CN219673190U - 一种插装式摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种插装式摆线针轮减速机，涉及减速技术领域，包括动力机构，所述动力机构的外表壁固定安装有减速机构所述动力机构的顶部固定安装有输油机构。本实用新型中，在使用中，通过在输油机构的作用下，支撑杆的顶部固定安装有储油盒，储油盒的内部存放有润滑油，润滑油由于重力的作用下从进油管进入到外壳内部，然后通过基座顶部固定安装的电机工作，带动螺旋叶片进行旋转，通过螺旋叶片工作把进入到外壳内部的润滑油向前挤压推进，到达一定距离后从出油管流出，达到设备内部，通过上述结构和方法就能更加方便对设备内部加入润滑油，避免设备内部零件的损坏。

Description

一种插装式摆线针轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种插装式摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，摆线针轮减速机具有传动比大、传动效率高、保养方便、体积小重量轻、运行平稳、噪音小、使用可靠、故障少、寿命长等等优点，摆线针轮减速机能达到1：87的高度减速比和90％以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。

现有技术中，减速机在工作过程中，会出现设备内部润滑效果不足的情况，如果不对其进行处理，将导致设备内部的零件会因为摩擦力过大，而造成损坏，从而影响设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述设备在使用时，由于设备内部的润滑效果不足，导致设备在使用时内部的零件会因为摩擦力过大而损坏，从而提出的一种插装式摆线针轮减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种插装式摆线针轮减速机，包括动力机构，所述动力机构的外表壁固定安装有减速机构所述动力机构的顶部固定安装有输油机构；

所述输油机构包括有基座，所述基座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定插设有圆轴，所述圆轴的外表壁固定安装有螺旋叶片，所述圆轴的外表壁插设有密封盖，所述密封盖的外表壁固定安装有外壳，所述外壳的外壁顶部固定插设有进油管，所述外壳的外壁底部固定插设有出油管，所述进油管的外壁顶部固定插设有储油盒，所述储油盒的底部固定安装有支撑杆。

优选的，所述动力机构包括有底座，所述底座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的外壁一侧固定安装有固定盘，所述固定盘的外表壁开设有多个第一螺孔，多个所述第一螺孔的内表壁活动插设有螺栓。

优选的，所述减速机构包括有连接座，所述连接座的外表壁开设有多个第二螺孔，所述连接座的外表壁开设有进油槽，所述连接座的内表壁固定安装有第一轴承，所述连接座的内表壁固定安装有针齿套。

优选的，所述针齿套的内表壁活动嵌设有两个摆线轮，两个所述摆线轮的外表壁之间固定安装有间隔环，两个所述摆线轮的内表壁设置有一组销套，摆线轮的内表壁设置有偏心轴。

优选的，一组所述销套的内表壁活动插设有销轴，所述销轴的外表壁设置有侧盖，所述侧盖的内部设置有第二轴承，所述侧盖的内表壁活动插设有输出轴。

优选的，所述固定盘的外壁一侧与连接座的外壁一侧通过螺栓固定连接，所述出油管的外表壁插设在进油槽的内部，所述第一电机的外表壁与基座的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用中，通过在输油机构的作用下，支撑杆的顶部固定安装有储油盒，储油盒的内部存放有润滑油，润滑油由于重力的作用下从进油管进入到外壳内部，然后通过基座顶部固定安装的电机工作，带动螺旋叶片进行旋转，通过螺旋叶片工作把进入到外壳内部的润滑油向前挤压推进，到达一定距离后从出油管流出，达到设备内部，通过上述结构和方法就能更加方便对设备内部加入润滑油，避免设备内部零件的损坏。

2、本实用新型中，在使用中，通过在输油机构的作用下，通过第二电机带动螺旋叶片在外壳内部进行旋转，可以使润滑油可以均匀的进入到设备内部，这样不仅可以把润滑油送到设备内部，还避免了润滑油因进入设备过大而造成的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提出一种插装式摆线针轮减速机中的主视结构拆分图；

