CN219666468U - 用于涡流发生器的安装设备和安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于涡流发生器的安装设备和安装系统。安装设备包括：安装模板，其在底面上具有按压表面及其两侧的两个侧表面，按压表面用于抵靠涡流发生器的基板并向其施加压力，在按压表面中形成有用于容纳涡流发生器的翅片的空腔；附接至两个侧表面并且与按压表面隔开的多个环形密封件，侧表面中的每一个附接有至少一个环形密封件，多个环形密封件配置为在安装涡流发生器期间抵靠叶片的表面，从而在两个侧表面、多个环形密封件和叶片的表面之间形成封闭的多个腔室；以及压力源装置，其连通至多个腔室，并且配置为在安装涡流发生器期间将真空压力施加到多个腔室，使得按压表面向着叶片的表面按压基板，以将基板粘结至叶片的表面。

Description

用于涡流发生器的安装设备和安装系统

技术领域

本实用新型大体涉及一种安装设备和安装系统，用于将一个或多个涡流发生器安装到风力涡轮机的叶片的表面上。

背景技术

在风力涡轮机的叶片的生产过程中，需要在叶片表面布置例如涡流发生器(VG)的流改变装置来改进叶片的气动特性。如图1所示，涡流发生器6通常具有基板61以及从基板61突出的翅片62。基板61通常利用粘合剂附接到叶片表面，并且为了实现更好的附接效果，需要排出基板61和叶片之间的空气以使基板61和叶片表面之间全部被粘合剂填充，没有空隙。

在现有技术中，通常使用手动安装设备来完成该安装工艺。具体地，操作人员利用安装设备对着叶片表面手动地按压涡流发生器的基板，以将叶片和涡流发生器之间的空气挤出来，确保粘合剂具有良好的附着力。该方法需要耗费大量时间和人力，并且无法保证安装质量的一致性。

美国专利申请US20190309726A1提出了一种用于涡流发生器的安装设备。如图2所示，该安装设备1包括安装模板10以及附接到安装模板10的环形密封件20。在安装涡流发生器时，使涡流发生器的翅片配合到安装模板10的多个空腔15中，并使环形密封件20抵靠叶片表面，从而在环形密封件20之内的区域中形成矩形腔室。当通过压力端口181向该腔室施加真空压力时，安装模板10对着叶片表面按压涡流发生器的基板，从而将涡流发生器粘结至叶片表面。该方案的缺点在于，压力端口181位于安装模板10的用于按压基板的按压区域中，使得真空腔室与按压区域重合并发生干涉。具体地，当安装模板10在真空压力下接触并按压基板时，压力端口181将被基板阻挡，从而无法继续施加真空压力并保持按压力。另一方面，为了在腔室中保持真空压力，则要求安装模板10与基板间隔开，从而无法由安装模板10按压基板。因此，这种方案无法实现对涡流发生器良好的按压效果。

实用新型内容

通过根据本实用新型的用于涡流发生器的安装设备、安装系统和安装方法解决了上述问题。

根据一个方面，本实用新型提供了一种安装设备，用于将一个或多个涡流发生器安装到风力涡轮机的叶片的表面上，所述一个或多个涡流发生器中的每一个具有待粘结到所述叶片的表面的基板以及从所述基板延伸的翅片，其特征在于，所述安装设备包括：安装模板，其在面向所述叶片的表面的底面上具有沿着所述安装模板的纵向轴线延伸的按压表面以及位于所述按压表面两侧的两个侧表面，所述按压表面用于抵靠所述基板并向所述基板施加压力，在所述按压表面中形成有用于容纳所述翅片的空腔；附接至两个所述侧表面并且与所述按压表面隔开的多个环形密封件，其中，所述侧表面中的每一个附接有所述多个环形密封件中的至少一个，并且其中，所述多个环形密封件配置为在安装所述一个或多个涡流发生器期间抵靠所述叶片的表面，从而在两个所述侧表面、所述多个环形密封件和所述叶片的表面之间形成封闭的多个腔室；压力源装置，其连通至所述多个腔室，其中，所述压力源装置配置为在安装所述一个或多个涡流发生器期间将真空压力施加到所述多个腔室，使得所述按压表面向着所述叶片的表面按压所述基板，以将所述基板粘结至所述叶片的表面。

根据上述方案，安装设备使用真空产生的负压代替现有技术中的手工按压，可以大大减少操作人员的工作强度。压力源装置在安装模板的底面中形成真空环境，安装模板顶面的大气压向着叶片推动安装模板以及涡流发生器，从而将涡流发生器按压并安装到叶片表面上。同时，用于形成真空的腔室位于按压区域两侧，不会与安装模板对于涡流发生器的按压作用发生干涉，从而能够在两侧腔室中保持真空压力的同时，由按压表面按压涡流发生器的基板。

