CN218169133U - 焊接头同轴光源结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接头同轴光源结构，包括焊接模块和光源模块，所述焊接模块包括焊接头；所述光源模块包括第一光源模块，所述第一光源模块可活动地设置于所述焊接头的外周，所述第一光源模块的光源中心与所述焊接头同轴。本实用新型将第一光源模块活动设置在焊接头的外周，并且第一光源模块所发射的光源与焊接头同轴设置，可以有效避免光源被遮挡，确保焊接路径具有充足的光源照明，从而提高拍摄的照片的焊接路径清晰度；另外，还可以使得光源模块和焊接头之间相互独立，可以减少焊接头的承重，使焊接头减负，提高焊接过程的稳定性。

Description

焊接头同轴光源结构

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别是关于焊接头同轴光源结构。

背景技术

激光焊接是一种常用的焊接方式，目前的激光焊接头照明普遍采用外部照明的方式，通常是通过在监视相机上提供额外的光源，即旁轴光源，该种形式的光源提供的光线往往是以倾斜的角度射入焊接路径实现照明的，容易产生焊接路径光源不足或者部分光源被遮挡的问题，导致焊接路径不够清晰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述至少一个技术问题，提供一种焊接头同轴光源结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种焊接头同轴光源结构，包括焊接模块和光源模块，所述焊接模块包括焊接头；所述光源模块包括第一光源模块，所述第一光源模块可活动地设置于所述焊接头的外周，所述第一光源模块的光源中心与所述焊接头同轴。

上述焊接头同轴光源结构，将第一光源模块活动设置在焊接头的外周，并且第一光源模块所发射的光源与焊接头同轴设置，可以有效避免光源被遮挡，确保焊接路径具有充足的光源照明，从而提高拍摄的照片的焊接路径清晰度；另外，还可以使得第一光源模块和焊接头之间相互独立，可以减少焊接头的承重，使焊接头减负，提高焊接过程的稳定性。

进一步的，还包括除尘罩，所述除尘罩活动套设于所述焊接头的外周，所述第一光源模块固定设置于所述除尘罩上。

除尘罩的设置是用于清除焊接头在焊接过程中产生的焊渣或者其它杂质，如灰尘、烟尘等，第一光源模块固定于除尘罩上，与除尘罩形成一个整体，从而可以方便第一光源模块的安装，且第一光源模块和除尘罩所形成的整体与焊接头相互独立，也可以有效减轻焊接头的承重。

进一步的，还包括旋转组件，所述焊接模块设置于所述旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述焊接模块的旋转，所述除尘罩通过连接座设置于所述旋转组件，以使所述除尘罩与所述焊接模块可以同步旋转。

旋转组件可同时带动焊接模块、第一光源模块和除尘罩的旋转，使得焊接模块的焊接范围更大，适应性更广，并满足特定的旋转焊接需求，同时使得焊接头在旋转过程中，第一光源模块和除尘罩同步旋转，以确保焊接路径可以始终得到充足的照明。

进一步的，所述连接座包括依次连接的连接板、调节板和固定板，所述连接板固定设置于所述旋转组件，所述调节板用于调节所述固定板与所述连接板之间的相对位置，所述除尘罩固定设置于所述固定板。

连接座的设置是为了方便除尘罩及第一光源模块的安装，即通过连接座可以方便将除尘罩和第一光源模块安装在焊接头的外周，其中，调节板的设置可以实现除尘罩和第一光源模块位置的调节，即可以调节除尘罩和第一光源模块相对焊接头的高度位置，以满足不同的焊接场景或者适配不同型号的焊接头头，同时避免挡光。

进一步的，所述调节板与所述固定板之间形成一“L”型结构，所述固定板与所述焊接头相互垂直。

“L”型结构的设置方便实现除尘罩与焊接头的同轴设置，以及方便实现第一光源模块与焊接头的同轴设置。

进一步的，所述第一光源模块设置于所述除尘罩的最外侧的端面，且与所述除尘罩的底部端面之间的距离≤14毫米，可以避免除尘罩的挡光。进一步的，所述固定板上设置有安装孔，所述除尘罩固定设置于所述安装孔内。

安装孔的设置是为了方便除尘罩的安装，可以将除尘罩穿设于固定板上，即卡接在安装孔的位置，拆装方便，同时也便于实现除尘罩及第一光源模块与焊接头之间的同轴。

进一步的，所述光源模块还包括第二光源模块，所述旋转组件上固定设置有图像采集装置，所述图像采集装置位于所述焊接模块的一侧；所述第二光源模块发射的光源从所述图像采集装置的一旁射入，经分光镜组件分光处理后与所述焊接头同轴。

