CN219665679U - 一种全自动穿膨胀螺栓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动穿膨胀螺栓机，涉及机械设备技术领域，该方案包括主转动托盘、螺杆上料机构、往螺杆上套上套管的套管上料机构、往螺杆上套上平垫的平垫上料机构、往螺杆上套上弹垫的弹垫上料机构、往螺杆上套上螺母并螺合的螺母上料机构、风批机构和下料成品的下料机构，所述螺杆上料机构将螺杆上料至主转动托盘，所述主转动托盘承载着螺杆依次送至套管上料机构、平垫上料机构、弹垫上料机构、螺母上料机构、风批机构、螺母检测机构和下料机构的工位进行作业，排出料机构将成品膨胀螺栓从主转动托盘上排下，通过分类机构分别将良品与不良品进行分类下料；本实用新型用自动化代替人工作业，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种全自动穿膨胀螺栓机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动穿膨胀螺栓机。

背景技术

膨胀螺栓是一种建筑上常用的紧固件，膨胀螺栓由螺杆、管套、平垫、弹垫和螺母组成；部分中小企业对于螺杆、管套、平垫、弹垫和螺母的组装依然采用人工作业的方式，然而人工作业易受到易疲劳、易出错等人工因数的影响，进而使得工作效率低下、人工成本升高，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种全自动穿膨胀螺栓机，用自动化代替人工作业，降低人工成本，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于用自动化代替人工作业，降低人工成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种全自动穿膨胀螺栓机，包括主转动托盘、螺杆上料机构、往螺杆上套上套管的套管上料机构、往螺杆上套上平垫的平垫上料机构、往螺杆上套上弹垫的弹垫上料机构、往螺杆上套上螺母并螺合的螺母上料机构、将螺母拧紧在螺杆上的风批机构和下料成品的下料机构，所述螺杆上料机构将螺杆上料至主转动托盘，所述主转动托盘承载着螺杆依次送至套管上料机构、平垫上料机构、弹垫上料机构、螺母上料机构、风批机构和下料机构的工位进行作业。

进一步地，还包括检测螺杆有无以及长度的螺杆检测机构，所述螺杆检测机构位于螺杆上料机构与套管上料机构之间。

进一步地，还包括检测套管有无的套管按压检测机构，所述套管按压检测机构位于套管上料机构和平垫上料机构之间。

进一步地，还包括检测平垫有无的平垫按压检测机构，所述平垫按压检测机构位于平垫上料机构和弹垫上料机构之间。

进一步地，还包括检测弹垫有无的弹垫按压检测机构，所述弹垫按压检测机构位于弹垫上料机构和螺母上料机构之间。

进一步地，还包括检测螺母有无以及检测螺母是否上到位的螺母检测机构，所述螺母检测机构位于风批机构与下料机构之间。

进一步地，所述螺杆上料机构包括第一推板提升机构、第一输送带机构、第一斜道翻转机构和第一推送机构，所述第一推板提升机构和第一斜道翻转机构分别位于第一输送带机构的两端，所述第一推送机构位于第一斜道翻转机构的下方，所述第一推送机构与主转动托盘相配合。

进一步地，所述第一推板提升机构内侧的底部设置有螺杆顶松机构，所述螺杆顶松机构包括顶松气缸和顶松头，所述顶松气缸驱动顶松头在第一推板提升机构内侧往返伸缩。

进一步地，所述第一推板提升机构包括物料箱、推动电机、升降臂组件、若干组活动推板和若干组固定板，所述固定板和活动推板均倾斜设置，固定板依次固定设置在物料箱上，每两组活动推板之间设置一组固定板，所述推动电机通过升降臂组件驱动活动推板沿着固定板上下往返移动。

进一步地，所述套管上料机构包括第二推板提升机构、第二输送带机构、斜道检测分向机构和装压机构，所述第二推板提升机构和斜道检测分向机构分别位于第二输送带机构的两端，所述装压机构位于斜道检测分向机构的下方，所述装压机构与主转动托盘相配合；