优选地，所述按压表面相对于所述侧表面突出，从而在所述按压表面与所述侧表面之间形成台阶。利用台阶，可以形成具有足够厚度的腔室，以产生均匀稳定的真空压力。

优选地，多个环形的密封槽设置在所述侧表面中，以用于附接所述多个环形密封件。有利地，所述多个环形密封件粘结到相应的密封槽，或者通过过盈配合附接到相应的密封槽。

优选地，所述按压表面具有沿着所述纵向轴线延伸的按压凹面以及位于所述按压凹面的两侧的按压平面，使得在按压所述基板期间，所述基板的中间区域首先受到按压，以便从所基板的两侧排出在所述基板和所述叶片的表面之间的粘合剂中存在的空气。

优选地，在所述侧表面中沿着所述按压表面的边缘形成有接收槽，所述接收槽用于接收从所述基板和所述叶片的表面之间挤出的多余粘合剂。特别地，在所述按压表面与所述侧表面之间形成有台阶的情况下，所述接收槽邻近所述台阶形成。

优选地，所述多个环形密封件中的每一个的横截面包括矩形区域和半圆形区域，所述矩形区域附接到所述侧表面，所述半圆形区域配置为抵靠所述叶片的表面。特别地，在所述侧表面中形成有所述密封槽的情况下，所述矩形区域附接到所述密封槽。有利地，所述矩形区域粘结到所述密封槽，或者通过过盈配合附接到所述密封槽。

优选地，所述压力源装置经由导管以及在所述安装模板中形成的通道连通至所述多个腔室，其中，所述通道经由位于所述侧表面中的多个压力端口通往相应的多个腔室。有利地，所述通道经由位于所述安装模板的侧面或端面上的连接端口连接至所述导管。有利地，所述导管为软管。有利地，在所述导管上设置有释放阀，以便释放在所述多个腔室中形成的真空压力。释放阀安装在导管上，无需在安装模板上设置额外的释放孔，减少了真空泄露的风险，也方便该释放阀的更换。释放阀可以是针阀或球阀，其安装在接近安装模板的位置，以方便及时释放真空压力。替代地，所述压力源装置进一步配置为将正压力施加到所述多个腔室，以便释放在所述多个腔室中形成的真空压力，由此可以省去释放阀。有利地，在所述导管上设置有压力计，以便监测所述多个腔室中的压力。通过监测压力，可以在腔室中施加预期大小的真空压力，以实现对涡流发生器的预期按压力，从而保证安装质量的一致性。

优选地，在所述按压表面中形成有凹陷部，所述凹陷部配置为在所述按压表面按压所述基板时容纳从所述基板突出的模制特征。所述模制特征在对所述涡流发生器进行模制时在基板的上侧上形成。所述模制特征例如为从所述基板的上侧突出的胶柱。

优选地，所述空腔的底部配置为在安装所述涡流发生器期间抵靠所述翅片，从而向着所述叶片的表面按压所述翅片。有利地，所述空腔具有与所述翅片形状互补的轮廓。替代地，所述空腔的尺寸(长度、宽度、深度中的一者或多者)大于所述翅片的尺寸(长度、宽度、高度中的一者或多者)，使得所述空腔可以容纳不同规格或不同尺寸的翅片。

优选地，所述多个环形密封件在两个所述侧表面上分布为使得在向所述多个腔室施加真空压力时，所述基板被均匀地按压。也即，施加在基板上的按压力均匀地分布。

优选地，所述多个环形密封件在两个所述侧表面上分布为使得在向所述多个腔室施加真空压力时，所述安装模板在大气压的作用下平稳地移动接近所述叶片而不发生倾斜。这样的倾斜例如发生在安装模板的两侧之间(即，围绕纵向轴线的方向的轻微转动)或者发生在安装模板的两端之间(即，围绕垂直于纵向轴线的方向的轻微转动)。特别地，所述多个环形密封件对称地分布在按压表面的两侧，并且/或者，沿着所述纵向轴线均匀布置。有利地，所述多个环形密封件为圆形密封件、椭圆形密封件、矩形密封件或者其组合。

优选地，两个所述侧表面对称地布置在所述按压表面两侧。有利地，两个所述侧表面在沿着所述纵向轴线的两端处汇合，以完全包围所述按压表面。有利地，所述多个环形密封件为分别附接到两个所述侧表面的两个矩形密封件，所述两个矩形密封件对称地布置在所述按压表面两侧，并且沿着所述纵向轴线在所述按压表面的整个长度上延伸。也即，矩形密封件的每一端沿着所述纵向轴线延伸至或延伸超过所述按压表面的相应端，使得矩形密封件覆盖所述按压表面的整个长度。有利地，在两个所述侧表面中沿着所述按压表面的周边形成有环形的接收槽，所述接收槽用于接收从所述基板和所述叶片的表面之间挤出的多余粘合剂。

