CN2196663Y

CN2196663Y - 池底遥控管道排污水式吸污机

Info

Publication number: CN2196663Y
Application number: CN 94213223
Authority: CN
Inventors: 刘窝进
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 1995-05-10
Anticipated expiration: 2004-06-03

Abstract

一种池底遥控管道排污水式吸污机，由吸污盘、车轮、皮带、悬架、电器控制箱、排污管接头、水泵电机、行走电机、行走齿轮箱、发射电路、接收电路、两套伺服控制机构、壳体、直流电源等组成。本实用新型壳体内有完全密封的电器控制箱，把遥控接收、讯号传送、动作执行调控等设置全密封在控制箱中，驱动行走电机和执行机构，可在水下任意方向前进、后退，也可以任意角度转弯、旋转。头部设置有吸污盘，吸污盘上有特制的垃圾箱，可在水下连续运作，只需一个人就能轻松地做好池底的清洁工作。

Description

本实用新型涉及一种吸污机，特别是一种池底遥控管道排污水式吸污机。

在泳池管理进入循环过滤，要求水质达到净化标准的今天，要把清水满池的池底污垢除掉，既不影响水质，又要节省人力，国内外还没有理想的器具。有一种已公知的水下吸污设备，岸上设一台抽水机，水下用一个铁皮做的大吸盘，由几个大力士拉着吸污盘满池走动。清洁一次，池水下降20～30厘米，且水质大受影响。还有一种造价很高的有线控制机器人式的自动过滤水下吸污机，没有排污管，污水过滤后又回放入泳池，过滤箱十分容意堵塞，必须经常停机上岸清洗过滤箱，故不能连续运作。操作时单是应付过滤箱就得专设二人，且故障多。使用过的单位反映，还不如用人力拉吸盘。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种轻便灵活、安全实用，且能节省人力、财力的池底遥控管道排污水式吸污机。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：本实用新型包括吸污盘、车轮、三角皮带、排污管接头、水泵电机、行走动力电机、行走齿轮箱、直接电源、壳体，其特征在于：还有发射电路、接收电路、转弯伺服控制机构、伺服控制机构，接收电路接收到由发射电路发出的控制信号后分两路输出，一路通过转弯伺服控制机构送到行走电机，另一路送到伺服控制机构，伺服控制机构的输出一路送到行走电机，另一路送到水泵电机。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：在后车轮上还装有平衡接地自动调整悬架，制成水底小汽车模样的壳体内装有完全密封的电器控制箱，所有接收部分的控制电路元件全部密封在控制箱内。转弯伺服控制机构包括伺服控制电机，拉臂、拉线、离合器、蜗轮、连锁、蜗杆、缓拉弹簧，拉臂通过拉线、缓拉弹簧、与离合器相连，伺服电机与拉臂相连。伺服控制机构包括调速开关、伺服电机、正转微动开关、伺服机转盘、水泵电机微动开关、转盘偏心轴、开关拉动钮、反转微动开关、伺服电机转轴，各微动开关的按钮都安装在伺服电机转盘下面适当的位置，转盘做成不同位置有不同的厚薄，并有两个下凸。发射电路中集成电路IC1的2、3脚分别与电位器RW1、RW2相接，IC1的12脚通过电阻R3、电感L1、电容C16、晶振G1与三极管V1的基极相接。接收电路中集成电路IC2的16脚通过电容C17与变压器B3相接，IC2的9脚通过电阻R4、电容C18与三极管V8的基极相接，V8的集电极通过稳压二极管VW1与三极管V9的基极相接，V9的集电极与集成电路IC3的8脚相接。吸污盘包括垃圾箱、橡胶封条、水泵叶轮，吸污盘上端装有垃圾截留箱，箱的后缘与水泵吸口连接，在水泵吸口的一侧通过水泵电机装有水泵叶轮，垃圾箱可活动取出。

