CN219669438U - 一种T-core取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T‑core取料机构，包括二轴移动模组，所述二轴移动模组动力输出端安装有旋转升降组件，所述旋转升降组件动力输出端可拆卸安装有用于夹取产品的夹取组件，所述旋转升降组件的下方设置有用于上料和观察夹取组件是否达到预定位置的上料对位组件，所述二轴移动模组一侧设置有观察产品上料和定位的摄像头。本实用新型的有益效果是：通过摄像头观察夹取组件是否达到预定位置和角度，从而能够快速对夹取组件进行对位，减少对位时间，并且能够通过二轴移动模组和旋转升降组件的联动使夹取组件对产品夹取并进行上料，实现自动取料上料。

Description

一种T-core取料机构

技术领域

本实用新型涉及T-core电感绕线设备技术领域，特别是一种T-core取料机构。

背景技术

目前市场上T型电感一体成型绕线设备，取料机构处虽然配有相机放大成像观察，但缺少对位工具，且更换不同类型的T-core电感产品时，需要拆卸整套取料治具导致圆跳动变化，需要重新调机对位，造成大量人工调机时间，为此我们提供一种T-core取料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种T-core取料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种T-core取料机构，包括二轴移动模组，所述二轴移动模组动力输出端安装有旋转升降组件，所述旋转升降组件动力输出端可拆卸安装有用于夹取产品的夹取组件，所述旋转升降组件的下方设置有用于上料和观察夹取组件是否达到预定位置的上料对位组件，所述二轴移动模组一侧设置有观察产品上料和定位的摄像头。

优选的，所述旋转升降组件包括固定安装在二轴移动模组动力输出端的升降板，所述升降板上安装有安装板，所述安装板上分别安装有旋转电机和第一升降气缸，所述夹取组件与旋转电机动力输出端进行传动连接，所述第一升降气缸动力输出端安装有控制夹取组件夹紧和松开的传动板。

优选的，所述上料对位组件包括安装座，所述安装座包括安装在安装座上的用于上料的上料组件，以及能够对夹取组件定位以及观测到其底部图像的对位组件。

优选的，所述安装座包括固定安装在安装座上的第二升降气缸，所述第二升降气缸动力输出端固定安装有上料治具，所述上料治具一侧设置有光纤传感器。

优选的，所述对位组件包括安装在安装座上的镜面，所述镜面上设置有对位销，所述镜面上还设置有位于对位销一侧的刻痕线。

优选的，所述夹取组件包括与旋转电机传动连接的上外套，所述上外套底部可拆卸安装有夹筒，所述夹筒内部设置有中心柱，所述夹筒外表面套设置有下外套，所述夹筒外表面还套设有弹簧，且弹簧位于下外套和夹筒之间，所述下外套外表面设有与传动板适配环槽。

优选的，所述上外套底部的台阶轴外表面开设有定位孔，且上外套通过位于定位孔中的螺纹销与夹筒进行连接。

优选的，所述上外套底部的台阶轴上设置有限位柱，所述下外套顶面开设有限位槽。

优选的，所述下外套的外表面开设有用于调节中心柱位置的避让孔，且夹筒外表面还开设有与避让孔适配的通孔。

优选的，所述二轴移动模组一侧设置有用于对上料对位组件供料的送料盘，以及用于显示摄像头拍摄的图像的显示屏。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过摄像头观察夹取组件是否达到预定位置和角度，从而能够快速对夹取组件进行对位，减少对位时间，并且能够通过二轴移动模组和旋转升降组件的联动使夹取组件对产品夹取并进行上料，实现自动取料上料。

2、本实用新型通过旋转电机带动夹取组件旋转到一定角度后，启动第一升降气缸使夹取组件松开处于夹取状态，能够保证控制夹取组件夹取或者松开的准确性，以及还可以能够带动夹取组件夹取的产品转动至预定角度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的旋转升降组件示意图。

