CN219665882U - 工件对线调整装置、进给机构及切片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件对线调整装置、进给机构及切片机，涉及切片机技术领域。本实用新型的工件对线调整装置，包括有被动组件和主动组件组成的调整机构，所述主动组件包括动力机构和驱动机构，动力机构为驱动机构提供动力以使驱动机构能够带动被动组件运动。通过调整机构可带动及其上的工件进行移动，因此操作更省时省力；此外，调整机构可控制工件移动的位移量，使其能够更准确地移动到预设位置处，避免工件移动不到位或者移动超过预设位置的情况，从而对工件的端部和限位部均可起到保护作用。因此本实用新型的对线调整装置能够灵活地对工件的位置进行微调，使得工件能够更精确地与金刚网对准，从而便于后续的切割工序，由此可提高切割精度。

Description

工件对线调整装置、进给机构及切片机

技术领域

本实用新型涉及切片机技术领域，特别地涉及一种工件对线调整装置、进给机构及切片机。

背景技术

在切片机中，待切割的工件上料至工件台上后，希望其能够处于预设位置，在该预设位置处，工件的端部与限位部相接触，以保证工件与其下方的切割线网(比如金刚线网)能够对线(即与切割线网对齐)，从而保证后续切割工序的精度。由于不同批次的工件的长度不同，因此为了保证工件上料后能够位于预设位置，一般的操作是通过直接移动工件，使其端部移动到能够与限位部相接触的位置。但是直接移动工件存在以下问题，一是由于待切割的工件在一个方向上的尺寸较大，因此直接移动工件较为费时费力；二是移动的精度较难掌握，存在移动不到位或者移动超过预设位置的情况，当工件移动超过预设位置时工件的端部会冲击限位部，从而对限位部造成损伤预设位置。

实用新型内容

本实用新型提供一种工件对线调整装置、进给机构及切片机，用于解决上述技术问题。

根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供一种工件对线调整装置，包括：调整机构，其由与工件台相连的被动组件和设置在支撑载体上的主动组件组成；所述被动组件与所述主动组件相配合用以调整工件台相对于所述支撑载体移动到预设位置。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述主动组件包括动力机构和驱动机构，所述动力机构与所述驱动机构相连，所述动力机构以手动、电动、气动或液压驱动的方式为所述驱动机构提供动力以带动所述被动组件发生移动。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述驱动机构与所述被动组件之间通过齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、丝杠机构、滑块滑轨机构、传送带机构中的任意一种或者两种的组合相连接。

本实用新型技术方案的进一步优化，当所述被动组件与所述主动组件通过齿轮齿条的驱动机构相连接时，所述被动组件为齿条机构，所述主动组件的驱动机构为齿轮机构，所述齿条机构设置在所述工件台上，所述齿轮机构与所述齿条机构相啮合，所述齿轮机构通过中心轴固定在所述支撑载体上。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述齿轮机构包括至少两个齿轮，所述至少两个齿轮分别通过齿轮键与中心轴相连，且所述至少两个齿轮的键槽工作面共面，所述中心轴可驱动所述至少两个齿轮同步转动。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述齿轮机构还包括底座以及设置在所述底座上的轴承座，所述中心轴转动地设置在所述轴承座中。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述动力机构为摇杆，所述摇杆与所述中心轴相连，以驱动所述中心轴带动所述齿轮正转或反转。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述底座上与所述齿轮相对的一侧设置有限位机构，所述工件台上的工件移动到预设位置处时，所述工件的端部与所述限位机构的表面相接触。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述限位机构为限位块，所述工件台上的工件移动到预设位置处时，所述工件的端面与所述限位块的表面相接触。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述限位块的材料为聚酯材料或聚苯硫醚材料。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述限位块在与所述工件的接触面上设置有至少一个缓冲块。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述限位机构的两侧分别设置有防护机构，所述防护机构设置在所述齿条机构的前侧。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述防护机构为毛刷。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述底座上与所述轴承座相对的一侧还设置有连接座，所述连接座与固定体相连，以将所述齿轮机构进行固定，其中，所述限位机构设置在所述连接座上与所述齿轮相对的一侧以指示所述预设位置处。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述齿条机构包括齿条以及用于将所述齿条固定在所述工件台上的齿条支架，所述齿条与所述齿轮一一对应地设置。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述齿轮机构的一侧设置有感应装置，所述感应装置与所述动力机构信号连接，所述工件台上的工件移动到预设位置处时，所述感应装置向所述动力机构发送信号，使所述中心轴停止旋转。

