CN219666641U - 光伏组件装配自动定位机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动机械臂技术领域，且公开了光伏组件装配自动定位机械臂，包括底座，所述底座的下表面卡接有固定座，所述固定座的上表面两端均开设有卡槽，所述卡槽的一侧槽壁开设有凹槽，所述卡槽的另一侧槽壁开设有卡接槽，所述卡接槽的槽底两端均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有卡板。该光伏组件装配自动定位机械臂，通过设置有卡接块、卡板、第一弹簧、开关块，可便于对机械臂本体进行安装拆卸，便于人员进行更换维修，拆卸时，拉动开关块，使得卡板与卡接块距离增加，断开卡接关系，即可拆卸机械臂本体，拉动机械臂时带动卡接块与凸块移动，因为凸块表面为弧形。

Description

光伏组件装配自动定位机械臂

技术领域

本实用新型涉及自动机械臂技术领域，具体为光伏组件装配自动定位机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，在光伏组件装配中需运用到机械臂进行作业。

专利号为CN218195283U公开了一种精确定位的自动机械臂，能够启动电磁铁，使其对两边的销钉进行吸附，且由于电磁铁的磁吸力大于定位弹簧的弹力，使得销钉能够与定位块分离，从而能够快速的解除对机械手的限制。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：现有机械臂大多通过螺栓进行固定安装，在更换机械手时，不便于快速地对机械臂上的机械手进行拆装更换，并且在进行自动定位时，定位范围有限，不便于人员进行作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了光伏组件装配自动定位机械臂，具备便于安装拆卸和增加定位范围的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：光伏组件装配自动定位机械臂，包括底座，所述底座的下表面卡接有固定座，所述固定座的上表面两端均开设有卡槽，所述卡槽的一侧槽壁开设有凹槽，所述卡槽的另一侧槽壁开设有卡接槽，所述卡接槽的槽底两端均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有卡板，所述卡板的一侧表面固定连接有限位块，所述底座的下表面两端均固定连接有卡接块，所述卡接块位于卡槽的内部，所述卡接块的一侧表面开设有限位槽，所述限位槽的一侧表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接有凸块，所述凸块位于凹槽的内部，所述固定座的上表面开设有开关槽，所述卡板的一侧表面固定连接有开关块，所述开关块位于开关槽的内部。

优选的，所述底座的内底两端均固定连接有套筒，所述套筒的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端套接有机械臂本体，所述套筒的上表面转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮套接在螺杆的表面，所述底座的内壁转动连接有传动杆，所述传动杆的表面两端均固定连接有制动齿轮，所述制动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

优选的，所述第一伸缩杆的表面滑动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与卡接槽的槽底固定连接，所述第一弹簧的另一端与卡板的一侧表面固定连接。

优选的，所述第二伸缩杆的表面滑动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与限位槽的一侧表面固定连接，所述第二弹簧的另一端与凸块的一侧表面固定连接。

优选的，所述底座的一侧表面固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿于底座的一侧表面且与传动杆的一端固定连接。

优选的，所述底座的下表面固定连接有固定块，所述固定座的上表面开设有固定槽，所述固定槽与固定块的型号相吻合。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该光伏组件装配自动定位机械臂，通过设置有卡接块、卡板、第一弹簧、开关块，可便于对机械臂本体进行安装拆卸，便于人员进行更换维修，拆卸时，拉动开关块，使得卡板与卡接块距离增加，断开卡接关系，即可拆卸机械臂本体，拉动机械臂时带动卡接块与凸块移动，因为凸块表面为弧形，卡接块向上移动时因力的作用使凸块缩入限位槽内，不需要专业工具也可拆卸，便于人员操作与理解，安装机械臂本体时，凸块进入凹槽的内部，同时限位块与凸块的一侧表面贴合，可对凸块进行限位，增加稳定性，同时固定块进入固定槽，使机械臂运行时更加稳定。

2、该光伏组件装配自动定位机械臂，通过设置有套筒、螺杆、从动齿轮、制动齿轮，可增加机械臂的定位范围，使用时，启动电机，即可带动传动杆转动，从而带动制动齿轮转动，制动齿轮可带动从动齿轮转动，最终带动螺杆转动，使螺杆在套筒的内部转动，从而使螺杆上下移动，即可带动机械臂本体进行上下移动，可有效增加机械臂的定位范围，增加实用性，便于人员进行作业。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型固定座内部结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型固定槽结构示意图；

图5为本实用新型限位块结构示意图；

图6为本实用新型底座内部结构示意图。

图中：1、底座；2、固定座；3、卡槽；4、卡接槽；5、第一伸缩杆；6、第一弹簧；7、卡板；8、限位块；9、卡接块；10、限位槽；11、第二伸缩杆；12、第二弹簧；13、凸块；14、凹槽；15、开关块；16、开关槽；17、套筒；18、螺杆；19、从动齿轮；20、机械臂本体；21、传动杆；22、制动齿轮；23、电机；24、固定槽；25、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，光伏组件装配自动定位机械臂，包括底座1，底座1的下表面卡接有固定座2，固定座2的上表面两端均开设有卡槽3，卡槽3的一侧槽壁开设有凹槽14，卡槽3的另一侧槽壁开设有卡接槽4，卡接槽4的槽底两端均固定连接有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5的一端固定连接有卡板7，卡板7的一侧表面固定连接有限位块8，底座1的下表面两端均固定连接有卡接块9，卡接块9位于卡槽3的内部，卡接块9的一侧表面开设有限位槽10，限位槽10的一侧表面固定连接有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的一端固定连接有凸块13，凸块13位于凹槽14的内部，固定座2的上表面开设有开关槽16，卡板7的一侧表面固定连接有开关块15，开关块15位于开关槽16的内部，便于对机械臂本体进行安装拆卸，便于人员进行更换维修。