所述斜道检测分向机构包括左推顶气缸、旋转电机、光纤检测器、左顶头、左脱料套、右推顶气缸、右顶头、右脱料套、套管分向板、套管分向气缸和下料管，所述左推顶气缸驱动旋转电机和左顶头左右往返移动，所述左顶头滑设于左脱料套内，所述旋转电机与光纤检测器相互配合，所述右推顶气缸驱动右顶头左右往返移动，所述右顶头滑设于右脱料套内，所述套管分向板位于左顶头和右顶头之间的下方，所述套管分向气缸驱动套管分向板移动，所述下料管位于套管分向板的下方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置带动螺杆转动的主转动托盘、往主转动托盘上进行上料螺杆的螺杆上料机构、往螺杆上套上套管的套管上料机构、往螺杆上套上平垫的平垫上料机构、往螺杆上套上弹垫的弹垫上料机构、往螺杆上套上螺母并螺合的螺母上料机构、将螺母拧紧在螺杆上的风批机构和下料成品的下料机构，在工作时，通过螺杆上料机构将螺杆上料至主转动托盘上，再通过主转动托盘承载着螺杆依次送至套管上料机构、平垫上料机构、弹垫上料机构、螺母上料机构、风批机构和下料机构的工位进行作业，从而实现了全自动的加工作业，与传统技术相比，无需人工参与，从而进一步降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构俯视图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的第一推板提升机构的结构示意图；

图4是本实用新型的螺杆顶松机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第一推板提升机构的结构示意图；

图6是本实用新型的第一斜道翻转机构的结构示意图；

图7是螺栓在第一斜道翻转机构上的翻转示意图；

图8是本实用新型的斜道检测分向机构的结构示意图；

图9是本实用新型的斜道检测分向机构的部分结构示意图；

图10是本实用新型的套管从左顶头、右顶头之间落下时的示意图；

图11是本实用新型的第一斜式料道机构的结构示意图；

图12是本实用新型的第一斜式料道机构的部分结构示意图；

图13是本实用新型的螺母上料机构的结构示意图；

附图标记为：

控制器1，主转动托盘2，

螺杆上料机构3，第一推板提升机构31，物料箱311，推动电机312，升降臂组件313，活动推板314，固定板315，第一输送带机构32，第一斜道翻转机构33，左斜道331，右斜道332，推挡气缸333，挡料板334，第一推送机构34，螺杆顶松机构35，顶松气缸351，顶松头352，

螺杆检测机构4，

套管上料机构5，第二推板提升机构51，第二输送带机构52，斜道检测分向机构53，左推顶气缸531，旋转电机532、光纤检测器533、左顶头534、左脱料套535、右推顶气缸536、右顶头537、右脱料套538、套管分向板539、套管分向气缸541，下料管542，装压机构54，

第一螺杆定位机构6，套管按压检测机构7，

平垫上料机构8，第一振动盘81，第一斜式料道机构82，第一斜式料道821、第一料道盖板822、第一活动盖板823，第一固定盖板824，第一挂料机构83，

平垫按压检测机构9，弹垫上料机构10，第二振动盘101、第二斜式料道机构102、第二挂料机构103，

弹垫按压检测机构11，螺母上料机构12，第三振动盘121、第三直线输送料道122、第三推送机构123、快速扭紧机构124，

第二螺杆定位机构13，风批机构14，第三螺杆定位机构15，螺母检测机构16，下料机构17，排出料机构171，分类机172。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图13所示的一种全自动穿膨胀螺栓机，包括控制器1、带动螺杆转动的主转动托盘2、往主转动托盘2上进行上料螺杆的螺杆上料机构3、检测螺杆有无以及螺杆长度的螺杆检测机构4、往螺杆上套上套管的套管上料机构5、第一螺杆定位机构6、检测套管有无的套管按压检测机构7、往螺杆上套上平垫的平垫上料机构8、检测平垫有无的平垫按压检测机构9、往螺杆上套上弹垫的弹垫上料机构10、检测弹垫有无的弹垫按压检测机构11、往螺杆上套上螺母并螺合的螺母上料机构12、第二螺杆定位机构13、将螺母拧紧在螺杆上的风批机构14、第三螺杆定位机构15、检测螺母有无以及检测螺母是否上到位的螺母检测机构16、下料成品螺栓的下料机构17。