本实用新型的第二个方面提供一种进给机构，包括进给装置和上文所述的工件对线调整装置，所述工件对线调整装置设置在所述进给装置的进给机构框架和工件台之间，且所述被动组件固定在所述工件台上，所述主动组件设置在所述进给机构框架上，所述对线调整装置上设置有防护罩。

根本实用新型的第三个方面提供一种切片机，包括上文所述的进给机构或者上文所述的工件对线调整装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，通过调整机构可带动工件台及其上的工件进行移动，因此操作更省时省力；此外，调整机构可控制工件移动的位移量，使其能够更准确地移动到预设位置处，避免工件移动不到位或者移动超过预设位置的情况，从而对工件的端部和限位部均可起到保护作用。因此本实用新型的对线调整装置能够灵活地对工件的位置进行微调，使得工件能够更精确地与金刚线网对准，从而便于后续的切割工序，由此可提高切割精度。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型的实施例中工件对线调整装置与工件台相连后的立体结构示意图；

图2是图1所示工件对线调整装置的立体结构示意图，其中未显示防护罩以清楚地观测其内部结构；

图3是图1所示工件对线调整装置从另一个方向观测时的立体结构示意图，其中未显示防护罩以清楚地观测其内部结构；

图4是图1所示工件对线调整装置从后方观测时的结构示意图，其中未显示防护罩以清楚地观测其内部结构；

图5是图1所示对线调整装置的立体结构示意图，其中显示了防护罩。

附图标记：

100-调整机构；

110-齿条机构；111-齿条；112-齿条支架；

200-驱动机构；220-摇杆；

120-齿轮机构；121-齿轮；122-中心轴；123-底座；124-轴承座；125-连接座；

126-限位机构；127-防护机构；128-端盖；

300-工件台；400-工件；500-防护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图3所示，根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供一种工件对线调整装置，其用于对工件台300上的工件400(例如待切割的硅棒)的位置进行微调，有利于提高工件安装的准确度，提高切割精度和质量，减少工件浪费。

具体地，本实用新型的工件上料的对线调整装置包括调整机构100，所述调整机构包括被动组件和主动组件，被动组件与工件台300连接，主动组件与支撑载体连接，如切割机中的进给框架。主动组件和被动组件两者相互配合，被动组件通过主动组件的控制带动工件台移动到预定位置，使工件台上的工件与下方金刚线网对准；主动组件包括动力机构和驱动机构20，动力机构为驱动机构提供动力以使驱动机构能够带动被动组件运动。可以理解地，工件400移动到预设位置处时，其与下方的金刚线网对准，从而利于后续切割工序。

本技术方案中被动组件与主动组件配合机构可以是齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、丝杠机构、滑块滑轨机构、传送带机构等能实现直线运动的机构。

本实用新型以齿轮齿条为例进行说明。

如图1-图5所示，调整机构100中的被动组件和主动组件以齿条机构相配合，其中被动组件为齿条机构110，主动组件为齿轮机构120，齿轮机构120与齿条机构110相啮合，齿条机构110与工件台300相连接。齿轮机构120的旋转运动可转化为齿条机构110的直线运动，从而带动工件台300及其上的工件往复移动。