图1为本实用新型的原理方框图；

图2为本实用新型的内部结构（正视）示意图；

图3为本实用新型的内部结构（俯视）示意图；

图4为转弯伺服控制机构的结构原理示意图；

图5为伺服控制机构的结构原理示意图；

图6为吸盘的结构正视图；

图7为吸盘的结构俯视图；

图8为发射电路的电原理图；

图9为接收电路的电原理图。

本实用新型下面将结合附图（实施例）作进一步详述：

参照图1～图3，本实用新型包括吸污盘1、叶轮2、三角皮带3、平衡接地自动调整悬架4、电器控制箱5、排污管接头6、水泵电机7、行走动力电机8、行走齿轮箱9、发射电路10、接收电路11、转弯伺服控制机构12、伺服控制机构13、直流电源14、壳体15等。壳体15制成水底小汽车模样，内有完全密封的电器控制箱5，把遥控接收、讯号传送、动作执行调控等设置全密封在控制箱中；通过行走动力电机8及两套伺服控制机构，可使本吸污机在水下向任意方向前进、后退，可以任意角度转弯、旋转。吸污机头部设计有吸污盘1，吸污盘1上特制的垃圾箱和可旋转水密性良好的水管、电缆接头，可在水下连续运作。悬架4是用来固定后轮的支架，利用其上面巧妙安装的弹簧可自动调整四个车轮与池底地面保持平衡接触。车轮2用齿式橡胶圈作轮胎，用三角皮带3作前后轮传动，成四轮驱动车，接地爬力大，不会打滑，也不会挖起池底的瓷片。

参照图4，转弯伺服控制机构12包括伺服电机16、拉臂17、拉线18、离合器19、蜗轮20、连锁21、蜗杆23、缓拉弹簧24等。本吸污机行走时转弯的主要机械部份是接收电路接收到信号后，通过伺服机构把电信号转化为机械动作；伺服电机16通过拉力臂17、拉线18（拉线取用摩托车的油门线）来拉动半轴离合器19，以控制车轮2的其中一个轮子停转，另一边轮子保持转动，吸污机便向轮子停转的一边转弯。连锁起制动的作用。

参照图5，伺服控制机构13包括调速开关25、伺服电机26，正转微动开关28、伺服电机转盘29、水泵电机微动开关30、转盘偏心轴31、开关拉动钮32、反转微动开关33、伺服电机转轴34等。把各微动开关的按钮安装在伺服电机转盘29下面适当的位置上，转盘29制成不同位置有不同的厚薄，并有两个下凸；转盘29转到不同的角度，能按预先设置的序次分别压下微动开关的按钮，随即接通相应的继电器，使行走电机按设定的指令作开、停、顺转、倒转的动作，从而控制吸污机开、停、前进、后退的行走。转盘偏心轴31是用来拉动调速开关，以达到控制吸污机行走快慢的目的。伺服电机26一机同时控制四只开关，与三只微动开关和一只调速开关组成一体。

参照图6、图7，吸污盘1包括垃圾箱35、橡胶封条37、水泵叶轮38等。吸污盘的上部装有垃圾截留箱35，箱的后缘与水泵吸口36连接。吸污时污水和垃圾经两端吸污口38均衡地进入盘腔40内，污水穿过垃圾箱35进入水泵吸水口36，通过叶轮38的作用力，由排污管接头6经排水管排出岸上。在排污水的同时，垃圾被垃圾箱截留，满载时只需用一支丄型的竹杆将垃圾箱箱盖打开，将内箱提取出来，再换上一只干净的备用箱放上去便可继续吸污。

参照图8，发射电路10由集成电路IC1、电位器RW1、RW2、三极管V1～V4、电阻、电感、电容等组成。

比例信号的编码由一块LM1871（IC1）遥控走用编码电路完成。它的3、2、1、18、17、16脚依次为多通道比例操作电位器接入端，现只取其3、2两脚接上操作电位器。C3为定时电容，C2和R1为帧定时元件。C1为滤波电容，用来滤除射频干扰等杂波，以免影响帧定时。12脚为编码脉冲输出端。一帧时间在该电路中定为20NS。由LM1871的12脚输出的编码信号经R3加到振荡管V1的谐振回路上，以实现对发射载频的频率调制，本振信号经两级选频放大后加到由V4管组成的功放级，最后经L5及天线发射出去。发射电路中的RW1、RW2分别为第一、二通道的操综电位器，其执行机构是接收机中的伺服电路及伺服电机X2CH2、X1CH1，又称（舵机），电位器的连续变化，使被控制的指令信号也连续变化。在20NS的一个周期内，发射机分别送出宽度为1.5_MS±0.5_MS的二个脉冲波，用以控制接收机中前进后退和左右转弯的两个舵机X2CH2、X1CH1的动作。电位器RW2的操纵杆装成可上下摆动，RW1的操纵杆可左右摆动。当RW2的操纵杆向上推时，舵机X2CH2的转盘转动，开启了控制行走电机正转的微动开关28，使连接该微动开关的继电器吸合，行走电机正转，吸污机前行；当RW2的操纵杆向下摆时，舵机X2CH2的转盘向反方向转动，开启了控制行走电机反转的微动开关35，使相应的继电器吸合，行走电机反转，吸污机后退。舵机X2CH2转盘下面共放置三个微动开关，除上述两个外，余下的一个用来控制水泵电机的继电器，从而达到控制水泵电机的目的，它是靠RW2操纵杆的另一只辅助微动杆上下控制的。当RW1的操纵杆向左或向右摆动时，舵机X1CH1的转臂也相应向左或向右转动，通过拉线18拉动左右离合器19，使左边或右边的主动轮停转，从而控制吸污机左右转弯。