根据另一个方面，本实用新型提供了一种安装系统，用于将一个或多个涡流发生器安装到风力涡轮机的叶片的表面上，其特征在于，所述安装系统包括搬运车以及根据本实用新型的安装设备，所述搬运车配置为在安装操作期间承载所述安装设备的压力源装置，并且在非安装操作期间搬运或存放所述安装设备。优选地，所述搬运车具有用于承载所述安装模板的上承载台以及用于承载所述压力源装置的下承载台。优选地，所述搬运车装有手柄和车轮。有利地，所述搬运车为手推车。

根据又一个方面，本实用新型提供了一种安装方法，其利用安装设备将一个或多个涡流发生器安装到风力涡轮机的叶片的表面上，所述一个或多个涡流发生器中的每一个具有基板以及从所述基板延伸的翅片，其特征在于，所述安装方法包括：将所述安装设备的多个环形密封件附接到所述安装设备的安装模板的两个侧表面；在所述叶片的表面上定位所述安装模板和所述一个或多个涡流发生器；通过使所述多个环形密封件抵靠所述叶片的表面，在两个所述侧表面、所述多个环形密封件和所述叶片的表面之间形成封闭的多个腔室；通过所述安装设备的压力源装置将真空压力施加到所述多个腔室，使得所述按压表面向着所述叶片的表面按压所述基板，以将所述基板粘结至所述叶片的表面；释放施加到所述多个腔室的真空压力，以从所述叶片的表面移除所述安装模板。

优选地，定位所述安装模板和所述一个或多个涡流发生器的步骤包括：通过将所述翅片放置到所述安装模板的对应的空腔中，并且通过使所述基板的上侧与所述按压表面贴合，将所述一个或多个涡流发生器保持在所述安装模板上；在所述基板的下侧上施用粘合剂；将附接有所述多个环形密封件的所述安装模板连同所述一个或多个涡流发生器一起放置到所述叶片的表面上的安装区域。

替代地，定位所述安装模板和所述一个或多个涡流发生器步骤包括：在所述基板的下侧上施用粘合剂；将所述一个或多个涡流发生器放置到所述叶片的表面上的安装区域；通过使所述安装模板的空腔接收对应的翅片，并且通过使所述按压表面与所述基板的上侧贴合，将附接有所述多个环形密封件的所述安装模板放置到所述叶片的表面上。

根据本实用新型的安装设备可以同时安装数个涡流发生器，减少了操作人员的工作强度和重复劳动，缩短了安装时间，极大地提高了涡流发生器的安装效率。由于该装置的环形密封件位于涡流发生器的两侧，不会与涡流发生器接触，避免了涡流发生器对形成真空腔室的影响，并且可以在叶片上连续地安装多组涡流发生器。在现有技术(例如，美国专利申请US20190309726A1教导的方案)中，密封件和腔室需要邻近涡流发生器布置，使得在成一排地连续安装涡流发生器时，安装设备的密封件和真空腔室会与已安装在叶片上的涡流发生器发生干涉，因此利用这样的安装设备无法进行连续安装。

附图说明

本实用新型通过结合附图的实例来进行具体阐述，在这些附图中：

图1示出了涡流发生器的示意性立体图；

图2示出了现有技术中的安装设备的示意图；

图3示出了根据本实用新型的安装设备的示意图；

图4示出了根据本实用新型的安装模板的示意性立体图；

图5示出了根据本实用新型的安装模板的示意性平面图，其中安装模板的一段长度被略去；

图6示出了根据本实用新型的安装设备在安装操作期间的示意性截面图；

图7示出了根据本实用新型的安装模板的变型的示意性平面图，其中安装模板的一段长度被略去；

图8示出了根据本实用新型的环形密封件的示意性截面图；

图9示出了根据本实用新型的安装系统的示意图；

图10示出了根据本实用新型的安装方法的流程框图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是为了更加全面透彻地理解本实用新型的公开内容。