如图2所示，齿轮机构120包括至少两个齿轮121，至少两个齿轮121分别与中心轴122固定相连，中心轴122可带动至少两个齿轮121同步转动。齿条机构110包括齿条111以及用于将齿条111固定在工件台300上的齿条支架112，齿条111与齿轮121相啮合且一一对应地设置。当齿轮121旋转时，齿条111沿啮合节线方向移动，从而带动工件台300及其上的工件移动。此外，当齿轮121正转或反转时，齿条111沿啮合节线方向往复移动，从而带动工件台300可前后移动以调节工件的位置。

可以理解地，调整机构100用于对工件的位置进行微调，通过调整机构100带动工件在其延伸方向上前后移动，从而使工件更精确地处于期望的预设位置。因此调整机构100带动工件移动的距离在±3mm的范围之内。

如图2和图3所示，示出了齿轮机构120包括两个齿轮121的示例。如图2所示，齿条111相应地设置为两个。两个齿轮121同步转动，使得与相应的齿轮121啮合的两个齿条111的移动速度也相等，从而保证了齿轮机构120和齿条机构110的传动平稳，且输出阻力小。

进一步地，两个齿轮121的齿型一致，且齿廓重合；同样地，两个齿条111的齿型一致，且齿廓重合，从而能够实现两个齿轮121旋转速度相同，且两个齿轮121与各自的齿条111的啮合点重合，从而两个齿条111的移动速度也相等，因此通过齿条111带动工件台300移动的直线性更好，还可防止平摆和卡滞。

可选地，为了保证两个齿轮121同步转动以及两个齿条111同步移动，可将一个齿轮切分成等齿厚的两个齿轮121，以及将一个齿条切分成等齿厚的两个齿条111，从而可保证两个齿轮121完全一致，两个齿条111完全一致。

两个齿轮121对称地设置在中心轴122上，且可通过齿轮键与中心轴122相连，两个齿轮121的键槽工作面共面，以保证两个齿轮121的一致性。

如图2和图3所示，齿轮机构120还包括底座123以及设置在底座123上的轴承座124，轴承座124与齿轮121一一对应地设置，中心轴122转动地设置在轴承座124中，使得中心轴122的转动更顺畅。

可以设想地，通过第一检测机构来获得齿轮机构120转过的角度或圈数，并据此计算获得齿条111的位移量。

可选地，第一检测机构为设置在齿轮121上的角度传感器，其可检测齿轮121转过的角度，从而可计算获得齿条111的位移量，以便更准确地控制工件移动的距离。

可选地，第一检测机构为设置在齿轮121(或轴承座124)上的位置开关(或红外传感器)等，以检测齿轮121转过的圈数。根据齿轮121转过的圈数从而可计算获得齿条111的位移量，以便更准确地控制工件移动的距离。

可以设想地，通过指示机构来获得齿轮机构120转过的角度或圈数，并据此计算获得齿条111的位移量。

可选地，指示机构为设置在轴承座124上的指示层，例如刻度层或指示标志层，以指示齿轮121转过的圈数。

还可以设想地，通过第二检测机构直接获得齿条机构110的位移量。例如，第二检测机构为齿条111上的位移传感器，其可直接检测齿条111的位移量。

如图1和图2所示，在一些可选地实施例中，驱动机构200包括摇杆220，摇杆220与中心轴122相连，以驱动中心轴122带动齿轮121正转或反转。如图2和图5所示，中心轴122的一端设置有端盖128，端盖128与中心轴122可拆卸连接。当需要驱动中心轴122转动时，取下端盖128，将摇杆220插入中心轴122端部的连接孔中使摇杆220和中心轴122相连，通过摇杆220可驱动中心轴122转动。其中，中心轴122端部的连接孔可是内六方孔，以便与摇杆220快速接合。

由于摇杆220的操作力小于5kg，且摇杆220的转动角度不超过20°，因此可通过手动操作摇杆220来驱动中心轴122旋转。通过手动操作摇杆220使中心轴122转动，可使装置整体的结构更简化，在不需要调整工件的位置时，可将摇杆220取下。