其中；底座1的内底两端均固定连接有套筒17，套筒17的内部螺纹连接有螺杆18，螺杆18的顶端套接有机械臂本体20，套筒17的上表面转动连接有从动齿轮19，从动齿轮19套接在螺杆18的表面，底座1的内壁转动连接有传动杆21，传动杆21的表面两端均固定连接有制动齿轮22，制动齿轮22与从动齿轮19之间相互啮合，可带动机械臂本体20进行上下移动，可有效增加机械臂20的定位范围，增加实用性。

其中；第一伸缩杆5的表面滑动套接有第一弹簧6，第一弹簧6的一端与卡接槽4的槽底固定连接，第一弹簧6的另一端与卡板7的一侧表面固定连接，可不需要专业工具也可拆卸机械臂本体20。

其中；第二伸缩杆11的表面滑动套接有第二弹簧12，第二弹簧12的一端与限位槽10的一侧表面固定连接，第二弹簧12的另一端与凸块13的一侧表面固定连接，使安装更加稳定，同时使人安装时候有阻尼感，便于了解是否安装完成。

其中；底座1的一侧表面固定安装有电机23，电机23的输出轴贯穿于底座1的一侧表面且与传动杆21的一端固定连接，便于人员操作。

其中；底座1的下表面固定连接有固定块25，固定座2的上表面开设有固定槽24，固定槽24与固定块25的型号相吻合，使安装时更加稳定。

工作原理，拆卸机械臂本体20时，拉动开关块15，带动卡板7移动，同时带动限位块8移动缩入卡接槽4内，使得卡板7与卡接块9距离增加，断开卡接关系，拉动底座1，从而带动卡接块9与凸块13移动，因为凸块13表面为弧形，卡接块9向上移动时因力的作用使凸块13缩入限位槽10内，即可拆卸机械臂本体20，安装机械臂本体20时，拉动开关块15，将卡接块9推入卡槽3内，松开开关块15，使第一弹簧6复位带动卡板7移动与卡接块9贴合，使凸块13进入凹槽14的内部，同时限位块8与凸块13的一侧表面贴合，可对凸块13进行限位，使固定块25进入固定槽24，即可安装固定机械臂本体20，需增加机械臂本体20定位范围时启动电机23，即可带动传动杆21转动，从而带动制动齿轮22转动，制动齿轮22可带动从动齿轮19转动，最终带动螺杆18转动，使螺杆18在套筒17的内部转动，从而使螺杆18上下移动，即可带动机械臂本体20进行上下移动，可有效增加机械臂的定位范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.光伏组件装配自动定位机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面卡接有固定座(2)，所述固定座(2)的上表面两端均开设有卡槽(3)，所述卡槽(3)的一侧槽壁开设有凹槽(14)，所述卡槽(3)的另一侧槽壁开设有卡接槽(4)，所述卡接槽(4)的槽底两端均固定连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的一端固定连接有卡板(7)，所述卡板(7)的一侧表面固定连接有限位块(8)，所述底座(1)的下表面两端均固定连接有卡接块(9)，所述卡接块(9)位于卡槽(3)的内部，所述卡接块(9)的一侧表面开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)的一侧表面固定连接有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的一端固定连接有凸块(13)，所述凸块(13)位于凹槽(14)的内部，所述固定座(2)的上表面开设有开关槽(16)，所述卡板(7)的一侧表面固定连接有开关块(15)，所述开关块(15)位于开关槽(16)的内部。

2.根据权利要求1所述的光伏组件装配自动定位机械臂，其特征在于：所述底座(1)的内底两端均固定连接有套筒(17)，所述套筒(17)的内部螺纹连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)的顶端套接有机械臂本体(20)，所述套筒(17)的上表面转动连接有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)套接在螺杆(18)的表面，所述底座(1)的内壁转动连接有传动杆(21)，所述传动杆(21)的表面两端均固定连接有制动齿轮(22)，所述制动齿轮(22)与从动齿轮(19)之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的光伏组件装配自动定位机械臂，其特征在于：所述第一伸缩杆(5)的表面滑动套接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的一端与卡接槽(4)的槽底固定连接，所述第一弹簧(6)的另一端与卡板(7)的一侧表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的光伏组件装配自动定位机械臂，其特征在于：所述第二伸缩杆(11)的表面滑动套接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的一端与限位槽(10)的一侧表面固定连接，所述第二弹簧(12)的另一端与凸块(13)的一侧表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的光伏组件装配自动定位机械臂，其特征在于：所述底座(1)的一侧表面固定安装有电机(23)，所述电机(23)的输出轴贯穿于底座(1)的一侧表面且与传动杆(21)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的光伏组件装配自动定位机械臂，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定连接有固定块(25)，所述固定座(2)的上表面开设有固定槽(24)，所述固定槽(24)与固定块(25)的型号相吻合。