图2为本实用新型提出一种插装式摆线针轮减速机中的动力机构拆分图；

图3为本实用新型提出一种插装式摆线针轮减速机中的减速机构拆分图；

图4为本实用新型提出一种插装式摆线针轮减速机中的输油机构拆分图。

图例说明：

1、动力机构；101、底座；102、第一电机；103、固定盘；104、第一螺孔；105、螺栓；2、减速机构；201、连接座；202、第二螺孔；203、进油槽；204、第一轴承；205、针齿套；206、摆线轮；207、间隔环；208、销套；209、偏心轴；210、销轴；211、侧盖；212、第二轴承；213、输出轴；3、输油机构；301、基座；302、第二电机；303、圆轴；304、螺旋叶片；305、密封盖；306、外壳；307、进油管；308、出油管；309、储油盒；310、支撑杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供一种插装式摆线针轮减速机，包括动力机构1，动力机构1的外表壁固定安装有减速机构2动力机构1的顶部固定安装有输油机构3；

输油机构3包括有基座301，基座301的顶部固定安装有第二电机302，第二电机302的输出端固定插设有圆轴303，圆轴303的外表壁固定安装有螺旋叶片304，圆轴303的外表壁插设有密封盖305，密封盖305的外表壁固定安装有外壳306，外壳306的外壁顶部固定插设有进油管307，外壳306的外壁底部固定插设有出油管308，进油管307的外壁顶部固定插设有储油盒309，储油盒309的底部固定安装有支撑杆310。

其整个实施例1达到的效果为，把润滑油放到储油盒309内部，在重力的作用下润滑油从进油管307到达外壳306的内部，然后通过基座301顶部固定安装的第二电机302工作带动圆轴303外表壁固定安装的螺旋叶片304旋转，又因为螺旋叶片304在外壳306内部旋转，所述当润滑油进入到外壳306内部后通过在螺旋叶片304的作用下，润滑油被向前挤压推进，最后通过外壳306外表壁固定插设的出油管308进入到设备内部。

实施例2，如图2-图4所示，动力机构1包括有底座101，底座101的顶部固定安装有第一电机102，第一电机102的外壁一侧固定安装有固定盘103，固定盘103的外表壁开设有多个第一螺孔104，多个第一螺孔104的内表壁活动插设有螺栓105，减速机构2包括有连接座201，连接座201的外表壁开设有多个第二螺孔202，连接座201的外表壁开设有进油槽203，连接座201的内表壁固定安装有第一轴承204，连接座201的内表壁固定安装有针齿套205，针齿套205的内表壁活动嵌设有两个摆线轮206，两个摆线轮206的外表壁之间固定安装有间隔环207，两个摆线轮206的内表壁设置有一组销套208，摆线轮206的内表壁设置有偏心轴209，一组销套208的内表壁活动插设有销轴210，销轴210的外表壁设置有侧盖211，侧盖211的内部设置有第二轴承212，侧盖211的内表壁活动插设有输出轴213，固定盘103的外壁一侧与连接座201的外壁一侧通过螺栓105固定连接，出油管308的外表壁插设在进油槽203的内部，第一电机102的外表壁与基座301的底部固定连接。

其整个实施例2达到的效果为，底座101的顶部固定安装有第一电机102，因为固定盘103的外表壁渴开设有第一螺孔104，连接座201的外表壁开设有第二螺孔202，所以使固定盘103与连接座201通过螺栓105固定连接，连接座201的外表壁开设有进油槽203，连接座201的内部设置的第一轴承204，可以使输入轴更加方便旋转，连接座201的内部设置有针齿套205，可以提高设备的传动效率，针齿套205的内表壁设置有两个摆线轮206，摆线轮206可以使旋转运动转换成直线运动，两个摆线轮206之间设置有间隔环207，可以起到降温、降噪和润滑的作用，摆线轮206的内部设置有销套208，可以使销轴210插设在内部，摆线轮206的内部设置有偏心轴209，可以在设备内部起到公转的效果，侧盖211的内部设置的第二轴承212可以方便输出轴213旋转。