参照图9，接收电路10由集成电路IC2、IC3、三极管V5～V10、电阻、电容、变压器、晶振等组成。本电路采用了两次变频接收方式，使性能更加优异。遥控信号从天线接收后经B6藕合到高放管V5的栅极，放大后的信号由V5漏极经B2藕合到混频管V6的基极。本振信号由V7及晶振G2等产生，并由B4藕合到V6的射极，于是在V6的集电极获得遥控信号与本振信号的差频信号，亦即10.7NHZ第一中频信号。该信号送到解码集成电路MC3357（IC2）的16脚，与石英晶振G3等产生的10.245NHZ第二本振信号再次混频，从而得到455KHZ的第二中频信号。该信号经MC3357内部电路的放大、限幅、解调后从9脚输出解码信号。为了提高接收机的抗干扰能力，本电路充分利用了MC3357内部的静噪触发电路。当无发射信号时，MC3357的13脚输出低电平，将IC3（74HC164）的9脚锁住（9脚为清零端），接收机无输出；收到发射信号后，13脚电平由低变高。IC1处于正常工作状态。改变R15即可改变静噪的阀值电平。

本吸污机还采用了螺旋型交流220V水密电源连接插头，机器在使用前后电源线可以与机器脱离，便于在使用前后搬动本机。

本吸污机使用悬浮式吸排管，无需牵动池水中的水道线，电源线与水管连成一体，在水管上加浮条或小浮件，使带电源线的吸排水管在池中成半悬浮状态，加上可以旋转的水管接头，整个吸污机在水下能活动自如，可向任意方向行走，可作任意角度的旋转而完全不受水道线的影响。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

1、可实现无线遥控操作，工作人员可在水池的周围任意一个地方操作，也可随意走动，一个人操作即可，耗水仅为2厘米左右。

2、轻便灵活，安全实用，且能节省人力、财力，既能吸污水又能吸垃圾，特别适合露天泳池、池底杂物多的场合，所以适应泳池高水质处理的需要。

Claims

1、一种池底遥控管道排污水式吸污机，包括吸污盘1、车轮2、三角皮带3、排污管接头6、水泵电机7、行走动力电机8、行走齿轮箱9、直接电源14、壳体15，其特征在于：还有发射电路10、接收电路11、转弯伺服控制机构12、伺服控制机构13，接收电路11接收到由发射电路10发出的控制信号后分两路输出，一路通过转弯伺服控制机构12送到行走电机8，另一路送到伺服控制机构13，伺服控制机构13的输出一路送到行走电机8，另一路送到水泵电机9。

2、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：在后车轮上还装有平衡接地自动调整悬架4，制成水底小汽车模样的壳体15内装有完全密封的电器控制箱5，所有接收部分的控制电路元件全部密封在控制箱5内。

3、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：转弯伺服控制机构12包括伺服控制电机16，拉臂17、拉线18、离合器19、蜗轮20、连锁21、蜗杆23、缓拉弹簧24，拉臂17通过拉线18、缓拉弹簧24 与离合器19相连，伺服电机16与拉臂17相连。

4、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：伺服控制机构13包括调速开关25、伺服电机26、正转微动开关28、伺服机转盘29、水泵电机微动开关30、转盘偏心轴31、开关拉动钮32、反转微动开关33、伺服电机转轴34，各微动开关的按钮都安装在伺服电机转盘29下面适当的位置，转盘29做成不同位置有不同的厚薄，并有两个下凸。

5、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：发射电路10中集成电路IC1的2、3脚分别与电位器RW1、RW2相接，IC1的12脚通过电阻R3、电感L1、电容C16、晶振G1与三极管V1的基极相接。

6、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：接收电路11中集成电路IC2的16脚通过电容C17与变压器B3相接，IC2的9脚通过电阻R4、电容C18与三极管V8的基极相接，V8的集电极通过稳压二极管VW1与三极管V9的基极相接，V9的集电极与集成电路IC3的8脚相接。

7、根据权利要求1所述的吸污机，其特征在于：吸污盘1包括垃圾箱35、橡胶封条37、水泵叶轮38，吸污盘1上端装有垃圾截留箱35，箱的后缘与水泵吸口36连接，在水泵吸口的一侧通过水泵电机7装有水泵叶轮38，垃圾箱35可活动取出。