图像采集装置如CCD相机即作为监视相机，用于实时监控焊接头的焊接路径及焊接质量，避免在焊接过程中产生的路径偏移，同时确保焊接质量。另外，第一光源模块与第二光源模块可以互为备选，使得可以根据实际需求进行灵活选择；并且，在其中一个光源模块损坏时，可以切换至另一光源模块，启用备用方案，以保证焊接过程监测的有效性。

进一步的，所述旋转组件设置在一安装座上。

安装座的设置是为了方便旋转组件的安装，同时也方便将整个焊接机构安装在设备上。

进一步的，所述安装座上设置有指针板，所述旋转组件上设置有旋转刻度，所述指针板设置有指向端，所述指向端指向所述旋转刻度。

指针板和旋转刻度的设置是为了方便判断旋转组件带动焊接模块旋转的角度，使得操作人员可以清晰得得知焊接头所处的位置，提高焊接加工的便捷性。

进一步的，还包括滑动组件，所述旋转组件与所述滑动组件连接，所述滑动组件用于驱动所述旋转组件的升降。

滑动组件的设置是为了实现焊接头的升降，使得焊接头可以靠近或者远离所需焊接的目标工件。

一种焊接头同轴光源结构，包括焊接模块和光源模块，所述焊接模块包括焊接头；所述光源模块所发射的光源从所述焊接模块的一旁射入，经分光镜组件分光处理后与所述焊接头同轴。

上述焊接头同轴光源结构，通过旁轴光源将光线射入，然后经过内部分光镜组件通过分光处理后，同样可以实现光源与焊接头的同轴，可以有效避免光源被遮挡，确保焊接路径具有充足的光源照明，从而提高拍摄的照片的焊接路径清晰度。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：本实用新型的焊接头同轴光源结构，将第一光源模块活动设置在焊接头的外周，并且第一光源模块所发射的光源与焊接头同轴设置，可以有效避免光源被遮挡，确保焊接路径具有充足的光源照明，从而提高拍摄的照片的焊接路径清晰度；另外，还可以使得第一光源模块和焊接头之间相互独立，可以减少焊接头的承重，使焊接头减负，提高焊接过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示结构另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的部分结构示意图。

图4为本实用新型另一实施例的整体结构示意图。

附图标记：1-焊接模块；11-焊接头；2-第一光源模块；3-除尘罩；4-旋转组件；41-旋转刻度；5-连接座；51-连接板；52-调节板；53-固定板；6-图像采集装置；7-安装座；71-指针板；8-滑动组件；81-固定架；82-驱动电机；83-丝杆；84-滑块；9-第二光源模块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1-图3，本实用新型一较佳实施例为。

请参考图1和图2，一种焊接头11同轴光源结构，包括焊接模块1和光源模块2，焊接模块1包括焊接头11；光源模块包括第一光源模块2，第一光源模块2可活动地设置于焊接头11的外周，第一光源模块2的光源中心与焊接头11同轴。其中，需要说明的是，第一光源模块2可以是一个整体的环形光源，也可以是多个光源呈环形间隔布置在焊接头11的外周。

本实施例将第一光源模块2活动设置在焊接头11的外周，并且第一光源模块2所发射的光源与焊接头11同轴设置，可以有效避免光源被遮挡，确保焊接路径具有充足的光源照明，从而提高拍摄的照片的焊接路径清晰度；另外，还可以使得第一光源模块2和焊接头11之间相互独立，可以减少焊接头11的承重，使焊接头11减负，提高焊接过程的稳定性。

请继续参考图1和图2，本实施例的焊接头11同轴光源结构还包括除尘罩3，除尘罩3活动套设于焊接头11的外周，第一光源模块2固定设置于除尘罩3上。其中，除尘罩3套设于焊接头11外周的同时，还与焊接头11同轴设置。

除尘罩3的设置是用于清除焊接头11在焊接过程中产生的焊渣或者其它杂质，如灰尘、烟尘等，第一光源模块2固定于除尘罩3上，与除尘罩3形成一个整体，从而可以方便第一光源模块2的安装，且第一光源模块2和除尘罩3所形成的整体与焊接头11相互独立，也可以有效减轻焊接头11的承重。

请继续参考图1和图2，本实施例的焊接头11同轴光源结构还包括旋转组件4，焊接模块1设置于旋转组件4，旋转组件4用于驱动焊接模块1的旋转，除尘罩3通过连接座5设置于旋转组件4，以使除尘罩3与焊接模块1可以同步旋转。具体的，旋转组件4包括旋转平台和旋转驱动件，焊接模块1可以固定在旋转平台上，旋转驱动件则用于驱动旋转平台的旋转，其中，旋转驱动件可以是采用电机或者旋转气缸作为驱动源进行驱动。