在另一些可选地实施例中，驱动机构200还包括动力机构，动力机构与中心轴122相连，动力机构以电动、气动或液压驱动的方式驱动中心轴122带动齿轮121正转或反转。动力机构例如可以是电机、气缸或液压马达等，以达到更精确地控制的目的。

如图2和图3所示，底座123上与轴承座124相对的一侧还设置有连接座125，连接座125与固定体相连，以将齿轮机构120进行固定。固定体例如可以是进给机构中的夹紧底座和滑板箱等部件。

此外，底座123上与齿轮121相对的一侧设置有限位机构126，工件台300上的工件移动到预设位置处时，工件的端部与限位机构126的表面相接触(相抵接)。

更具体地，限位机构126设置在连接座125上与齿轮121相对的一侧，如图3和图4所示，限位机构126设置在连接座125的下方与齿轮121相对的一侧，以指示工件台300上的工件移动到预设位置处。

可选地，限位机构126为限位块或限位条，工件台300上的工件移动到预设位置处时，工件的端面与限位块的表面相接触。为了保护工件的端面，可将限位块的材料设置为聚酯材料，或者可仅将限位块上用于与工件的端面相接触的表面的材料设置为聚酯材料，或者设置成剧本硫醚材料，能够在不影响对线精准度的情况下，降低装置之间的刚性碰撞。

此外，当动力机构以电动、气动或液压驱动的方式驱动中心轴122带动齿轮121正转或反转时，还可在底座123的一侧设置感应装置，感应装置例如可以是触发开关等。感应装置与动力机构信号连接，工件台300上的工件移动到预设位置处时，感应装置向动力机构发送信号，使中心轴122停止旋转。例如工件移动到其端面与限位块的表面相接触，则触发开关被触发，从而向动力机构发送信号，则动力机构停止驱动中心轴122，从而工件即可位于期望的预设位置处。

或者还可以设想地，连接座125上设置有力传感器，当工件台300上的工件移动到预设位置处时，即工件的端部与连接座125上的限位机构126的表面相接触时，通过力传感器可检测工件的端部与限位机构126的抵紧力，并将该力发送给动力机构，则动力机构根据该抵紧力是否位于所要求的力的范围而确定是否停止驱动中心轴122，以保证工件位于期望的预设位置处。

此外，上述第一检测机构和第二检测机构可将其检测到的信号发送给控制器，控制器将该信号经过转换后在显示器上进行显示，则操作人员可根据显示器上的信息，确定是否停止转动摇杆220。或者，上述第一检测机构和第二检测机构可将其检测到的信号发送给控制器，控制器根据该信号直接控制动力机构停止驱动中心轴122。

或者操作者可根据指示机构的读数，来判断是否停止转动摇杆220。

请继续参考图3，限位机构126的两侧分别设置有防护机构127，防护机构127设置在齿条机构110的前侧，用于防止粉末(硅粉)和切割液进入齿条机构110和齿轮机构120和齿面。具体地，防护机构127为毛刷，毛刷可对齿条111的端头起到防护的作用。

此外，本实用新型的工件对线调整装置还包括防护罩500，如图5所示，防护罩500用于容纳调整机构100和驱动机构200，可起到防尘防水的作用。防护罩500可以是透明防护罩，从而便于观察工件的移动情况。如图5所示，端盖128固定在防护罩500上，防护罩500的侧壁上设置有安装孔，其与中心轴122的位置相对应，以便摇杆220插入中心轴122的端部。

进一步地，调整机构100还包括锁定机构(未示出)，锁定机构与工件台300上的感测装置联动，即当工件台300上设置了工件时，感测装置使调整机构100上的连锁机构将齿条111和齿轮121解锁，从而使得调整机构100能够使工件台上的工件进行移动；反之，当工件台300上未设置工件时，感测装置使调整机构100上的连锁机构将齿条111和齿轮121锁定，从而调整机构100无法进行移动操作。

