CN219672007U - 一种自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抹平机技术领域，具体涉及一种自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，包括底板，底板的外侧安装有四个麦克纳姆轮，底板的底部安装有用于给麦克纳姆轮提供动力的驱动组件，底板的顶部安装有搅拌罐、搅拌电机、离心泵电机、机械手、平整度及水泥厚度探测仪。该抹平机在对水泥进行搅拌均匀后，通过离心泵可以将水泥均匀的喷洒到墙面上，减少了水泥的浪费，节省材料降低经济成本，然后通过操作台控制抹平板上下移动，对水泥墙面进行抹平，同时通过平整度及水泥厚度探测仪对墙面进行检测，保证墙面的平整度以及水泥的厚度一致，避免了水泥墙面厚度不均匀以及平整度不高的问题，实用性强，适合推广使用。

Description

一种自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机

技术领域

本实用新型涉及抹平机技术领域，具体涉及一种自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机。

背景技术

水泥作为一种粉状水硬性无机胶凝材料通过加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。水泥能够将沙石凝结形成固体，具有极高的可塑性，大大丰富了现代建筑的外形设计。

在建筑施工中，水泥作为必不可缺的材料，被大量使用，对房屋建设时，墙壁上会涂抹到水泥，墙面涂覆水泥之后需要进行抹平以增强墙面的平整性，而常规操作是用抹刀将水泥现行涂覆后再进行抹平，作业过程中需要频繁向墙面添加水泥，水泥涂覆在墙面的第一时间并不能得到快速抹平，以致部分水泥因重力下落，影响墙面涂覆效果延长了抹平作业时间，如中国专利公告号CN208294020U公开了一种水泥抹平机的抹平装置，该装置能够对涂覆水泥的墙面进行抹平，在抹平过程中用于抹平的圆形竖板与墙面接触进行抹平，而抹平竖版与墙面的接触力度可能随着整个装置的移动而发生变化，进而导致抹平后整面墙的平整度不能保持一致，故目前的抹平机只能对墙面进行抹平，抹平后的墙面不能保证平整度，且水泥是通过工作人员施工到墙面上，不能保证墙面水泥的厚度均匀。

针对上述存在现有抹平机抹平后的墙面不能保证平整度，且水泥是通过工作人员施工到墙面上，不能保证墙面水泥的厚度均匀的问题，提出了一种自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机。

发明内容

本实用新型针对目前存在现有抹平机抹平后的墙面不能保证平整度，且水泥是通过工作人员施工到墙面上，不能保证墙面水泥的厚度均匀的问题，提出了一种自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，包括底板，底板的外侧安装有四个麦克纳姆轮，底板的底部安装有用于给麦克纳姆轮提供动力的驱动组件，底板的顶部安装有搅拌罐、搅拌电机、离心泵电机、机械手、平整度及水泥厚度探测仪、显示器、操作台、立架一和电动伸缩杆，搅拌罐的内部转动连接有搅拌架，搅拌电机通过链条与搅拌架的转轴连接，离心泵电机的输出端安装有离心泵，离心泵的入口通过管与搅拌罐连接，离心泵的出口连接有水泥管道，立架一与底板上的导轨滑动连接，立架一的一侧与电动伸缩杆的伸缩端连接，立架一上滑动连接有立架二，立架二上滑动连接有抹平板，首先通过驱动组件驱动麦克纳姆轮进行转动，然后通过麦克纳姆轮将整个装置移动到合适的位置，通过搅拌罐、搅拌电机和搅拌架之间的配合对水泥进行搅拌，然后通过操作台进行控制操作，通过显示器对装置进行监测，使得离心泵电机带动离心泵进行转动，使得搅拌罐内部的水泥被抽取，然后通过机械手夹持水泥管道，将水泥均匀的喷洒到墙面，喷洒时通过平整度及水泥厚度探测仪对喷洒到墙面的水泥进行监测，保证喷洒到墙面的水泥厚度保持一致，喷洒完毕后通过电动伸缩杆将立架一推出，使得抹平板与墙面接触，通过立架一、立架二和抹平板的上下移动，对水泥墙面进行抹平。

进一步的，驱动组件包括驱动电机、传动轴、差速锁和电池，驱动电机、差速锁和电池均固定在底板的底部上，驱动电机的输出端通过齿轮与传动轴啮合连接，传动轴的一端与差速锁的输入端连接，差速锁的输出端与麦克纳姆轮连接，通过驱动组件可以为麦克纳姆轮提供动力，使得麦克纳姆轮带动整个装置进行移动。

进一步的，底板的外侧固定有四个用于支撑的液压支腿，通过液压支腿可以对装置进行辅助支撑，以增强装置的支撑能力。

进一步的，搅拌罐上安装有搅拌罐盖，通过搅拌罐盖，以避免搅拌时水泥飞溅出来。

进一步的，立架一上安装有电机二，电机二通过链条连接有螺杆二，螺杆二与立架一转动连接，螺杆二与立架二螺纹连接，通过电机二带动螺杆二进行转动，通过螺杆二可以带动立架二上下移动。