工作原理：底座101的顶部固定安装有第一电机102，因为固定盘103的外表壁渴开设有第一螺孔104，连接座201的外表壁开设有第二螺孔202，所以使固定盘103与连接座201通过螺栓105固定连接，连接座201的外表壁开设有进油槽203，连接座201的内部设置的第一轴承204，可以使输入轴更加方便旋转，连接座201的内部设置有针齿套205，可以提高设备的传动效率，针齿套205的内表壁设置有两个摆线轮206，摆线轮206可以使旋转运动转换成直线运动，两个摆线轮206之间设置有间隔环207，可以起到降温、降噪和润滑的作用，摆线轮206的内部设置有销套208，可以使销轴210插设在内部，摆线轮206的内部设置有偏心轴209，可以在设备内部起到公转的效果，侧盖211的内部设置的第二轴承212可以方便输出轴213旋转，然后通过输油机构3，把润滑油放到储油盒309内部，在重力的作用下润滑油从进油管307到达外壳306的内部，然后通过基座301顶部固定安装的第二电机302工作带动圆轴303外表壁固定安装的螺旋叶片304旋转，又因为螺旋叶片304在外壳306内部旋转，所述当润滑油进入到外壳306内部后通过在螺旋叶片304的作用下，润滑油被向前挤压推进，最后通过外壳306外表壁固定插设的出油管308进入到设备内部，对设备内部的零件进行润滑，防止设备内部的零件因润滑不足而损坏，从而影响设备的使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种插装式摆线针轮减速机，其特征在于：包括动力机构（1），所述动力机构（1）的外表壁固定安装有减速机构（2）所述动力机构（1）的顶部固定安装有输油机构（3）；

所述输油机构（3）包括有基座（301），所述基座（301）的顶部固定安装有第二电机（302），所述第二电机（302）的输出端固定插设有圆轴（303），所述圆轴（303）的外表壁固定安装有螺旋叶片（304），所述圆轴（303）的外表壁插设有密封盖（305），所述密封盖（305）的外表壁固定安装有外壳（306），所述外壳（306）的外壁顶部固定插设有进油管（307），所述外壳（306）的外壁底部固定插设有出油管（308），所述进油管（307）的外壁顶部固定插设有储油盒（309），所述储油盒（309）的底部固定安装有支撑杆（310）。

2.根据权利要求1所述的一种插装式摆线针轮减速机，其特征在于：所述动力机构（1）包括有底座（101），所述底座（101）的顶部固定安装有第一电机（102），所述第一电机（102）的外壁一侧固定安装有固定盘（103），所述固定盘（103）的外表壁开设有多个第一螺孔（104），多个所述第一螺孔（104）的内表壁活动插设有螺栓（105）。

3.根据权利要求2所述的一种插装式摆线针轮减速机，其特征在于：所述减速机构（2）包括有连接座（201），所述连接座（201）的外表壁开设有多个第二螺孔（202），所述连接座（201）的外表壁开设有进油槽（203），所述连接座（201）的内表壁固定安装有第一轴承（204），所述连接座（201）的内表壁固定安装有针齿套（205）。

4.根据权利要求3所述的一种插装式摆线针轮减速机，其特征在于：所述针齿套（205）的内表壁活动嵌设有两个摆线轮（206），两个所述摆线轮（206）的外表壁之间固定安装有间隔环（207），两个所述摆线轮（206）的内表壁设置有一组销套（208），摆线轮（206）的内表壁设置有偏心轴（209）。

5.根据权利要求4所述的一种插装式摆线针轮减速机，其特征在于：一组所述销套（208）的内表壁活动插设有销轴（210），所述销轴（210）的外表壁设置有侧盖（211），所述侧盖（211）的内部设置有第二轴承（212），所述侧盖（211）的内表壁活动插设有输出轴（213）。

6.根据权利要求5所述的一种插装式摆线针轮减速机，其特征在于：所述固定盘（103）的外壁一侧与连接座（201）的外壁一侧通过螺栓（105）固定连接，所述出油管（308）的外表壁插设在进油槽（203）的内部，所述第一电机（102）的外表壁与基座（301）的底部固定连接。