旋转组件4可同时带动焊接模块1、第一光源模块2和除尘罩3的旋转，使得焊接模块1的焊接范围更大，适应性更广，并满足特定的旋转焊接需求，同时使得焊接头11在旋转过程中，第一光源模块2和除尘罩3同步旋转，以确保焊接路径可以始终得到充足的照明。

请参考图2和图3，在本实施例中，连接座5包括依次连接的连接板51、调节板52和固定板53，连接板51固定设置于旋转组件4，调节板52用于调节固定板53与连接板51之间的相对位置，除尘罩3固定设置于固定板53。

连接座5的设置是为了方便除尘罩3及第一光源模块2的安装，即通过连接座5可以方便将除尘罩3和第一光源模块2安装在焊接头11的外周，其中，调节板52的设置可以实现除尘罩3和第一光源模块2位置的调节，即可以调节除尘罩3和第一光源模块2相对焊接头11的高度位置，以满足不同的焊接场景或者适配不同型号的焊接头11，同时避免挡光。

调节板52与固定板53之间形成一“L”型结构，固定板53与焊接头11相互垂直。“L”型结构的设置方便实现除尘罩3与焊接头11的同轴设置，以及方便实现第一光源模块2与焊接头11的同轴设置。

具体的，本实施例的连接板51和调节板52之间的相对位置可调节，且连接板51和调节板52层叠设置，调节板52与固定板53相互垂直，且固定板53固定设置于调节板52上，固定板53在常规状态下呈水平状态。其中，调节板52可通过螺栓与连接板51固定连接，并且可在连接板51上设置螺槽或者多个螺孔，从而根据实际情况来调节连接板51和调节板52之间的相对位置。当然，连接板51和调节板52之间也可以通过滑轨的方式连接，或者通过直线驱动机构，如气缸、直线电机等来自动驱动调节板52的位置。另外，固定板53与调节板52之间的位置关系也可以设置为滑动连接，即可通过调节固定板53和调节板52之间的位置实现除尘罩3的位置调节。

在本实施例中，固定板53上设置有安装孔，除尘罩3固定设置于安装孔内。安装孔的设置是为了方便除尘罩3的安装，可以将除尘罩3穿设于固定板53上，即卡接在安装孔的位置，拆装方便，同时也便于实现除尘罩3及第一光源模块2与焊接头11之间的同轴。

需要说明的是，本实施例的第一光源模块2设置在除尘罩3最外侧的端面，且与除尘罩3的底部端面之间的距离≤14毫米，以保证除尘罩3的不挡光。

请参考图1、图2和图4，在本实施例中，光源模块还包括第二光源模块9，旋转组件4上固定设置有图像采集装置6，图像采集装置6位于焊接模块1的一侧。第二光源模块9发射的光源从图像采集装置6的一旁射入，经分光镜组件分光处理后与焊接头11同轴。图像采集装置6如CCD相机即作为监视相机，用于实时监控焊接头11的焊接路径及焊接质量，避免在焊接过程中产生的路径偏移，同时确保焊接质量。需要说明的是，本实施例的CCD相机6随着焊接模块1同步旋转。

另外，第一光源模块2和第二光源模块9可以互为备选，使得可以根据实际需求进行灵活选择；并且，在其中一个光源模块损坏时，可以切换至另一光源模块，启动备用方案，以保证焊接过程监测的有效性。

在本实施例中，旋转组件4设置在一安装座7上。安装座7的设置是为了方便旋转组件4的安装，同时也方便将整个焊接机构安装在设备上。其中，旋转平台可相对于安装座7旋转，旋转驱动件则可以固定于安装座7上。

请参考图1和图3，在本实施例中，安装座7上设置有指针板71，旋转组件4上设置有旋转刻度41，指针板71设置有指向端，指向端指向旋转刻度41。指针板71和旋转刻度41的设置是为了方便判断旋转组件4带动焊接模块1旋转的角度，使得操作人员可以清晰得得知焊接头11所处的位置，提高焊接加工的便捷性。

请参考图2，本实施例的焊接头11同轴光源结构还包括滑动组件8，旋转组件4与滑动组件8连接，滑动组件8用于驱动旋转组件的升降。滑动组件8的设置是为了实现焊接头11的升降，使得焊接头11可以靠近或者远离所需焊接的目标工件。

