CN219670034U - 一种调节机构以及起重机机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调节机构以及起重机机械臂，包括底座，底座的顶部固定连接有第一吊臂，第一吊臂的一端设置有调节组件，调节组件包括设置在第一吊臂一侧的第二吊臂，第一吊臂的一端固定连接有延伸杆，第二吊臂的一侧开设有延伸槽，延伸杆滑动穿插连接在延伸槽的一侧，延伸槽与延伸杆的连接处设置有用于固定延伸槽位置的固定组件。本实用新型该调节机构，在原有的基础上增加了第二吊臂、延伸槽、延伸杆和固定组件，此设置实现了当需要调节第二吊臂的距离时，将第二吊臂一端的延伸槽在延伸杆上进行滑动，从而延伸第一吊臂与第二吊臂之间的距离，再通过固定组件将延伸杆固定在延伸槽内，从而将第二吊臂进行固定，从而实现调节吊臂的长度。

Description

一种调节机构以及起重机机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种调节机构以及起重机机械臂。

背景技术

在将重型货物进行转移时，需要通过起重机将货物进行吊起，再放置在另一个地区，实现将货物进行转移，从而节省人力搬运。

上述存在的弊端：

在使用起重机进行搬运货物时，先将起重机放置在货物旁使其进行运作搬运货物，在将靠近起重机吊钩附近的货物吊运完成后需要搬运起重机再搬运其余的货物，在搬运的过程中需要大量人员的配合进行搬运，从而导致工作人员需要出大量的力，导致人力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调节机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一吊臂，所述第一吊臂的一端设置有调节组件，所述调节组件包括设置在第一吊臂一侧的第二吊臂，所述第一吊臂的一端固定连接有延伸杆，所述第二吊臂的一侧开设有延伸槽，所述延伸杆滑动穿插连接在延伸槽的一侧，所述延伸槽与延伸杆的连接处设置有用于固定延伸槽位置的固定组件。

优选的，所述固定组件包括多个开设在延伸槽中部的定位孔，所述第二吊臂的中部螺纹穿插连接有螺钉，所述螺钉螺纹穿插连接在其中一个定位孔的内部。

优选的，所述底座的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有支撑块，所述第一吊臂固定连接在支撑块的顶部，所述支撑架的顶部固定连接有至少两个支撑套筒，至少两个所述支撑套筒均套设在第二吊臂的中部。

优选的，所述底座的另一侧固定连接有安装板，所述第一吊臂固定连接在安装板的顶部，所述第二吊臂的一端固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的一侧设置有滚轮。

优选的，所述安装板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有收纳盘，所述收纳盘的顶部设置有吊绳，所述吊绳设置在滚轮的顶部。

优选的，所述吊绳的一端固定连接有吊钩。

优选的，其中一个所述支撑套筒底部的内壁固定连接卡块，所述第二吊臂的底部开设有限位槽，所述卡块滑动连接在限位槽的底部。

一种起重机机械臂，所述起重机机械臂包括上述的调节机构。

本实用新型的技术效果和优点：

该调节机构，在原有的基础上增加了第二吊臂、延伸槽、延伸杆和固定组件，此设置实现了当需要调节第二吊臂的距离时，将第二吊臂一端的延伸槽在延伸杆上进行滑动，从而延伸第一吊臂与第二吊臂之间的距离，再通过固定组件将延伸杆固定在延伸槽内，从而将第二吊臂进行固定，从而实现调节吊臂的长度。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型电机立体结构示意图。

图4为本实用新型吊臂剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、第一吊臂；3、第二吊臂；4、延伸槽；5、延伸杆；6、定位孔；7、螺钉；8、支撑架；9、支撑块；10、支撑套筒；11、安装板；12、电机；13、收纳盘；14、吊绳；15、吊钩；16、固定板；17、滚轮；18、卡块；19、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种调节机构，包括底座1，底座1的顶部固定连接有第一吊臂2，第一吊臂2的一端设置有调节组件，调节组件包括设置在第一吊臂2一侧的第二吊臂3，第一吊臂2的一端固定连接有延伸杆5，第二吊臂3的一侧开设有延伸槽4，延伸杆5滑动穿插连接在延伸槽4的一侧，延伸槽4与延伸杆5的连接处设置有用于固定延伸槽4位置的固定组件。

需要说明的是，设置的底座1和第一吊臂2所组成的起重机的型号为PA1000，设置的底座1上设置了圆锥滚子轴承，从而实现了底座1的顶部可进行旋转，设置的底座1是有底部框架、立杆和三角架组成，通过三角形的为稳定从而实现增强底座的稳定性。

进一步的，当需要调节吊臂的长度时，将第二吊臂3一端的延伸槽4在延伸杆5上进行滑动，从而延伸第一吊臂2与第二吊臂3之间的距离，再通过固定组件将延伸杆5固定在延伸槽4内，从而将第二吊臂3进行固定，从而实现调节吊臂的长度。

具体的，固定组件包括多个开设在延伸槽4中部的定位孔6，第二吊臂3的中部1螺纹穿插连接有螺钉7，螺钉7螺纹穿插连接在其中一个定位孔6的内部.

