键，连接键插设于第一键槽，以固定转动接头51和外齿圈63。

在一实施例中，连接杆还包括第一固定圈52，第一固定圈52设于固定座61内，第一固定圈52设有内螺纹，第一凸柱511的外周环设有压紧部512，第一凸柱511设有外螺纹，第一凸柱511穿过外齿圈63后与第一固定圈52螺接，外齿圈63的一端面与压紧部512抵接，另一端面与第一固定圈52抵接。

具体来说，第一凸柱511上的压紧部512压紧于外齿圈63，通过在第一凸部的尾端套设第一固定圈52，通过第一固定圈52与第一凸柱511的螺接，能够使第一固定圈52从压紧部512的相对侧压紧于外齿圈63，如此可以将外齿圈63固定于固定座61内，这样设置能够保证外齿圈63在转动的过程中不会发生偏移，从而增加外齿圈63与圆柱齿轮62的啮合稳定性。

在一实施例中，第一固定圈52远离外齿圈63的一端设有第二凸柱521，连接杆还包括第二轴承54，第二轴承54套设于第二凸柱521，第二轴承54的一侧抵接于第一固定圈52，另一侧抵接于固定座61的底壁。

具体来说，第二轴承54设于第一固定圈52与固定座61的底壁之间，固定座61底壁将第二轴承54压紧于第一固定圈52，能够限制第二轴承54在轴向上的偏移，第二轴承54的周面与固定座61的内周壁抵接。这样设置当转动接头51转动时，第二轴承54能够减少转动接头51与固定座61之间的摩擦力，从而使得油管50的转动更加顺畅。

在一实施例中，连接壳体40包括螺接连接的连接底座4141和连接套42，固定座61朝向连接杆的一端与连接底座4141可拆卸连接，连接杆还包括第三轴承55和第四密封件56，第三轴承55套设于转动接头51，第四密封件56套设于转动接头51，以密封连接底座4141和转动接头51的间隙。

具体来说，连接杆的部分结构以及第二驱动机构设于连接套42内，固定座61与连接底座4141可拆卸连接，以将固定座61内的机构密封与连接底座4141，第三轴承55套设于压紧部512，第三轴承55的一端面抵接于外齿圈63，且第三轴承55的外周面抵接于连接底座4141的内周壁，第四密封件56位于第三轴承55远离外齿圈63的一侧，连接底座4141设有通过油管50的开口，第四密封件56为密封圈，用于密封该开口。这样设置能够提高固定座61的安装稳定性，且能进一步提高油管50的转动顺畅度。

在一实施例中，摄像头组件10包括第二固定圈53，第二固定圈53固定于安装壳11内，第二固定圈53设有内螺纹，连接杆螺接于第二固定圈53。

具体来说，第二固定圈53固定于安装壳11，油管50的另一端螺接有另一转动接头51，该转动接头51与第二固定圈53螺接，从而将油管50与安装壳11固定连接，即油管50转动时安装壳11可以随之转动，该转动接头51与底座14的转动连接处也设有密封圈和轴承，以满足密封性和转动顺畅性，这样设置能够使油管50与安装壳11的连接稳定性提高。

在一实施例中，探测摄像头还包括供电接头70，供电接头70与连接壳体40间隔设置，且与连接针板73电性连接；探测摄像头还包括两弹簧71，其中一弹簧71套设于连接杆，且连接在底座14和连接壳体40之间，另一弹簧71连接在供电接头70和连接壳体40之间。

具体来说，供电接头70用于供电源线或信号线接入，以使供电接头70能够向第一驱动机构、第二驱动机构以及摄像头本体12提供电力，以对这些机构进行供电，油管50外侧套设有弹簧71，以使探测摄像头在伸入弯曲的管道时油管50不会直接与管道发生碰撞，且弹簧71的形变量较大，多次弯折也不容易损坏。

在本实施例中，探测摄像头还包括导电滑环72和连接针板73，导电滑环72可转动地设置于连接壳体40内，连接针板73安装于连接壳体40远离油管50的一端，导电滑环72的一端与连接针板73电连接，另一端与第一驱动机构、第二驱动结构和摄像头本体12电连接，连接针板73与供电接头70电性连接。