进一步的，立架二上安装有电机一，电机一通过链条连接有螺杆一，螺杆一与立架二转动连接，螺杆一与抹平板螺纹连接，通过电机一带动螺杆一进行转动，通过螺杆一可以带动抹平板上下移动。

进一步的，搅拌罐的外侧设置有防护板，防护板固定在底板上，通过防护板对从搅拌罐内部飞溅出的水泥进行阻挡，同时可以对搅拌罐进行防护。

本实用新型的有益效果是：

该抹平机通过搅拌罐对水泥进行均匀搅拌，通过离心泵可以将水泥从搅拌罐内抽出，通过机械手夹持水泥管道将水泥均匀的喷洒到墙面上，通过麦克纳姆轮能够让设备边喷洒边移动，快速的将正面墙壁喷洒完毕，提高工作效率，减少了水泥的浪费，节省材料降低经济成本，然后通过操作台控制抹平板上下移动，对水泥墙面进行抹平，同时通过平整度及水泥厚度探测仪对墙面进行检测，保证墙面的平整度以及水泥的厚度一致，避免了水泥墙面厚度不均匀以及平整度不高的问题，实用性强，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的麦克纳姆轮立体外观图。

图2为本实用新型所述的立体外观图。

图3为本实用新型所述的抹平板立体外观图。

图中：1、底板；2、液压支腿；3、麦克纳姆轮；4、驱动电机；5、传动轴；6、差速锁；7、电池；8、搅拌罐；9、搅拌电机；10、搅拌架；11、搅拌罐盖；12、离心泵；13、机械手；14、平整度及水泥厚度探测仪；15、水泥管道；16、显示器；17、操作台；18、立架一；19、立架二；20、抹平板；21、螺杆一；22、电机一；23、电机二；24、螺杆二；25、电动伸缩杆；26、防护板；27、离心泵电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1－图3所示，在本实施例中，本实用新型提出的自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，包括底板1，底板1的外侧安装有四个麦克纳姆轮3，底板1的底部安装有用于给麦克纳姆轮3提供动力的驱动组件，驱动组件包括驱动电机4、传动轴5、差速锁6和电池7，驱动电机4、差速锁6和电池7均固定在底板1的底部上，驱动电机4的输出端通过齿轮与传动轴5啮合连接，传动轴5的一端与差速锁6的输入端连接，差速锁6的输出端与麦克纳姆轮3连接，通过驱动组件可以为麦克纳姆轮3提供动力，使得麦克纳姆轮3带动整个装置进行移动，底板1的外侧固定有四个用于支撑的液压支腿2，通过液压支腿2可以对装置进行辅助支撑，以增强装置的支撑能力，底板1的顶部安装有搅拌罐8、搅拌电机9、离心泵电机27、机械手13、平整度及水泥厚度探测仪14、显示器16、操作台17、立架一18和电动伸缩杆25，搅拌罐8上安装有搅拌罐盖11，通过搅拌罐盖11，以避免搅拌时水泥飞溅出来，搅拌罐8的外侧设置有防护板26，防护板26固定在底板1上，通过防护板26对从搅拌罐8内部飞溅出的水泥进行阻挡，同时可以对搅拌罐8进行防护，搅拌罐8的内部转动连接有搅拌架10，能够更好的进行搅拌，搅拌电机9通过链条与搅拌架10的转轴连接，离心泵电机27的输出端安装有离心泵12，离心泵12的入口通过管与搅拌罐8连接，离心泵12的出口连接有水泥管道15，立架一18与底板1上的导轨滑动连接，立架一18的一侧与电动伸缩杆25的伸缩端连接，立架一18上滑动连接有立架二19，立架一18上安装有电机二23，电机二23通过链条连接有螺杆二24，螺杆二24与立架一18转动连接，螺杆二24与立架二19螺纹连接，通过电机二23带动螺杆二24进行转动，通过螺杆二24可以带动立架二19上下移动，立架二19上滑动连接有抹平板20，立架二19上安装有电机一22，电机一22通过链条连接有螺杆一21，螺杆一21与立架二19转动连接，螺杆一21与抹平板20螺纹连接，通过电机一22带动螺杆一21进行转动，通过螺杆一21可以带动抹平板20上下移动，首先通过驱动组件驱动麦克纳姆轮3进行转动，然后通过麦克纳姆轮3将整个装置移动到合适的位置，通过搅拌罐8、搅拌电机9和搅拌架10之间的配合对水泥进行搅拌，然后通过操作台17进行控制操作，通过显示器16对装置进行监测，使得离心泵电机27带动离心泵12进行转动，使得搅拌罐8内部的水泥被抽取，然后通过机械手夹持水泥管道15，将水泥均匀的喷洒到墙面，喷洒时通过平整度及水泥厚度探测仪14对喷洒到墙面的水泥进行监测，保证喷洒到墙面的水泥厚度保持一致，喷洒完毕后通过电动伸缩杆25将立架一18推出，使得抹平板20与墙面接触，通过立架一18、立架二19和抹平板20的上下移动，对水泥墙面进行抹平。