需要说明的是，通过螺钉7插入不同的定位孔6从而调节吊臂的长度。

具体的，底座1的一侧固定连接有支撑架8，支撑架8的顶部固定连接有支撑块9，第一吊臂2固定连接在支撑块9的顶部，支撑架8的顶部固定连接有至少两个支撑套筒10，至少两个支撑套筒10均套设在第二吊臂3的中部。

需要说明的是，第一吊臂2通过底座1和支撑架8顶部的支撑块9将其两端进行固定，从而实现将第一吊臂2的位置进行固定，从而避免第一吊臂2的位置发生改变，设置的第二吊臂3通过至少两个支撑套筒10进行固定，从而实现通过至少两个支撑套筒10将第二吊臂3的位置进行固定。

具体的，底座1的另一侧固定连接有安装板11，第一吊臂2固定连接在安装板11的顶部，第二吊臂3的一端固定连接有两个固定板16，两个固定板16相对的一侧设置有滚轮17。

需要说明的是，通过安装板11将第一吊臂2的一端进行固定，从而加强了对第一吊臂2的一端进行固定，设置的滚轮17两侧的轴传动穿插连接在两个固定板16之间，从而实现滚轮17在两个固定板16之间进行转动。

具体的，安装板11的顶部固定连接有电机12，电机12的输出端固定连接有收纳盘13，收纳盘13的顶部设置有吊绳14，吊绳14设置在滚轮17的顶部。

设置的收纳盘13是由两个圆板和一个圆柱体组成，两个圆板设置在圆柱体的两端，从而通过两个圆板将吊绳14进行收纳。

具体地，吊绳14的一端固定连接有吊钩15。

进一步的，当需要吊取货物时，将吊钩15穿在货物的顶部，再打开电机12，电机12带动收纳盘13进行转动，收纳盘13将吊绳14缠绕在圆柱体上，从而将吊绳14从第二吊臂3的一侧向上带动吊钩15和货物向上进行位移。

具体的，其中一个支撑套筒10底部的内壁固定连接卡块18，第二吊臂3的底部开设有限位槽19，卡块18滑动连接在限位槽19的底部。

需要说明的是，此设置实现了通过卡块18卡在限位槽19内，从而实现第二吊臂3通过卡块18避免其进行转动。

一种起重机机械臂，起重机机械臂包括上述的调节机构。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种调节机构，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有第一吊臂(2)，其特征在于，所述第一吊臂(2)的一端设置有调节组件，所述调节组件包括设置在第一吊臂(2)一侧的第二吊臂(3)，所述第一吊臂(2)的一端固定连接有延伸杆(5)，所述第二吊臂(3)的一侧开设有延伸槽(4)，所述延伸杆(5)滑动穿插连接在延伸槽(4)的一侧，所述延伸槽(4)与延伸杆(5)的连接处设置有用于固定延伸槽(4)位置的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于，所述固定组件包括多个开设在延伸槽(4)中部的定位孔(6)，所述第二吊臂(3)的中部螺纹穿插连接有螺钉(7)，所述螺钉(7)螺纹穿插连接在其中一个定位孔(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于，所述底座(1)的一侧固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的顶部固定连接有支撑块(9)，所述第一吊臂(2)固定连接在支撑块(9)的顶部，所述支撑架(8)的顶部固定连接有至少两个支撑套筒(10)，至少两个所述支撑套筒(10)均套设在第二吊臂(3)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于，所述底座(1)的另一侧固定连接有安装板(11)，所述第一吊臂(2)固定连接在安装板(11)的顶部，所述第二吊臂(3)的一端固定连接有两个固定板(16)，两个所述固定板(16)相对的一侧设置有滚轮(17)。

5.根据权利要求4所述的一种调节机构，其特征在于，所述安装板(11)的顶部固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有收纳盘(13)，所述收纳盘(13)的顶部设置有吊绳(14)，所述吊绳(14)设置在滚轮(17)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种调节机构，其特征在于，所述吊绳(14)的一端固定连接有吊钩(15)。

7.根据权利要求3所述的一种调节机构，其特征在于，其中一个所述支撑套筒(10)底部的内壁固定连接卡块(18)，所述第二吊臂(3)的底部开设有限位槽(19)，所述卡块(18)滑动连接在限位槽(19)的底部。

8.一种起重机机械臂，其特征在于，所述起重机机械臂包括权利要求1至7任意一项所述的调节机构。