CN219673798U - 一种离合机构以及应用该机构的旋转拍照装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品外观检测技术领域，具体是一种离合机构以及应用该机构的旋转拍照装置，包括工作台以及布置在工作台上的转盘；所述转盘上回转布置有从动磁盘，产品布置在从动磁盘上；工作台上还回转布置有主动磁盘，从动磁盘随转盘旋转产生的环形位移路径经过主动磁盘的磁场，以使转动的主动磁盘带动从动磁盘转动产生回转动作；产品的旁侧布置有在产品转动过程中对产品侧面拍摄的相机；本实用新型能够提高产品运动的稳定性，确保相机拍出清晰的照片，以提高产品外观检测的准确性。

Description

一种离合机构以及应用该机构的旋转拍照装置

技术领域

本实用新型涉及产品外观检测技术领域，具体是一种离合机构以及应用该机构的旋转拍照装置。

背景技术

在对产品外观的完整性进行检测的时候，不仅需要检测产品的顶部，还需要做产品的侧面检测。在常规的检测设备中，为了配合侧面的视觉检测，通常将多个产品夹取放置在转盘上，随转盘循环转动；同时产品在离合结构的作用下自转，进而便于相机对产品侧面进行拍照取样。现有技术中用到的离合结构多为齿轮啮合式离合结构，由于这样的离合结构传动稳定，因此得到了广泛的应用。在专利CN207662782U就采用了这样的结构，该专利通过齿轮与齿带配合来驱动转盘上的产品进行转动。这样的齿轮齿带离合机构在啮合和分离的过程中，需要花费较长的时间，导致整个设备的效率降低；并且啮合和分离时产生的冲击也会影响拍照设备和产品的稳定性，导致拍摄出的照片出现重影的情况，进而无法检测产品的外观是否完好无损，因此亟待解决。

实用新型内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种离合机构。本实用新型能够提高产品运动的稳定性，确保拍出清晰的照片，以提高产品外观检测的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种离合机构，包括回转布置的从动磁盘以及回转布置的主动磁盘，从动磁盘沿预定方向移动产生的位移路径经过主动磁盘的磁场，以使转动的主动磁盘带动从动磁盘在彼此磁场相交时产生回转动作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动磁盘和从动磁盘的磁吸面彼此平行，且主动磁盘和从动磁盘轴线彼此重合时两磁吸面之间存在磁吸间隙。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动磁盘和从动磁盘均包括固定座，所述固定座的磁吸面上开设有安装槽，安装槽内安装有磁条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动磁盘安装在从动组件上，所述从动组件包括回转布置的从动转轴和换向转轴，且从动转轴和换向转轴均铅垂布置；从动转轴的底端同轴固接有从动齿轮，换向转轴上同轴布置有与从动齿轮啮合的换向齿轮，所述从动磁盘同轴布置在换向齿轮的底部；所述主动磁盘固定在主动转轴的顶端，且主动转轴轴向铅垂布置。

一种旋转拍照装置，包括工作台以及布置在工作台上的转盘，所述从动转轴和换向转轴均回转布置在转盘，产品布置在从动转轴的顶端；所述工作台上安装有主动电机，主动电机的电机轴构成所述主动转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的盘面水平布置，各从动组件沿转盘周向均布分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台上设置有支架，所述相机安装在支架上，支架上还安装还有照亮产品带拍摄面的光源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动齿轮和换向齿轮均布置在转盘的下侧。

作为本实用新型再进一步的方案：各主动电机沿转盘周向均匀布置在工作台上，且布置间隙与从动磁盘相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、从动磁盘在转盘的作用下，沿着预定的环形轨迹进行转动，并使配合的机械手按照预定的程序将产品夹放在从动磁盘上，这样固定的运动轨迹能够降低机械手程序的复杂性，降低生产的难度。在从动磁盘逐步转向主动磁盘靠近时，从动磁盘受到的磁力在逐渐的增大，以使得从动磁盘的转速逐渐增大。这样的速度变化过程较为舒缓，进而使放置在从动磁盘上的产品运转稳定，不会发生晃动等不利于拍摄的情况。并且相机在整个拍摄的过程中，记录了产品的整个转速过程中的外观照片，进而确保识别图片的准确性。

2、从动磁盘和主动磁盘的磁吸面彼此平行设置，能够提高磁吸强度，进而调动从动磁盘转动。并且两个磁盘之间的磁吸间隙，能够避免磁盘彼此吸住，使从动磁盘因吸附而出现顿挫，导致产品出现晃动，印象拍照的效果。