图3为本实用新型的上料对位组件示意图。

图4为本实用新型的夹取组件结构示意图。

图5为本实用新型的夹取组件剖视示意图。

图6为本实用新型的上外套结构示意图。

图7为本实用新型的下外套结构示意图。

图8为本实用新型的夹筒结构示意图。

图9为本实用新型的中心柱结构示意图。

图10为本实用新型的传动板结构示意图。

图11为本实用新型的夹筒夹紧状态仰视示意图。

图中，1、二轴移动模组；2、旋转升降组件；21、升降板；22、安装板；23、旋转电机；24、第一升降气缸；25、传动板；3、上料对位组件；31、安装座；32、上料组件；321、第二升降气缸；322、上料治具；323、光纤传感器；33、对位组件；331、镜面；332、对位销；333、刻痕线；4、送料盘；5、摄像头；6、夹取组件；61、上外套；62、限位柱；63、定位孔；64、螺纹销；65、下外套；66、环槽；67、避让孔；68、限位槽；69、夹筒；610、弹簧；611、中心柱；7、显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—11所示的实施例：

一种T-core取料机构，包括二轴移动模组1，所述二轴移动模组1动力输出端安装有旋转升降组件2，所述旋转升降组件2动力输出端可拆卸安装有用于夹取产品的夹取组件6，所述旋转升降组件2的下方设置有用于上料和观察夹取组件6是否达到预定位置的上料对位组件3，所述二轴移动模组1一侧设置有观察产品上料和定位的摄像头5。

参照图1所示，通过二轴移动模组1带动旋转升降组件2移动至预定位置后，然后旋转升降组件2使夹取组件6对位于上料对位组件3上的产品进行夹取，在夹取后将夹取的产品进行上料，上述为对产品上料的简述，但进行使用的时候，需要对夹取组件6进行定位，来保证夹取组件6的X、Y、Z以及Zr轴位于设定位置，便于对产品进行夹取，具体的，上料对位组件3与夹取组件6的Y轴处于同一直线上，二者中心一致，所以在实际使用中更换不同上料对位组件3使其与取料组件6Y轴一致，Y轴不需要进行调试对位；通过使夹取组件6移动至上料对位组件3的对位位置，从而能够记录夹取组件6的X、Z轴的坐标，进而通过系统自动计算出夹取组件6在后续运动中取料和放料的位置，完成调机，参照图11可知，夹取组件6的底面为夹紧部分为矩形(或正方形)，由于产品的形状为矩形，在对产品夹取的时候需要使该矩形处于横平竖直的状态或者处相应的角度，就需要对Zr轴进行调节，当需要进行对Zr轴(Z轴的旋转轴)调试通过摄像头5对上料对位组件3的对位位置拍照，从而能够得到夹取组件6底面的形成是否达到预定角度，当达到预定角度后(或矩形处于横屏竖直状态)后进行对该角度的位置进行记录，从而下次能够快速转动到该角度，实现取料位于后续各个点位置的快速调机；

在本实施例中二轴移动模组1实现X、Z轴两个方向移动，具体的，可以采用电机丝杆直线模组、电机皮带直线模组、直线电机模组等直线驱动组件组装而成，该方式为本领域技术人员所能够轻易想到的，再具体的可以参考普通机械加工中心(加工机床)的二轴移动方式。

所述旋转升降组件2包括固定安装在二轴移动模组1动力输出端的升降板21，所述升降板21上安装有安装板22，所述安装板22上分别安装有旋转电机23和第一升降气缸24，所述夹取组件6与旋转电机23动力输出端进行传动连接，所述第一升降气缸24动力输出端安装有控制夹取组件6夹紧和松开的传动板25。

参照图2所示，当需要旋转的时候，首先启动旋转电机23能够带动夹取组件6进行旋转，旋转到预定角度后，启动第一升降气缸24带动传动板25进行上下移动，具体参照图10，由于传动板25有一个凹槽可以与夹取组件6进行卡接，从而能够实现夹取组件6对产品的夹紧和松开。

所述上料对位组件3包括安装座31，所述安装座31包括安装在安装座31上的用于上料的上料组件32，以及能够对夹取组件6定位以及观测到其底部图像的对位组件33。

所述安装座31包括固定安装在安装座31上的第二升降气缸321，所述第二升降气缸321动力输出端固定安装有上料治具322，所述上料治具322一侧设置有光纤传感器323。

所述对位组件33包括安装在安装座31上的镜面331，所述镜面331上设置有对位销332，所述镜面331上还设置有位于对位销332一侧的刻痕线333。

参照图3所示，通过上一工序输送过来的的产品进入到上料治具322上，并通过位于一侧的光纤传感器323来及检测是否有产品，当有产品时，启动第二升降气缸321带动上料治具322上的产品向上移动，二轴移动模组1和旋转升降组件2的联动通过夹取组件6对位于光纤传感器323上的产品进行夹取并转运至预定位置；