图3示出了根据本实用新型的用于涡流发生器的安装设备的示意图。如图3所示，安装设备1用于将如图1所示的涡流发生器6安装到风力涡轮机的叶片7的表面上。安装设备1包括安装模板10、附接到安装模板10的两个环形密封件20以及压力源装置30(未示出)。在安装操作期间，涡流发生器6被置于安装模板10和叶片7的表面之间，由两侧的环形密封件20在安装模板10和叶片7的表面之间形成腔室，并且通过压力源装置30将腔室抽真空，在腔室中形成低于大气压的负压，使得大气压通过安装模板10向着叶片7的表面按压涡流发生器6，从而将涡流发生器6安装到叶片7的表面上。图1中示出的每个涡流发生器6具有多个翅片，并且图3中示出了待安装的四片涡流发生器6。由于可以同时安装数片涡流发生器，相邻两片涡流发生器的位置由安装模板上的对应轮廓确定，从而减少了安装涡流发生器时的测量定位工作。然而，本领域技术人员将会意识到，本实用新型的安装设备1适用于安装一个或多个涡流发生器6，并且每一个涡流发生器6可以具有一个或多个翅片。图3中示出了位于涡流发生器6两侧的大致为矩形的两个密封件20。然而，密封件20可以是多个，也可以具有圆形、椭圆形等其他形状，如下文详述。

图4示出了根据本实用新型的安装模板的示意性立体图，图5示出了根据本实用新型的安装模板的示意性平面图(其中安装模板的一段长度被略去)，并且图6示出了根据本实用新型的安装设备在安装操作期间的示意性截面图。参考图4和图5，安装模板10基本为刚性的，并且大体为长型的或细长的板件，其沿着纵向轴线的长度大于横向于纵向轴线的宽度。该板件大体为长方体。为了方便描述，在本文中，将安装模板10的面对叶片表面的一侧称为“底面”，背离叶片表面的一侧称为“顶面”，将底面和顶面之间沿着纵向轴线延伸的两侧称为“侧面”，将底面和顶面之间位于纵向轴线两端的两侧称为“端面”。安装模板10的底面具有沿着纵向轴线延伸的按压表面11以及位于其两侧的两个侧表面12，按压表面11在安装操作期间用于抵靠涡流发生器6的基板61并向基板61施加压力，侧表面12用于接收环形密封件20并形成腔室14。

如图5和图6所示，按压表面11具有沿着安装模板10的纵向轴线延伸的按压凹面111以及位于按压凹面111的两侧的按压平面112。按压凹面111在横截面中向内凹陷，并且按压凹面111和按压平面112的形状与涡流发生器6的基板61的形状基本匹配或互补，使得在按压基板61期间，基板61的中间区域首先受到按压以使粘合剂中存在的空气从所基板61的两侧排出。具体地，当安装模板10在大气压力的作用下往叶片7的方向移动时，涡流发生器6的中间区域首先受到安装模板10的压力而变形，以使该中间区域首先被压紧在叶片7的表面上，然后涡流发生器6从中间向两边逐渐被压紧在叶片7的表面上，涡流发生器6和叶片7之间的空气从两侧被排出。同时，粘合剂分布的均匀性也得到了提高。

在按压表面11中形成有用于容纳涡流发生器6的多个翅片62的多个空腔15。图5中示出的空腔15为倾斜的长型凹槽，并且具有与涡流发生器6的翅片62对应的取向以及对应的轮廓。空腔15的深度可以对应于翅片62的高度，使得空腔15的底部在安装涡流发生器6期间抵靠翅片62的顶部，从而向着叶片7的表面按压翅片62，以起到辅助按压的效果。可以设想，空腔15的尺寸可以大于翅片62的尺寸，使得在安装操作期间空腔15不与翅片62接触。还可以设想，空腔15由非倾斜的矩形凹槽(即，该矩形凹槽的边平行或垂直于纵向轴线)形成，该矩形凹槽具有足够大的尺寸以容纳倾斜的翅片。进一步地，该矩形凹槽具有足够大的尺寸以容纳多种规格或多种尺寸的翅片。结合图3和图5可知，空腔15为底部封闭的腔体(例如，盲槽或盲孔)。然而，空腔15也可以是贯穿安装模板10的贯通腔体(例如，通槽或通孔)。在按压表面11中还形成有用于容纳从基板61上侧突出的模制特征的一个或多个凹陷部113，以容许按压表面11完全接触并贴合基板61的上侧表面。模制特征例如为胶柱或注胶口，其在对涡流发生器6进行模制时在基板61的上侧上形成。此外，在按压表面11中还可形成有纵向间隙(未示出)，以便根据安装要求，使相邻的涡流发生器6以一定间距彼此隔开。