其中，螺杆检测机构4位于螺杆上料机构3与套管上料机构5之间，套管按压检测机构7位于套管上料机构5和平垫上料机构8之间，平垫按压检测机构9位于平垫上料机构8和弹垫上料机构10之间，弹垫按压检测机构11位于弹垫上料机构10和螺母上料机构12之间，螺母检测机构16位于风批机构14与下料机构17之间。

螺杆上料机构3将螺杆上料至主转动托盘2，主转动托盘2承载着螺杆依次送至套管上料机构5、平垫上料机构8、弹垫上料机构10、螺母上料机构12、风批机构14和下料机构17的工位进行作业。

螺杆上料机构3包括第一推板提升机构31、第一输送带机构32、第一斜道翻转机构33和第一推送机构34，第一推板提升机构31和第一斜道翻转机构33分别位于第一输送带机构32的两端，第一推送机构34位于第一斜道翻转机构33的下方，第一推送机构34与主转动托盘2相配合。

第一推板提升机构31包括物料箱311、推动电机312、升降臂组件313、若干组活动推板314和若干组固定板315，固定板315和活动推板314均倾斜设置，固定板315依次固定设置在物料箱311上，每两组活动推板314之间设置一组固定板315，推动电机312通过升降臂组件313驱动活动推板314沿着固定板315上下往返移动。

螺杆倒入物料箱311内之后，推动电机312通过升降臂组件313驱动活动推板314往返移动时，螺杆由活动推板314往上推一级，螺杆被推送高于固定板315，从而滚落到固定板315上；活动推板314返回到初始位置时，活动板低于固定板315，故螺杆滚落到活动推板314上，如此重复循环上述动作，实现螺杆提升。

第一推板提升机构31内侧的底部设置有螺杆顶松机构35，螺杆顶松机构35包括顶松气缸351和顶松头352，顶松气缸351驱动顶松头352在第一推板提升机构31内侧往返伸缩；螺杆堆叠在物料箱311上不滑落下时，由顶松机构的顶松气缸351驱动顶松头352顶出，实现螺杆松动的目的。

第一斜道翻转机构33包括左斜道331、右斜道332、推挡气缸333、挡料板334，左斜道331和右斜道332相互平行，且均倾斜设置，螺杆由第一输送带机构32输送至第一斜道翻转机构33之后，螺杆的大头卡在左斜道331和右斜道332之间滑下，螺杆在自由落体状态下落时，下端磕在挡料板334上，从而实现翻转。

套管上料机构5包括第二推板提升机构51、第二输送带机构52、斜道检测分向机构53和装压机构54，第二推板提升机构51和斜道检测分向机构53分别位于第二输送带机构52的两端，装压机构54位于斜道检测分向机构53的下方，装压机构54与主转动托盘2相配合。

斜道检测分向机构53包括左推顶气缸531、旋转电机532、光纤检测器533、左顶头534、左脱料套535、右推顶气缸536、右顶头537、右脱料套538、套管分向板539、套管分向气缸541和下料管542，左推顶气缸531驱动旋转电机532和左顶头534左右往返移动，左顶头534滑设于左脱料套535内，旋转电机532与光纤检测器533相互配合，右推顶气缸536驱动右顶头537左右往返移动，右顶头537滑设于右脱料套538内，套管分向板539位于左顶头534和右顶头537之间的下方，套管分向气缸541驱动套管分向板539移动，下料管542位于套管分向板539的下方。

套管的一端设置有切口，套管从第二输送带机构52输送至左顶头534和右顶头537之间，左推顶气缸531驱动旋转电机532和左顶头534左右往返移动，配合右推顶气缸536驱动右顶头537左右往返移动，进而将套管推动至利于光纤检测器533的检测位置，由旋转电机532带动左顶头534旋转，进而带动套管旋转，从而利于光纤检测器533检测出套管上切口的有无，回馈给控制器1，判断出套管的正反方向；套管分向气缸541根据控制器1分析出的套管方向，驱动套管分向板539伸出或缩回，使套管远离切口的一端在自由下落时，磕在套管分向板539上，从而实现套管的切口端朝下落入下料管542内。

