CN219669463U - 车轮分类转移装置 - Google Patents
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Abstract
一种车轮分类转移装置，包括固定架、水平移动机构、垂直移动机构、抓取机构；所述的水平移动机构和垂直移动机构设在固定架的横梁上，所述的抓取机构设在垂直移动机构之下；所述的固定架是在两根“7”字形立柱上伸出端间设有横梁，立柱下设有用于稳固的筋板和垫板；所述的水平移动机构设有一安装架，安装架和横梁间配套设有横移组件和导引组件；所述的垂直移动机构它有一升降柱设在安装架上，安装架与升降柱间设有垂移组件和导引组件；所述的抓取机构它有一抓取横梁设在升降柱下，抓取横梁下设有抓取组件，抓取横梁与抓取组件间设有开合组件和导引组件；它能快速实现车轮分存或转移，省时省力，填补市场空白，且结构简洁合理，生产制造容易。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道交通的装备机械，具体与一种车轮分类转移装置有关。
背景技术
列车车轮在车间生产线下来之后，往往需要分类存放或转移，据悉之前尚无此专用机械。
发明内容
为了解决现有技术不足，本实用新型提供一种车轮分类转移装置，它结构简洁合理，能够快速实现车轮分存或转移。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种车轮分类转移装置，包括固定架、水平移动机构、垂直移动机构、抓取机构；所述的水平移动机构和垂直移动机构设在固定架的横梁上，所述的抓取机构设在垂直移动机构之下；
所述的固定架是在两根“7”字形立柱上伸出端间设有横梁，立柱下设有用于稳固的筋板和垫板；
所述的水平移动机构设有一安装架，安装架和横梁间配套设有横移组件和导引组件；
所述的横移组件为电机齿轮齿条副；
所述的导引组件为直线导轨导槽副；
所述的垂直移动机构它有一升降柱设在安装架上，安装架与升降柱间设有垂移组件和导引组件；
所述的垂移组件为电机齿轮齿条副；
所述的抓取机构它有一抓取横梁设在升降柱下，抓取横梁下设有抓取组件，抓取横梁与抓取组件间设有开合组件和导引组件；
所述抓取组件是在抓取横梁下对称设有抓取头副，抓取头副下设有抓爪架，两抓爪架相向侧设有夹轮，两抓爪架外侧设有旋转电机；
所述的开合组件是在抓取横梁一头设有抓取电机，电机连接丝杆，丝杆两头螺纹相反，丝杆两头配设铜螺套。
本实用新型的有益效果是，它能快速实现车轮分存或转移，省时省力，填补市场空白，且结构简洁合理，生产制造容易。
附图说明
图1是本实用新型立体图。
图2是本实用新型主视图。
图3是本实用新型俯视图。
图4是图3A处放大图。
图5是本实用新型右视图。
图6是图5B处放大图。
图7是图5C处放大图。
图8、9、10是本实用新型工作状态图。
图中：
100车轮分类转移装置；
1固定架、11立柱、12横梁、13筋板、14垫板；
2水平移动机构、21安装架、22横移组件、221电机、齿轮222、齿条223、23导引组件、231直线导轨、232导槽；
3垂直移动机构、31升降柱；
4抓取机构、41抓取横梁、42抓取组件、421抓取头、422抓爪架、423夹轮，424旋转电机、43开合组件、431抓取电机、432丝杆，433铜螺套。
5车轮；
6小车。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图10所示，一种车轮分类转移装置100，包括固定架1、水平移动机构2、垂直移动机构3、抓取机构4；所述的水平移动机构和垂直移动机构设在固定架的横梁上，所述的抓取机构设在垂直移动机构之下；
所述的固定架1是在两根“7”字形立柱11上伸出端间设有横梁12，立柱下设有用于稳固的筋板13和垫板14；
所述的水平移动机构2设有一安装架21，安装架和横梁间配套设有横移组件22和导引组件23；
所述的横移组件22为电机221齿轮222齿条223副；
所述的导引组件23为直线导轨231导槽232副；
所述的垂直移动机构3它有一升降柱31设在安装架上，安装架与升降柱间设有垂移组件和导引组件；
所述的垂移组件为电机齿轮齿条副；
所述的抓取机构4它有一抓取横梁41设在升降柱下，抓取横梁下设有抓取组件42，抓取横梁与抓取组件间设有开合组件43和导引组件；
所述抓取组件是在抓取横梁下对称设有抓取头421副，抓取头副下设有抓爪架422，两抓爪架相向侧设有夹轮423，两抓爪架外侧设有旋转电机424；
所述的开合组件43是在抓取横梁一头设有抓取电机431，电机连接丝杆432，丝杆两头螺纹相反，丝杆两头配设铜螺套433。
所有移动(水平或垂直)组件相同，均为电机齿轮齿条副；
所有导引组件相同，均为直线导轨导槽副；
本实用新型工作时，通过抓取组件抓起车轮，通过升降和横移的功能，将合格品平放码堆，通过旋转电机的作用，将不合格品斜放于小车之上运走，反之亦可，经过本机分、运的车轮进入下道工序再作进一步处理。
以上所述仅为本实用新型的实施例之一而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.车轮分类转移装置，其特征是：包括固定架、水平移动机构、垂直移动机构、抓取机构；所述的水平移动机构和垂直移动机构设在固定架的横梁上，所述的抓取机构设在垂直移动机构之下；
所述的固定架是在两根“7”字形立柱上伸出端间设有横梁，立柱下设有用于稳固的筋板和垫板；
所述的水平移动机构设有一安装架，安装架和横梁间配套设有横移组件和导引组件；
所述的垂直移动机构它有一升降柱设在安装架上，安装架与升降柱间设有垂移组件和导引组件；
所述的抓取机构它有一抓取横梁设在升降柱下，抓取横梁下设有抓取组件，抓取横梁与抓取组件间设有开合组件和导引组件。
2.如权利要求1所述的车轮分类转移装置，其特征是：所述的横移组件为电机齿轮齿条副。
3.如权利要求1所述的车轮分类转移装置，其特征是：所述的导引组件为直线导轨导槽副。
4.如权利要求1所述的车轮分类转移装置，其特征是：所述的垂移组件为电机齿轮齿条副。
5.如权利要求1所述的车轮分类转移装置，其特征是：所述抓取组件是在抓取横梁下对称设有抓取头副，抓取头副下设有抓爪架，两抓爪架相向侧设有夹轮，两抓爪架外侧设有旋转电机。
6.如权利要求1所述的车轮分类转移装置，其特征是：所述的开合组件是在抓取横梁一头设有抓取电机，电机连接丝杆，丝杆两头螺纹相反，丝杆两头配设铜螺套。
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