如图4至图6所示，侧表面12为基本平坦的平面，并且按压表面11相对于侧表面12向着叶片表面突出，从而在按压表面11与侧表面12之间形成台阶16。在侧表面12中靠近台阶16形成有接收槽17，以接收从基板61和叶片7的表面之间挤出的多余粘合剂，避免粘合剂接触环形密封件20并破坏其密封性能，从而提高了环形密封件的寿命。可以设想，在侧表面12和按压表面11之间可以不具有台阶，即，侧表面12和按压表面11两者处于同一平面中。图5中示出的两个侧表面12对称地布置在按压表面11的两侧，并且在安装模板10的两端处汇合，以完全包围按压表面11。也即，按压表面11呈现为被两个侧表面12包围的“岛礁”的形式。同时，台阶16和接收槽17均为完全包围按压表面11的环形或跑道形形式。然而，可以设想，按压表面11贯穿安装模板10的整个长度延伸，从而将两个侧表面12隔开。此时，台阶16和接收槽17均在按压表面11两侧纵向延伸。在侧表面12中还形成有环形(特别地，跑道形)的密封槽13，该密封槽13与按压表面11间隔开，以便接收环形密封件(或环形密封条)20。密封槽13呈现为分别在两个侧表面12中形成的两个矩形密封槽，这两个矩形密封槽及其接收的矩形密封件关于按压表面11对称地布置，并且沿着纵向轴线覆盖按压表面11的整个长度。也即，矩形密封槽及其接收的矩形密封件的每一端在纵向上延伸至或延伸超过按压表面11的相应端，由此当密封件形成的腔室被抽真空时，按压表面11可以将均匀的按压力施加到基板61。密封槽13应当与按压表面11隔开一定距离，以避免从基板61和叶片表面之间挤出的粘合剂接触密封件，并且防止在气泡从粘合剂中排出时受到密封件的阻挡。环形密封件20可以粘结到密封槽13。利用密封槽13，可以在更换环形密封件20时对其快速安装，无需测量定位的工作。密封槽13的尺寸(宽度)可以小于环形密封件20的尺寸(宽度)，以使环形密封件20通过过盈配合附接到密封槽13，无需使用粘合剂或胶水粘接。在过盈配合的情况下，环形密封件20被卡在密封槽13的两个侧面之间，而不是固定到其底面。可以设想，在侧表面12上可以不形成密封槽13，并且环形密封件20直接附接(例如，粘结)到侧表面12。

参照图6，在安装涡流发生器6期间，多个环形密封件20的一侧附接到侧表面12或者侧表面12中的密封槽13，另一侧抵靠叶片7的表面，从而在侧表面12、多个环形密封件20和叶片7的表面之间形成封闭的多个腔室14。可意识到，在不存在台阶16的情况下，环形密封件20从侧表面12突出的部分的高度略大于基板61边缘或末端的厚度，使得在环形密封件20的该部分在抵靠叶片7的表面时受挤压变形，从而使所形成的腔室14的厚度大致等于基板61边缘的厚度。在存在台阶16的情况下，环形密封件20从侧表面12突出的部分的高度略大于基板61边缘的厚度和台阶16的高度之和，使得在环形密封件20的该部分在抵靠叶片7的表面时受挤压变形，从而使所形成的腔室14的厚度大致等于基板61边缘的厚度和台阶16的高度之和。利用台阶16所形成的腔室14具有更稳定的厚度和加压体积。

在安装模板10中形成有通道18，通道18经由位于侧表面12上的多个压力端口181通往相应的腔室14，并且经由位于安装模板10的侧面或端面上的一个连接端口182(参见图4)通往压力源装置30。通过将连接端口182设置在安装模板10的侧面或端面上，可以避免该连接端口182与涡流发生器接触，从而避免了连接端口182对安装操作的影响。图5中示出了用于一个密封件的仅一个压力端口181。可以设想对于一个密封件存在多个压力端口181，这些压力端口181在密封件的区域中均匀分布，以便向对应的一个腔室14提供均匀的真空压力。可意识到，由于要将一个连接端口182连接到多个压力端口181，在安装模板10中形成的通道18可以存在多个分支，这些分支的一端汇合到该一个连接端口182，另一端分支到上述多个压力端口181。在安装操作期间，压力源装置30经由通道18将腔室14抽真空以在腔室14中形成负压，使得按压表面11在外部大气压的作用下向着叶片7的表面按压基板61，以排出在基板61和叶片7的表面之间的粘合剂中存在的气泡，并将基板61粘结至叶片7的表面。

