CN219669053U - 一种带污水排放装置的垃圾箱及环卫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种带污水排放装置的垃圾箱,其中,罐体中设有密闭的储液腔,罐体上端的进水口上安装有进水管路,且进水管路与储液腔贯通,罐体底部的排水口上安装有排水管路;垃圾箱体与进水管路连接用于垃圾箱体的污水排放;感应器安装在罐体上,且感应器的感应部延伸至罐体的储液腔并用于检测储液腔的液位高度;开关组件安装在排水管路上并用于控制排水管路的通断。垃圾箱体中的液体随着进水管路流入至罐体中。当液位下降到临界值后触发感应器工作,感应器通过开关组件来停止罐体中的液体的排放。实现了垃圾箱体中的污水进行自动化排放,解决了污水排放费时费力的技术问题。另外,本申请还提出了一种包含上述垃圾箱的环卫车。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫设备领域,具体涉及一种带污水排放装置的垃圾箱及环卫车。
背景技术
现有的近年来,随着人工智能技术的日益普及,各种用途的机器人横空出世,特别是环卫清扫机器人在住宅小区、商场、马路街道等地方不断涌现。
在使用过程中,智能化水平较高的环卫设备机器人的作业模式大多是采用自动洗扫和滚扫将垃圾扫入垃圾箱中,等待垃圾箱满载之后进行污水排放,最后将箱体内的垃圾倾倒出来。污水排放主要采用排污管加胶管的形式,且依靠人工进行操作。
由于环卫设备的作业场地面积不断增大、工况逐渐复杂,垃圾箱内往往会积累大量的污水,这些污水严重影响箱体内垃圾的倾倒,且长时间的搁置还会产生刺激性的气味。为了避免这种情况的发生,就需要工人定时对垃圾箱进行污水排放。
但是,环卫设备在不同的路况工作时,垃圾箱由空载到满载的时间间隔很难确定,在排污方式不变的前提下,不可避免地就需要工人常驻,这样极大增加了清扫作业的人力和物力成本。这也成为环卫清扫机器人难以进一步扩展的一个重要原因。
因此,本申请需要解决现有技术中垃圾箱中的污水在倾倒时费时费力的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种带污水排放装置的垃圾箱,当垃圾箱体中的垃圾干湿混合时,垃圾箱体中的液体随着进水管路流入至罐体中。当罐体中的液体不断下降,当液位达到临界值后触发感应器工作,感应器通过开关组件来停止罐体中的液体的排放。本方案能够实现对垃圾箱体中的污水进行自动化排放,解决了现有技术中污水排放费时费力的技术问题。
具体的,本实用新型提出了一种带污水排放装置的垃圾箱,包括:
罐体,所述罐体中设有密闭的储液腔,所述罐体上端的进水口上安装有进水管路,且所述进水管路与所述储液腔贯通,所述罐体底部的排水口上安装有排水管路;
垃圾箱体,所述垃圾箱体与所述进水管路连接用于所述垃圾箱体的污水排放;
感应器,所述感应器安装在所述罐体上,且所述感应器的感应部延伸至所述罐体的储液腔并用于检测所述储液腔的液位高度;
开关组件,所述开关组件安装在所述排水管路上并用于控制所述排水管路的通断。
优选的,所述开关组件包括:
控制开关,所述控制开关安装在所述排水管路上并用于控制所述排水管路的通断;
控制器,所述控制器用于控制所述控制开关工作。
优选的,所述控制器与所述感应器之间电连接。
优选的,所述垃圾箱体上方安装有检测开关,所述检测开关与所述控制器之间电连接。
优选的,所述感应器的感应部包括:
轴杆,所述轴杆位于所述罐体的储液腔中,且所述轴杆的顶部固定在罐体的顶部盖板上:
触发部,所述触发部固定在所述轴杆的底部;
浮动部,所述浮动部可滑动地套装在所述轴杆上,且所述浮动部的密度小于水的密度,所述浮动部用于触发所述触发部工作。
优选的,所述浮动部为浮球。
优选的,所述触发部位于罐体的底部且位于罐体与排水管路连接处的上方。
同时,本申请还提出了一种包含上述垃圾箱的环卫车。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实施例提出的带污水排放装置的垃圾箱的结构示意图;
图2是本实施例中带污水排放装置的垃圾箱中的污水排放装置的结构示意图。
其中附图中所涉及的标号如下:
1-污水排放装置,101-进水管路,102-罐体,103-感应器,104-浮球,105-排水管路,106-控制器,107-控制开关;2-垃圾箱体;3-检测开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图2所示,本实施例提出了一种带污水排放装置的垃圾箱,包括:污水排放装置1和垃圾箱体2;其中,污水排放装置1包括罐体102、感应器103和开关组件。
罐体102中设有密闭的储液腔,罐体102的进水口上安装有进水管路101,进水管路101安装在罐体102上端,且进水管路101与储液腔贯通,罐体102底部的排水口上安装有排水管路105;