3、安装槽能够将磁条稳定牢固的安装在安装槽内，可以避免磁条在转动过程中脱离安装槽。

附图说明

图1为本实用新型中旋转拍照装置的结构示意图。

图2为本实用新型中离合机构的结构示意图。

图3为本实用新型中支架上的结构示意图。

图4为本实用新型中主动磁盘和从动磁盘的结构示意图。

图中：

10、工作台；11、支架；111、相机；112、光源；

12、主动电机； 121、主动转轴； 13、主动磁盘；

131、安装槽； 132、磁条；

20、转盘； 21、产品； 22、从动磁盘；

23；从动组件；231、从动转轴；

232、从动齿轮；233、换向转轴；234、换向齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，包括工作台10，以及转动布置在工作台10的转盘20。转盘20的盘面水平布置，并且转盘20通过布置在工作台10上的驱动电机控制转动。在转盘20的边缘处开设有通孔，并且通孔的轴向铅垂布置。另个通孔为一组，沿着转盘20的圆周方向，在转盘20的边缘上均匀的布置有多组通孔组。在通孔组内分别插入有从动转轴231和换向转轴233，并且两根转轴通过轴承回转布置在通孔内。

从动转轴231的两端均伸出通孔，换向转轴233的两端可以同时伸出通孔，也可以只有底端伸出通孔。在从动转轴231的顶端布置有一个载物台，产品21放置在载物台上。在从动转轴231的底部同轴固接有从动齿轮232，在换向转轴233的底端同轴部布置有换向齿轮234；并且换向齿轮234和从动齿轮232彼此啮合传动。在环形齿轮的底部同轴固接有从动磁盘22。

在工作台10上安装有主动电机12，主动电机12的电机轴构成主动转轴121，并且在电机轴的顶端同轴布置有主动磁盘13。主动磁盘13和从动磁盘22均包括固定座，所述固定座的磁吸面上开设有安装槽131，安装槽131内安装有磁条132。并且主动磁盘13和从动磁盘22的磁吸面的磁性彼此相反，进而可以在两者接近的时候产生相吸现象。

在工作台10上还布置有支架11，在支架11上布置有相机111，相机111的拍摄方向指向产品21的侧面。在支架11上还布置有对拍摄位置进行照亮的光源112。

在使用时，首先开启驱动电机，带动转盘20转动，同时配套的机械手抓取产品21，逐个放置在旋转经过的载物台。开启相机111和光源112，准备拍摄。开启主动电机12，主动磁盘13开始定速转动。转盘20带着各个从动组件23转动，当从动磁盘22靠近主动磁盘13时，从动磁盘22在磁力的作用下开始缓慢的转动；当从动磁盘22越来越接近主动磁盘13时，从动磁盘22的速度也在逐渐加大；当从动磁盘22和主动磁盘13同轴时，此时从动磁盘22的转速最大；接着从动磁盘22会逐渐远离主动磁盘13，接着下一个从动磁盘22开始转动。在从动磁盘22转动的过程中，产品21也在同步转动，此时相机111拍摄记录产品21的外观，进而通过图片对产品21的外观进行检测，以确定产品21的外观是否完好无损。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种离合机构，其特征在于，包括彼此磁力配合的从动磁盘(22)和主动磁盘(13)，从动磁盘(22)沿预定方向移动产生的环形位移路径经过主动磁盘(13)的磁场，以使转动的主动磁盘(13)带动从动磁盘(22)在彼此磁场相交时产生回转动作。

2.根据权利要求1所述的一种离合机构，其特征在于，所述主动磁盘(13)和从动磁盘(22)的磁吸面彼此平行，且主动磁盘(13)和从动磁盘(22)轴线彼此重合时两磁吸面之间存在磁吸间隙。

3.根据权利要求2所述的一种离合机构，其特征在于，所述主动磁盘(13)和从动磁盘(22)均包括固定座，所述固定座的磁吸面上开设有安装槽(131)，安装槽(131)内安装有磁条(132)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种离合机构，其特征在于，所述从动磁盘(22)安装在从动组件(23)上，所述从动组件(23)包括回转布置的从动转轴(231)和换向转轴(233)，且从动转轴(231)和换向转轴(233)均铅垂布置；从动转轴(231)的底端同轴固接有从动齿轮(232)，换向转轴(233)上同轴布置有与从动齿轮(232)啮合的换向齿轮(234)，所述从动磁盘(22)同轴布置在换向齿轮(234)的底部；所述主动磁盘(13)固定在主动转轴(121)的顶端，且主动转轴(121)轴向铅垂布置。

5.一种使用权利要求4所述离合机构的旋转拍照装置，其特征在于，包括工作台(10)以及布置在工作台(10)上的转盘(20)，所述从动转轴(231)和换向转轴(233)均回转布置在转盘(20)，产品布置在从动转轴(231)的顶端；所述工作台(10)上安装有主动电机(12)，主动电机(12)的电机轴构成所述主动转轴(121)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转拍照装置，其特征在于，所述转盘(20)的盘面水平布置，各从动组件(23)沿转盘(20)周向均布分布。

7.根据权利要求6所述的一种旋转拍照装置，其特征在于，所述工作台(10)上设置有支架(11)，相机(111)安装在支架(11)上，支架(11)上还安装还有照亮产品(21)带拍摄面的光源(112)。

8.根据权利要求5所述的一种旋转拍照装置，其特征在于，所述从动齿轮(232)和换向齿轮(234)均布置在转盘(20)的下侧。

9.根据权利要求7所述的一种旋转拍照装置，其特征在于，各主动电机(12)沿转盘(20)周向均匀布置在工作台(10)上，且布置间隙与从动磁盘(22)相适配。