在进行使用的时候，通过对位组件33对夹取组件6的夹取部位进行定位，对位组件33与夹取组件6内部的中心柱611接触，完成对位，记录此时的X、Z的位置坐标，通过系统计算出差值补偿各个取料放料位置的X、Z的参数，实现快速调机；

当需要调Zr轴的时候，由于夹取组件6底部的形状位于底部不容易观测到，所以通过镜面331能够反射物体的形状的特性能够看到夹取组件6底部的形状，摄像头5对准镜面331进行拍摄，通过旋转电机23带动夹取组件6进行旋转，当镜面331中看到夹取组件6旋转至预定角度时，即完成调机，此时记录下夹取组件6旋转的角度，参照图11可知，夹取组件6底部为矩形(或正方形)，根据生产需要，需要使夹取组件6底部所形成的矩形为横平竖直状态，以位于镜面331上的刻痕线333为参考，当位于镜面331反射的矩形的边框线与刻痕线333重合或者垂直的时候(也就是横屏竖直状态)，则判定为完成调节，通过记录旋转角度即可迅速完成下次调机。

所述夹取组件6包括与旋转电机23传动连接的上外套61，所述上外套61底部可拆卸安装有夹筒69，所述夹筒69内部设置有中心柱611，所述夹筒69外表面套设置有下外套65，所述夹筒69外表面还套设有弹簧610，且弹簧610位于下外套65和夹筒69之间，所述下外套65外表面设有与传动板25适配环槽66。

参照图4至图9所示，夹筒69的端部由若干个夹紧块组成的圆形夹紧筒，且夹紧块的另一端固定连接在一起，且筒的端部为圆锥形，组成了夹紧端能够张开和闭合的机构，能够通过下外套65向下移动使各个开叉的夹紧块收紧从而完成对产品的夹取，同理，当不需要，首先通过上外套61带动夹筒69和下外套65进行旋转，使夹筒69旋转到预定角度后，能够在镜面331观察到达到预定位置即可，当需要对产品进行夹取的时候，首先启动第一升降气缸24带动传动板25向上移动使下外套65也向上移动，此时弹簧610收缩，使夹筒69的夹紧端端部松开，解除对产品的夹紧，同理，当需要对产品夹紧的时候，使产品位于夹筒69的夹紧端，通过第一升降气缸24带动下外套65下移，使夹筒69夹紧端收缩实现夹取；

在本实施例中，上外套61始终是与旋转电机23的动力输出端连接，在进行更换的时候夹筒69的时候不需要对上外套61进行拆卸，减少了圆跳动的变化。

所述上外套61底部的台阶轴外表面开设有定位孔63，且上外套61通过位于定位孔63中的螺纹销64与夹筒69进行连接。

参照图4至图6所示，夹筒69上也设置有与螺纹销64适配的通孔，进行安装的时候，首先使夹筒69上的通孔与定位孔63对齐，然后安装；螺纹销64进入到夹筒69上的通孔以及定位孔63中，使夹筒69与上外套61进行连接，同样的，拆卸的时候同上述原理相同，在需要更换夹筒69的时候便于拆卸。

所述上外套61底部的台阶轴上设置有限位柱62，所述下外套65顶面开设有限位槽68。

参照图4至7所示，当下外套65向上移动解除对夹筒69的夹紧状态时，由于下外套65上升有可能会与上外套61发生碰撞，所以通过限位柱62来对下外套65上升的距离进行限制，防止下外套65与上外套61发生碰撞。