该自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机的工作原理是：

首先通过电池7为整个装置提供电能，然后通过驱动电机4带动传动轴5进行转动，传动轴5将动能输送到差速锁6，通过差速锁6带动麦克纳姆轮3进行转动，麦克纳姆轮3能够实现多方向的移动，以便于对整个装置进行移动，进而带动整个装置进行移动，移动到合适位置后将液压支腿2放下，为整个装置提供额外的支撑力，保护麦克纳姆轮3的同时能够分担整个装置的重力，避免对地面造成损坏，通过操作台17进行控制操作，通过显示器16对装置进行监测，然后向搅拌罐8内部加注水泥和水，通过操作台17启动搅拌电机9，通过搅拌电机9带动搅拌架10进行转动，对搅拌罐8内部的水泥进行搅拌，能够使得水泥和水充分混合，然后启动离心泵电机27，带动离心泵12进行转动，通过离心泵12内部的叶轮旋转，通过叶轮高速旋产生的离心力静压能作用下，通过管道为离心泵12吸入搅拌罐8内的水泥，由于离心力的作用，水泥从叶轮中心被甩向叶轮外缘并以较高的压强沿排出口流出，水泥介质在流经叶轮的运动过程中会获得能量，导致静压能增高，同时增大流速，当水泥离开叶轮进入泵壳后，由于壳内流道逐渐扩大而减速，部分动能转化为静压能，最后沿切向流入水泥管道15，与此同时，叶轮中心处由于水泥被甩出而形成一定的真空，而入口贮槽搅拌罐8液面处的压强比叶轮心处要高，因此，贮槽内的水泥在压差作用下进入泵内，叶轮不停旋转，水泥也连续不断的被吸入和压出，实现水泥不断地喷射至墙面，喷射时，通过操作台17控制机械手13夹持水泥管道15，由机械手13带动水泥管道15进行摆动，将水泥均匀的喷洒到墙面上，喷洒水泥时，液压支腿2收起，麦克纳姆轮3同时移动，以便于对整面墙进行喷洒，通过平整度及水泥厚度探测仪14检测水泥厚度，厚度达标后停止喷洒，通过电动伸缩杆25推动立架一18，进而使得抹平板20与水泥墙面相接触，通过电机二23带动螺杆二24进行转动，通过螺杆二24可以带动立架二19上下移动，通过电机一22带动螺杆一21进行转动，通过螺杆一21可以带动抹平板20上下移动，通过抹平板的上下移动对水泥墙面进行抹平，同时，麦克纳姆轮3同时移动，以便于对整面墙进行抹平，抹平后通过平整度及水泥厚度探测仪14检测水泥墙面的平整度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，包括底板（1），其特征在于，底板（1）的外侧安装有四个麦克纳姆轮（3），底板（1）的底部安装有用于给麦克纳姆轮（3）提供动力的驱动组件，底板（1）的顶部安装有搅拌罐（8）、搅拌电机（9）、离心泵电机（27）、机械手（13）、平整度及水泥厚度探测仪（14）、显示器（16）、操作台（17）、立架一（18）和电动伸缩杆（25），搅拌罐（8）的内部转动连接有搅拌架（10），搅拌电机（9）通过链条与搅拌架（10）的转轴连接，离心泵电机（27）的输出端安装有离心泵（12），离心泵（12）的入口通过管与搅拌罐（8）连接，离心泵（12）的出口连接有水泥管道（15），立架一（18）与底板（1）上的导轨滑动连接，立架一（18）的一侧与电动伸缩杆（25）的伸缩端连接，立架一（18）上滑动连接有立架二（19），立架二（19）上滑动连接有抹平板（20）。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，其特征在于，驱动组件包括驱动电机（4）、传动轴（5）、差速锁（6）和电池（7），驱动电机（4）、差速锁（6）和电池（7）均固定在底板（1）的底部上，驱动电机（4）的输出端通过齿轮与传动轴（5）啮合连接，传动轴（5）的一端与差速锁（6）的输入端连接，差速锁（6）的输出端与麦克纳姆轮（3）连接。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，其特征在于，底板（1）的外侧固定有四个用于支撑的液压支腿（2）。

4.根据权利要求1所述的自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，其特征在于，搅拌罐（8）上安装有搅拌罐盖（11）。

5.根据权利要求1所述的自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，其特征在于，立架一（18）上安装有电机二（23），电机二（23）通过链条连接有螺杆二（24），螺杆二（24）与立架一（18）转动连接，螺杆二（24）与立架二（19）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，其特征在于，立架二（19）上安装有电机一（22），电机一（22）通过链条连接有螺杆一（21），螺杆一（21）与立架二（19）转动连接，螺杆一（21）与抹平板（20）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的自动喷涂水泥的墙面水泥辅助抹平机，其特征在于，搅拌罐（8）的外侧设置有防护板（26），防护板（26）固定在底板（1）上。