图7示出了根据本实用新型的安装模板的变型的示意性平面图，其中安装模板的一段长度被略去。如图7所示，布置在每一个侧表面12上的密封槽13的数量可以是多个，并且可以呈现不同形状，例如矩形、圆形(即，O形)、椭圆形或其组合。对于每一个密封槽13均设置有相应的一个或多个压力端口181。这些密封槽13在两个侧表面12上应布置为使得在向其密封件形成的对应腔室施加真空压力时，基板61将被均匀地按压，也即，施加在基板61上的按压力均匀地分布。附加地或替代地，这些密封槽13在两个侧表面12上应布置为使得在向其密封件形成的对应腔室施加真空压力时，安装模板10在大气压的作用下平稳地移动(或平移)接近叶片7而不发生倾斜或翘起。这样的倾斜可能发生在安装模板10的两侧之间(即，围绕纵向轴线的方向的轻微转动)，也可能发生在安装模板10的两端之间(即，围绕垂直于纵向轴线的方向的轻微转动)。可意识到，在具有或不具有密封槽13的情况下，环形密封件20均可采取相似的数量、形状和分布。

图8示出了根据本实用新型的矩形形式的环形密封件的示意性截面图。如图8所示，环形密封件20的横截面包括矩形区域201和半圆形区域202，矩形区域201旨在附接(例如，粘结)到侧表面12，半圆形区域202旨在抵靠叶片7的表面并受挤压变形，以在安装模板10和叶片7的表面之间形成密封。在侧表面12中形成有密封槽13的情况下，矩形区域201附接到密封槽13。特别地，矩形区域201可以粘结到密封槽13，或者通过过盈配合附接到密封槽13。环形密封件20的结构简单，无需特定的环形结构，无需开模制作，可以根据实际需要在现场将一段密封条首尾相接地粘接为闭环结构来实现，从而降低了成本。环形密封件可由发泡橡胶制成，密度较低。环形密封件可以与叶片表面形成面接触，接触面积大，因此降低了对叶片表面质量的要求。另外，在圆形形式的情况下，环形密封件20可以采用市售的标准件，例如O形圈。

图9示出了根据本实用新型的用于涡流发生器的安装系统的示意图。如图9所示，安装系统100包括安装设备1和搬运车50，该安装设备1又包括安装模板10、环形密封件20(未示出)、压力源装置30以及连接压力源装置30和安装模板10的导管40。压力源装置30例如为真空泵，其经由导管40以及在安装模板10中形成的通道18连通至腔室14，通道18经由连接端口182连接至导管40。导管40可以为软管，并且在导管40上可提供释放阀(例如，针阀或球阀)，以便释放在腔室14中形成的真空压力。另外，在导管40上还可提供压力计，以便监测腔室14中的压力大小。这样，可以精确地控制腔室14中形成的真空压力的大小，并由此精确地控制施加到涡流发生器的压力的大小，从而实现一致性良好的预期按压效果。可以设想，可以不提供释放阀，而是利用压力源装置30将高于大气压的正压力施加到腔室14中，以便释放在腔室14中形成的真空压力。另外，也可提供通道18通往外部环境的专用释放端口，以释放真空压力。此外，导管40上也可以提供其他阀门、接头以及其他气动器件。特别地，导管40可以利用快速接头经由连接端口182连接到的真空模板10的通道18，该快速接头可以被快速地插拔，以实现导管40和真空模板10之间的快速组装和拆卸。导管40也可以利用快速接头连接到的压力源装置30，以实现导管40和压力源装置30之间的快速组装和拆卸。

如图9所示，搬运车50基本为装有手柄53和多个车轮54的手推车，该手推车具有上承载台51和下承载台52。附接有环形密封件20的安装模板10可以置于上承载台51上，压力源装置30可以置于下承载台52上。这样，在非安装操作期间，整个安装设备1可以存放在搬运车50上。要进行安装操作时，可利用搬运车50将安装设备1运送到叶片附近的作业位置，并取下安装模板10进行安装操作。

图10示出了根据本实用新型的用于涡流发生器的安装方法的流程框图。如图10所示，安装方法在步骤S10处开始，在此步骤中需要完成安装步骤的准备工作，例如准备材料、检查设备、连接器件等。接下来在步骤S20处，安装设备1的多个环形密封件20被附接到安装设备1的安装模板10的两个侧表面12，以形成附接有环形密封件20的安装模板10。在侧表面12中形成有密封槽13的情况下，环形密封件20被附接到密封槽13。