本实用新型还提出一种管道探测装置，该管道探测装置包括显示器、电源、信号线和探测摄像头，该探测摄像头的具体结构参照上述实施例，由于本管道探测装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，显示器与探测摄像头通过信号线连接，电源通过信号线向探测摄像头进行供电，信号线接入供电接头70，将探测摄像头伸入管道中进行拍摄时，显示器能够实时显示摄像头拍摄到的画面，从而使得使用人员及时获取管道内的信息。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种探测摄像头，用于管道探测设备，其特征在于，所述探测摄像头包括：

摄像头组件，包括安装壳和摄像头本体，所述摄像头本体可转动地安装于所述安装壳内，所述摄像头本体和所述安装壳的转动连接处的外侧套设有第一密封润滑件，且所述第一密封润滑件的两端面分别抵接于所述摄像头本体和所述安装壳；以及

第一驱动机构，安装于所述安装壳内，所述第一驱动机构与所述摄像头本体驱动连接，且用于驱动所述摄像头本体转动。

2.如权利要求1所述的探测摄像头，其特征在于，所述摄像头本体的两侧壁均凸设有转轴，所述转轴可转动地连接于所述安装壳，所述转轴上套设有第一密封件，所述第一密封件位于所述转轴与所述安装壳的连接处。

3.如权利要求2所述的探测摄像头，其特征在于，所述安装壳设有两转动过孔，所述转动过孔用于供所述转轴穿设，所述探测摄像头还包括两盖板，一所述盖板盖设于一所述转动过孔，所述盖板和所述安装壳之间设有第二密封件，所述第二密封件环设于所述转动过孔的外侧。

4.如权利要求3所述的探测摄像头，其特征在于，所述第一驱动机构包括转动电机和第一齿轮组件，所述转动电机通过所述第一齿轮组件驱动连接于所述摄像头本体的一转轴，所述安装壳设有安装槽，所述安装槽内设有固定孔，所述转动电机上设有固定凸部，所述固定凸部插接于所述固定孔，以固定所述转动电机。

5.如权利要求4所述的探测摄像头，其特征在于，所述第一齿轮组件设于一所述盖板和所述安装壳之间，所述第一齿轮组件包括依次啮合连接的主动轮、中间轮和从动轮，所述转动电机的输出轴穿设于所述安装壳，所述主动轮固定套设于所述输出轴，所述转轴的端部凸设有连接柱，所述从动轮固定套设于连接柱。

6.如权利要求5所述的探测摄像头，其特征在于，所述中间轮上还插接有一齿轮轴，所述齿轮轴的一端可转动地插接于所述安装壳，另一端可转动地插接于所述盖板，所述第一齿轮组件还包括第一轴承，所述齿轮轴的两端均套设有所述第一轴承，一所述第一轴承位于所述齿轮轴与所述盖板之间，另一所述第一轴承位于所述齿轮轴与所述安装壳之间。

7.如权利要求4所述的探测摄像头，其特征在于，所述安装壳包括主壳体和可拆卸安装于所述主壳体的侧板，所述安装槽设于所述主壳体内，所述安装槽的槽口环设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第三密封件，所述侧板盖设于所述安装槽，且所述侧板与所述第三密封件抵接。

8.如权利要求3所述的探测摄像头，其特征在于，所述转动过孔的开口的外侧环设有第二凹槽，所述第二密封件嵌设于所述第二凹槽，所述摄像头组件还包括底座，所述安装壳可转动连接于所述底座，所述安装壳和所述底座的转动连接处套设有第二密封润滑件，所述第一密封润滑件和所述第二密封润滑件为密封润滑圈。

9.如权利要求8所述的探测摄像头，其特征在于，所述探测摄像头还包括连接杆，所述连接杆的一端可活动地穿设于所述底座，并与驱动连接于所述安装壳。

10.一种管道探测装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的探测摄像头。