感应器103安装在罐体102上,且感应器103的感应部延伸至罐体102的储液腔并用于检测储液腔的液位高度;
开关组件安装在排水管路105上并用于控制排水管路105的通断。
垃圾箱体2,垃圾箱体2与进水管路101连接用于垃圾箱体2的污水排放。
本方案中的罐体102起到了缓存垃圾液的作用,当垃圾箱体2中的垃圾干湿混合时,垃圾箱体2中的液体随着进水管路101流入至罐体102中。
本方案中感应器103的作用是:当罐体102中的液体不断下降,当液位达到临界值后触发感应器103工作,感应器103通过开关组件来停止罐体102中的液体的排放。
本方案能够实现对垃圾箱体2中的污水进行自动化排放,解决了现有技术中污水排放费时费力的技术问题。
作为本实施例的一种实施方式,开关组件包括:
控制开关107,控制开关107安装在排水管路105上并用于控制排水管路105的通断;
控制器106,控制器106用于控制控制开关107工作。
本方案中控制器106用于控制上述的控制开关107的工作。
进一步的,控制器106与感应器103之间电连接。用于控制器106能够接收感应器103反馈的信息。
作为本实施例的一种实施方式,垃圾箱体2上方安装有检测开关3,检测开关3与控制器106之间电连接。
检测开关3用于接收控制器106的指令,然后打开垃圾箱体2上的排污口,用于控制垃圾箱体2中的污水的排放。
作为本实施例的一种实施方式,感应器103的感应部包括:
轴杆,轴杆位于罐体102的储液腔中,且轴杆的顶部固定在罐体102的顶部盖板上;
触发部,触发部固定在轴杆的底部;
浮动部,浮动部可滑动地套装在轴杆上,且浮动部的密度小于水的密度,浮动部用于触发触发部工作。
感应部的工作原理:当罐体102中的液位降低时,浮动部会跟随一起下降,当浮动部接触到触发部时,触发部将信号传递给控制器106,控制器106通过控制开关107来关闭排水管路105。
进一步的,浮动部为浮球104。
进一步的,触发部位于罐体102的底部且位于罐体102与排水管路105连接处的上方。
同时,本申请还提出了一种包含上述垃圾箱的环卫车。
本方案的环卫车工作原理如下:
环卫车在作业时,当检测开关3检测到控制器106发出的污水倾倒指令后,垃圾箱体2的排污口和排水管路105均打开,污水从进水管路101流入至罐体102中,罐体102中的污水通过排水管路105流出。当罐体102中的液位逐渐降低以后并下降,当感应器103中的浮动部与触发部接触后,触发部将信号传递给控制器106,控制器106通过控制开关107来关闭排水管路105。
对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种带污水排放装置的垃圾箱,其特征在于,包括:
罐体(102),所述罐体(102)中设有密闭的储液腔,所述罐体(102)上端的进水口上安装有进水管路(101),且所述进水管路(101)与所述储液腔贯通,所述罐体(102)底部的排水口上安装有排水管路(105);
垃圾箱体(2),所述垃圾箱体(2)与所述进水管路(101)连接用于所述垃圾箱体(2)的污水排放;
感应器(103),所述感应器(103)安装在所述罐体(102)上,且所述感应器(103)的感应部延伸至所述罐体(102)的储液腔并用于检测所述储液腔的液位高度;
开关组件,所述开关组件安装在所述排水管路(105)上并用于控制所述排水管路(105)的通断。
2.根据权利要求1所述的带污水排放装置的垃圾箱,其特征在于,所述开关组件包括:
控制开关(107),所述控制开关(107)安装在所述排水管路(105)上并用于控制所述排水管路(105)的通断;
控制器(106),所述控制器(106)用于控制所述控制开关(107)工作。
3.根据权利要求2所述的带污水排放装置的垃圾箱,其特征在于,所述控制器(106)与所述感应器(103)之间电连接。
4.根据权利要求3所述的带污水排放装置的垃圾箱,其特征在于,所述垃圾箱体(2)上方安装有检测开关(3),所述检测开关(3)与所述控制器(106)之间电连接。
5.根据权利要求1所述的带污水排放装置的垃圾箱,其特征在于,所述感应器(103)的感应部包括:
轴杆,所述轴杆位于所述罐体(102)的储液腔中,且所述轴杆的顶部固定在罐体(102)的顶部盖板上;
触发部,所述触发部固定在所述轴杆的底部;
浮动部,所述浮动部可滑动地套装在所述轴杆上,且所述浮动部的密度小于水的密度,所述浮动部用于触发所述触发部工作。
6.根据权利要求5所述的带污水排放装置的垃圾箱,其特征在于,所述浮动部为浮球(104)。
7.根据权利要求5所述的带污水排放装置的垃圾箱,其特征在于,所述触发部位于罐体(102)的底部且位于罐体(102)与排水管路(105)连接处的上方。
8.一种环卫车,其特征在于,包括如权利要求1至7中任一项所述的垃圾箱。
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