具体的，滑动组件8可通过丝杆83传动的方式实现驱动旋转组件4的升降，即滑动组件8包括固定架81、安装在固定架81顶端的驱动电机82、与固定架81转动连接的丝杆83以及与固定架81滑动连接的滑块84，驱动电机82用于驱动丝杆83的转动，滑块84同时与丝杆83螺纹连接并与安装座7固定连接，因此，滑块84在滑动时，即可同时带动安装座7和旋转组件4的移动，从而带动焊接头11的移动。当然，作为另一种实施方式，也可以通过驱动气缸、电动推杆或者直线电机等直线驱动机构作为驱动源来直接驱动安装座7的移动。

本实用新型还包括另一种实施方式，具体如下。

一种焊接头11同轴光源结构，包括焊接模块1和光源模块，焊接模块1包括焊接头11；光源模块所发射的光源从焊接模块1的一旁射入，经分光镜组件分光处理后与焊接头11同轴。

上述焊接头11同轴光源结构，通过旁轴光源将光线射入，然后经过内部分光镜组件通过分光处理后，同样可以实现光源与焊接头11的同轴，可以有效避免光源被遮挡，确保焊接路径具有充足的光源照明，从而提高拍摄的照片的焊接路径清晰度。

具体的，以复合焊接应用场景为例，分光镜组件的原理是通过在镜片上镀膜或者说滤波的方式，让光源模块沿第一方向发射的光源光束可以反射/透射下来，让第一激光器沿第二方向入射的第一激光光束可以反射/透射下来，让第二激光器沿第三方向入射的第二激光光束也可以反射/透射下来，从而实现光源光束、第一激光光束、第二激光光束与激光焊接头11的同轴。其中，具体是反射还是投射取决于光源模块以及第一激光器和第二激光器的安装位置和光束入射方向，此处不做具体限定。另外，光源模块、第一激光器、第二激光器对应发射的光束的波长不同；例如，光源可以采用紫光，光纤激光器可以采用红光，半导体激光器可以采用蓝光。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种焊接头同轴光源结构，其特征在于，包括焊接模块和光源模块，所述焊接模块包括焊接头；所述光源模块包括第一光源模块，所述第一光源模块可活动地设置于所述焊接头的外周，所述第一光源模块的光源中心与所述焊接头同轴。

2.根据权利要求1所述的焊接头同轴光源结构，其特征在于，还包括除尘罩，所述除尘罩活动套设于所述焊接头的外周，所述第一光源模块固定设置于所述除尘罩上。

3.根据权利要求2所述的焊接头同轴光源结构，其特征在于，还包括旋转组件，所述焊接模块设置于所述旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述焊接模块的旋转，所述除尘罩通过连接座设置于所述旋转组件，以使所述除尘罩与所述焊接模块可以同步旋转。

4.根据权利要求3所述的焊接头同轴光源结构，其特征在于，所述连接座包括依次连接的连接板、调节板和固定板，所述连接板固定设置于所述旋转组件，所述调节板用于调节所述固定板与所述连接板之间的相对位置，所述除尘罩固定设置于所述固定板。

5.根据权利要求4所述的焊接头同轴光源结构，其特征在于，所述调节板与所述固定板之间形成一“L”型结构，所述固定板与所述焊接头相互垂直。

6.根据权利要求2所述的焊接头同轴光源结构，其特征在于，所述第一光源模块设置于所述除尘罩的最外侧的端面，且与所述除尘罩的底部端面之间的距离≤14毫米。

7.根据权利要求3所述的焊接头同轴光源结构，其特征在于，所述光源模块还包括第二光源模块，所述旋转组件上固定设置有图像采集装置，所述图像采集装置位于所述焊接模块的一侧；所述第二光源模块发射的光源从所述图像采集装置的一旁射入，经分光镜组件分光处理后与所述焊接头同轴。

8.根据权利要求3所述的焊接头同轴光源结构，其特征在于，所述旋转组件设置在一安装座上，所述安装座上设置有指针板，所述旋转组件上设置有旋转刻度，所述指针板设置有指向端，所述指向端指向所述旋转刻度。

9.根据权利要求3所述的焊接头同轴光源结构，其特征在于，还包括滑动组件，所述旋转组件与所述滑动组件连接，所述滑动组件用于驱动所述旋转组件的升降。

10.一种焊接头同轴光源结构，其特征在于，包括焊接模块和光源模块，所述焊接模块包括焊接头；所述光源模块所发射的光源从所述焊接模块的一旁射入，经分光镜组件分光处理后与所述焊接头同轴。

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