随后在步骤S30处，将附接有环形密封件20的安装模板10以及一个或多个涡流发生器6定位到叶片7的表面上的安装位置处。定位步骤S30可以按照两种工序进行。在第一种工序中，首先在步骤S31处将涡流发生器6保持在安装模板10上，这可以通过将涡流发生器6的翅片62放置到安装模板10的对应的空腔15中并且通过使涡流发生器6的基板61的上侧与安装模板10的按压表面11贴合来实现；接着在步骤S32处，在保持在安装模板10上的涡流发生器6的基板61的下侧上施用(涂覆或涂抹)粘合剂；最后在步骤S33处，将附接有环形密封件20的安装模板10以及施用有粘合剂的涡流发生器6一起放置到叶片7的表面上的安装区域。在第二种工序中，首先在步骤S35处在涡流发生器6的基板61的下侧上施用(涂覆或涂抹)粘合剂；接着在步骤S36处将施用有粘合剂的涡流发生器6放置到叶片7的表面上的安装区域；最后在步骤S37处将附接有环形密封件20的安装模板10也放置到叶片7的表面上，放置时应使安装模板10的空腔15接收涡流发生器6的对应翅片62，并且使按压表面11与涡流发生器6的基板61的上侧贴合。

在定位步骤S30完成后，安装方法进行到步骤S40。在步骤S40处，在安装模板10、环形密封件20和叶片7的表面之间形成腔室14。特别地，使多个环形密封件20抵靠叶片7的表面，从而在安装模板10的两个侧表面12、多个环形密封件20和叶片7的表面之间形成封闭的多个腔室14。接着在步骤S50处通过压力源装置30将真空压力施加到多个腔室14以在腔室14中形成负压，从而通过外部的大气压经由安装模板10(特别是按压表面11)向着叶片7的表面按压基板61。以此方式，基板61和叶片7的表面之间的粘合剂中存在的气泡被挤出，并且基板61被粘结至叶片7的表面。腔室14中形成的真空压力可以被保持一定时间，以等待粘合剂固化。之后在步骤S60处释放腔室14中的真空压力，并使附接有环形密封件20的安装模板10从叶片7的表面分离。最后，安装方法在步骤S70处结束，随后可继续安装其他涡流发生器或结束安装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

附图标记列表：

100、安装系统

1、安装设备

10、安装模板

11、按压表面

111、按压凹面

112、按压平面

113、凹陷部

12、侧表面

13、密封槽

14、腔室

15、空腔

16、台阶

17、接收槽

18、通道

181、压力端口

182、连接端口

20、环形密封件

201、矩形区域

202、半圆形区域

30、压力源装置

40、导管

50、搬运车

51、上承载台

52、下承载台

53、手柄

54、车轮

6、涡流发生器

61、基板

62、翅片

7、叶片

S10、开始

S20、将环形密封件附接到安装模板

S30、在叶片的表面上定位安装模板和涡流发生器

S31、将涡流发生器保持在安装模板上

S32、在涡流发生器的基板上施用粘合剂

S33、将安装模板放置到叶片的表面上

S35、在涡流发生器的基板上施用粘合剂

S36、将涡流发生器放置到叶片的表面上

S37、将安装模板放置到叶片的表面上

S40、在安装模板、环形密封件和叶片的表面之间形成封闭的腔室

S50、向腔室施加真空压力以按压涡流发生器

S60、释放真空压力以移除安装模板

S70、结束。

Claims (20)

1.一种安装设备(1)，用于将一个或多个涡流发生器(6)安装到风力涡轮机的叶片(7)的表面上，所述一个或多个涡流发生器(6)中的每一个具有待粘结到所述叶片(7)的表面的基板(61)以及从所述基板(61)延伸的翅片(62)，其特征在于，所述安装设备(1)包括：

安装模板(10)，其在面向所述叶片(7)的表面的底面上具有沿着所述安装模板(10)的纵向轴线延伸的按压表面(11)以及位于所述按压表面(11)两侧的两个侧表面(12)，所述按压表面(11)用于抵靠所述基板(61)并向所述基板(61)施加压力，在所述按压表面(11)中形成有用于容纳所述翅片(62)的空腔(15)；

附接至两个所述侧表面(12)并且与所述按压表面(11)隔开的多个环形密封件(20)，其中，所述侧表面(12)中的每一个附接有所述多个环形密封件(20)中的至少一个，并且其中，所述多个环形密封件(20)配置为在安装所述一个或多个涡流发生器(6)期间抵靠所述叶片(7)的表面，从而在两个所述侧表面(12)、所述多个环形密封件(20)和所述叶片(7)的表面之间形成封闭的多个腔室(14)；以及

压力源装置(30)，其连通至所述多个腔室(14)，其中，所述压力源装置(30)配置为在安装所述一个或多个涡流发生器(6)期间将真空压力施加到所述多个腔室(14)，使得所述按压表面(11)向着所述叶片(7)的表面按压所述基板(61)，以将所述基板(61)粘结至所述叶片(7)的表面。

2.根据权利要求1所述的安装设备(1)，其特征在于，所述按压表面(11)相对于所述侧表面(12)突出，从而在所述按压表面(11)与所述侧表面(12)之间形成台阶(16)。