可以设想地，感测装置可以是重力传感器或力传感器等。

根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供一种进给机构，其包括上述的工件对线调整装置，还包括工件台300以及用于支撑工件台的支座，工件台300上承载有工件，工件台300与调整机构100固定相连。

根据本实用新型的第三个方面，本实用新型提供一种切片机，其包括上述的进给机构和工件对线调整装置。

进给机构和切片机中的其他组件和/或部件可采用现有技术中的结构形式，本实用新型对此不再赘述。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (18)

1.一种工件对线调整装置，其特征在于，包括：

调整机构，其包括与用于安装工件的工件台相连的被动组件和设置在支撑载体上的主动组件；所述被动组件与所述主动组件相配合用以调整工件台相对于所述支撑载体移动到预设位置。

2.根据权利要求1所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述主动组件包括动力机构和驱动机构，所述动力机构与所述驱动机构相连，所述动力机构以手动、电动、气动或液压驱动的方式为所述驱动机构提供动力以带动所述被动组件发生移动。

3.根据权利要求2所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述驱动机构与所述被动组件之间通过齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、丝杠机构、滑块滑轨机构、传送带机构中的任意一种或者两种的组合相连接。

4.根据权利要求3所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述被动组件为齿条机构，所述主动组件的驱动机构为齿轮机构，所述齿条机构设置在所述工件台上，所述齿轮机构与所述齿条机构相啮合，所述齿轮机构通过中心轴固定在所述支撑载体上。

5.根据权利要求4所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述齿轮机构包括至少两个齿轮，所述至少两个齿轮分别通过齿轮键与中心轴相连，且所述至少两个齿轮的键槽工作面共面，所述中心轴可驱动所述至少两个齿轮同步转动。

6.根据权利要求5所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述齿轮机构还包括底座以及设置在所述底座上的轴承座，所述中心轴转动地设置在所述轴承座中。

7.根据权利要求6所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述动力机构为摇杆，所述摇杆与所述中心轴相连，以驱动所述中心轴带动所述齿轮正转或反转。

8.根据权利要求6所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述底座上与所述齿轮相对的一侧设置有限位机构，所述工件台上的工件移动到预设位置处时，所述工件的端部与所述限位机构的表面相接触。

9.根据权利要求8所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述限位机构为限位块，所述工件台上的工件移动到预设位置处时，所述工件的端面与所述限位块的表面相接触。

10.根据权利要求9所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述限位块的材料为聚酯材料或聚苯硫醚材料。

11.根据权利要求9所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述限位块在与所述工件的接触面上设置有至少一个缓冲块。

12.根据权利要求9所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述限位机构的两侧分别设置有防护机构，所述防护机构设置在所述齿条机构的前侧。

13.根据权利要求12所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述防护机构为毛刷。

14.根据权利要求9所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述底座上与所述轴承座相对的一侧还设置有连接座，所述连接座与固定体相连，以将所述齿轮机构进行固定，其中，所述限位机构设置在所述连接座上与所述齿轮相对的一侧以指示所述预设位置处。

15.根据权利要求6所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述齿条机构包括齿条以及用于将所述齿条固定在所述工件台上的齿条支架，所述齿条与所述齿轮一一对应地设置。

16.根据权利要求15所述的工件对线调整装置，其特征在于，所述齿轮机构的一侧设置有感应装置，所述感应装置与所述动力机构信号连接，所述工件台上的工件移动到预设位置处时，所述感应装置向所述动力机构发送信号，使所述中心轴停止旋转。

17.一种进给机构，其特征在于，包括进给装置和权利要求1-16中任意一项所述的工件对线调整装置，所述工件对线调整装置设置在所述进给装置的进给机构框架和工件台之间，且所述被动组件固定在所述工件台上，所述主动组件设置在所述进给机构框架上。

18.一种切片机，其特征在于，包括权利要求17所述的进给机构或者权利要求1-16中任意一项所述的工件对线调整装置。