所述下外套65的外表面开设有用于调节中心柱611位置的避让孔67，且夹筒69外表面还开设有与避让孔67适配的通孔。

参照图4、图4以及图8，在避让孔67)中安装顶丝(类似螺栓)顶住中心柱，通过两侧的顶丝(图未示出)来调节中心柱611的位置。

所述二轴移动模组1一侧设置有用于对上料对位组件3供料的送料盘4，以及用于显示摄像头5拍摄的图像的显示屏7。

参照图1，通过送料盘4对上料对位组件3进行送料，具体的为振动送料盘；通过显示屏7来显示摄像头5的拍摄的图像，便于观察。

本实用新型的工作过程如下：更换新款产品时，通过螺纹销64解除对夹筒69的安装，从而更换不同的与产品适配的夹筒69，实现免拆更换治具，避免圆跳动变化，并且更换适配的上料组件32来适配新的产品，保证了上料中心点一致，免于Y轴的调节；接下来通过二轴移动模组1和旋转升降组件2的联动带动夹取组件6移动至对位销332位置处，使中心柱611底面与对位销332接触，通过系统对该坐标进行记录，系统自动补偿各个取料放料位置的X、Z轴的参数，实现取料位与后续各个点位的快速调机，此时能够通过显示屏7来看到摄像头5实时拍摄的画面，来判断Zr轴是否达到预定位置，通过旋转电机23带动夹取组件6旋转，当通过镜面331看到夹筒69底部形成的矩形的边线达到预定角度后则可判定Zr轴调节完成，通过上述对各个轴的调节方便适应不同款的产品快速对设备的调试。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种T-core取料机构，包括二轴移动模组(1)，其特征在于：所述二轴移动模组(1)动力输出端安装有旋转升降组件(2)，所述旋转升降组件(2)动力输出端可拆卸安装有用于夹取产品的夹取组件(6)，所述旋转升降组件(2)的下方设置有用于上料和观察夹取组件(6)是否达到预定位置的上料对位组件(3)，所述二轴移动模组(1)一侧设置有观察产品上料和定位的摄像头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种T-core取料机构，其特征在于：所述旋转升降组件(2)包括固定安装在二轴移动模组(1)动力输出端的升降板(21)，所述升降板(21)上安装有安装板(22)，所述安装板(22)上分别安装有旋转电机(23)和第一升降气缸(24)，所述夹取组件(6)与旋转电机(23)动力输出端进行传动连接，所述第一升降气缸(24)动力输出端安装有控制夹取组件(6)夹紧和松开的传动板(25)。

3.根据权利要求1所述的一种T-core取料机构，其特征在于：所述上料对位组件(3)包括安装座(31)，所述安装座(31)包括安装在安装座(31)上的用于上料的上料组件(32)，以及能够对夹取组件(6)定位以及观测到其底部图像的对位组件(33)。

4.根据权利要求3所述的一种T-core取料机构，其特征在于：所述安装座(31)包括固定安装在安装座(31)上的第二升降气缸(321)，所述第二升降气缸(321)动力输出端固定安装有上料治具(322)，所述上料治具(322)一侧设置有光纤传感器(323)。

5.根据权利要求3或4所述的一种T-core取料机构，其特征在于：所述对位组件(33)包括安装在安装座(31)上的镜面(331)，所述镜面(331)上设置有对位销(332)，所述镜面(331)上还设置有位于对位销(332)一侧的刻痕线(333)。

6.根据权利要求2所述的一种T-core取料机构，其特征在于：所述夹取组件(6)包括与旋转电机(23)传动连接的上外套(61)，所述上外套(61)底部可拆卸安装有夹筒(69)，所述夹筒(69)内部设置有中心柱(611)，所述夹筒(69)外表面套设置有下外套(65)，所述夹筒(69)外表面还套设有弹簧(610)，且弹簧(610)位于下外套(65)和夹筒(69)之间，所述下外套(65)外表面设有与传动板(25)适配环槽(66)。

7.根据权利要求6所述的一种T-core取料机构，其特征在于：所述上外套(61)底部的台阶轴外表面开设有定位孔(63)，且上外套(61)通过位于定位孔(63)中的螺纹销(64)与夹筒(69)进行连接。

8.根据权利要求6所述的一种T-core取料机构，其特征在于：所述上外套(61)底部的台阶轴上设置有限位柱(62)，所述下外套(65)顶面开设有限位槽(68)。

9.根据权利要求6所述的一种T-core取料机构，其特征在于：所述下外套(65)的外表面开设有用于调节中心柱(611)位置的避让孔(67)，且夹筒(69)外表面还开设有与避让孔(67)适配的通孔。

10.根据权利要求1所述的一种T-core取料机构，其特征在于：所述二轴移动模组(1)一侧设置有用于对上料对位组件(3)供料的送料盘(4)，以及用于显示摄像头(5)拍摄的图像的显示屏(7)。