3.根据权利要求1或2所述的安装设备(1)，其特征在于，多个环形的密封槽(13)设置在所述侧表面(12)中，以用于附接所述多个环形密封件(20)。

4.根据权利要求3所述的安装设备(1)，其特征在于，所述多个环形密封件(20)粘结到相应的密封槽(13)，或者通过过盈配合附接到相应的密封槽(13)。

5.根据权利要求1或2所述的安装设备(1)，其特征在于，所述按压表面(11)具有沿着所述纵向轴线延伸的按压凹面(111)以及位于所述按压凹面(111)的两侧的按压平面(112)，使得在按压所述基板(61)期间，所述基板(61)的中间区域首先受到按压，以便从所基板(61)的两侧排出在所述基板(61)和所述叶片(7)的表面之间的粘合剂中存在的空气。

6.根据权利要求1或2所述的安装设备(1)，其特征在于，在所述侧表面(12)中沿着所述按压表面(11)的边缘形成有接收槽(17)，所述接收槽(17)用于接收从所述基板(61)和所述叶片(7)的表面之间挤出的多余粘合剂。

7.根据权利要求1或2所述的安装设备(1)，其特征在于，所述多个环形密封件(20)中的每一个的横截面包括矩形区域(201)和半圆形区域(202)，所述矩形区域(201)附接到所述侧表面(12)，所述半圆形区域(202)配置为抵靠所述叶片(7)的表面。

8.根据权利要求1或2所述的安装设备(1)，其特征在于，所述压力源装置(30)经由导管(40)以及在所述安装模板(10)中形成的通道(18)连通至所述多个腔室(14)，其中，所述通道(18)经由位于所述侧表面(12)中的多个压力端口(181)通往相应的多个腔室(14)。

9.根据权利要求8所述的安装设备(1)，其特征在于，所述通道(18)经由位于所述安装模板(10)的侧面或端面上的连接端口(182)连接至所述导管(40)。

10.根据权利要求8所述的安装设备(1)，其特征在于，在所述导管(40)上设置有释放阀，以便释放在所述多个腔室(14)中形成的真空压力。

11.根据权利要求8所述的安装设备(1)，其特征在于，在所述导管(40)上设置有压力计，以便监测所述多个腔室(14)中的压力。

12.根据权利要求1或2所述的安装设备(1)，其特征在于，在所述按压表面(11)中形成有凹陷部(113)，所述凹陷部(113)配置为在所述按压表面(11)按压所述基板(61)时容纳从所述基板(61)突出的模制特征。

13.根据权利要求1或2所述的安装设备(1)，其特征在于，所述多个环形密封件(20)在两个所述侧表面(12)上分布为使得在向所述多个腔室(14)施加真空压力时，所述基板(61)被均匀地按压。

14.根据权利要求1或2所述的安装设备(1)，其特征在于，所述多个环形密封件(20)在两个所述侧表面(12)上分布为使得在向所述多个腔室(14)施加真空压力时，所述安装模板(10)在大气压的作用下平稳地移动接近所述叶片(7)而不发生倾斜。

15.根据权利要求14所述的安装设备(1)，其特征在于，所述多个环形密封件(20)为圆形密封件、椭圆形密封件、矩形密封件或者其组合。

16.根据权利要求1或2所述的安装设备(1)，其特征在于，两个所述侧表面(12)对称地布置在所述按压表面(11)两侧。

17.根据权利要求16所述的安装设备(1)，其特征在于，两个所述侧表面(12)在沿着所述纵向轴线的两端处汇合，以完全包围所述按压表面(11)。

18.根据权利要求16所述的安装设备(1)，其特征在于，所述多个环形密封件(20)为分别附接到两个所述侧表面(12)的两个矩形密封件，所述两个矩形密封件对称地布置在所述按压表面(11)两侧，并且沿着所述纵向轴线在所述按压表面(11)的整个长度上延伸。

19.根据权利要求17所述的安装设备(1)，其特征在于，在两个所述侧表面(12)中沿着所述按压表面(11)的周边形成有环形的接收槽(17)，所述接收槽(17)用于接收从所述基板(61)和所述叶片(7)的表面之间挤出的多余粘合剂。

20.一种安装系统(100)，用于将一个或多个涡流发生器(6)安装到风力涡轮机的叶片(7)的表面上，其特征在于，所述安装系统(100)包括搬运车(50)以及根据权利要求1至19中任一项所述的安装设备(1)，所述搬运车(50)配置为在安装操作期间承载所述安装设备(1)的压力源装置(30)，并且在非安装操作期间搬运或存放所述安装设备(1)。