平垫上料机构8包括第一振动盘81、第一斜式料道机构82、第一挂料机构83，平垫通过第一振动盘81振动至第一斜式料道机构82，平垫由第一斜式料道机构82滑落到第一挂料机构83的挂料片处，第一斜式料道机构82包括第一斜式料道821、第一料道盖板822、第一活动盖板823和第一固定盖板824，螺杆从后面向前运动，螺杆上端经过平垫时，挂住平垫向前运动，经第一活动盖板823和第一固定盖板824，平垫穿落在螺杆上。

弹垫上料机构10包括第二振动盘101、第二斜式料道机构102、第二挂料机构103，弹垫通过第二振动盘101振动至第二斜式料道机构102，弹垫经过第二斜式料道机构102至第二挂料机构103挂落在主转动托盘2上的螺杆上，弹垫上料机构10的原理与平垫上料机构8的原理相同，故不再详细展开说明。

螺母上料机构12包括第三振动盘121、第三直线输送料道122、第三推送机构123、快速扭紧机构124，螺母通过第三振动盘121上料，经过第三直线输送料道122至第三推送机构123，最后通过快速扭紧机构124快速预扭在螺杆上，预扭的同时，螺杆通过第二螺杆定位机构13定位好，防止其滑动。

下料机构17包括排出料机构171和分类机172构，排出料机构171将成品膨胀螺栓从主转动托盘2上排下，通过分类机172构分别将良品与不良品进行分类下料。

本实用新型的工作原理为：1、螺杆由第一推板提升机构31提升到第一输送带机构32，再被输送到第一斜道翻转机构33，再由第一推送机构34推送到主转动托盘2。

2、螺杆由主转动托盘2为载体，依次转动至如下工位进行作业：

2-1、螺杆检测机构4，通过螺杆检测机构4检测螺杆有无以及螺杆长度；

2-2、套管上料机构5，套管由第二推板提升机构51提升到第二输送带机构52，再被输送到斜道检测分向机构53，再经过装压机构54把套管压装套在主转动托盘2的螺杆上，装压套管时，螺杆用第一螺杆定位机构6定位好，防止其滑动。

2-3、套管按压检测机构7，通过套管按压检测机构7来检测套管的有无。

2-4、平垫上料机构8，平垫由第一振动盘81来料，经过第一斜式料道机构82至第一挂料机构83挂落在主转动托盘2的螺杆上。

2-5、平垫按压检测机构9，通过平垫按压检测机构9检测平垫的有无。

2-6、弹垫上料机构10，弹垫由第二振动盘101来料，经过第二斜式料道机构102至第二挂料机构103挂落在主转动托盘2的螺杆上。

2-7、弹垫按压检测机构11，通过弹垫按压检测机构11检测弹垫的有无。

2-8、螺母上料机构12，螺母通过第三振动盘121上料，经过第三直线输送料道122至第三推送机构123，最后通过快速扭紧机构124快速预扭在螺杆上，预扭的同时，螺杆通过第二螺杆定位机构13定位好，防止其滑动。

2-9、风批机构14，风批机构14将螺母扭紧到要求状态，同时螺杆用第三螺杆定位机构15定位好。

2-10、螺母检测机构16，通过螺母检测机构16检测螺母的有无、以及检测螺母是否上到位，

2-11、下料机构17，排出料机构171将成品膨胀螺栓从主转动托盘2上排下，通过分类机172构分别将良品与不良品进行分别分类下料。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围，以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：包括主转动托盘、螺杆上料机构、往螺杆上套上套管的套管上料机构、往螺杆上套上平垫的平垫上料机构、往螺杆上套上弹垫的弹垫上料机构、往螺杆上套上螺母并螺合的螺母上料机构、将螺母拧紧在螺杆上的风批机构和下料成品的下料机构，所述螺杆上料机构将螺杆上料至主转动托盘，所述主转动托盘承载着螺杆依次送至套管上料机构、平垫上料机构、弹垫上料机构、螺母上料机构、风批机构和下料机构的工位进行作业。

2.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测螺杆有无以及长度的螺杆检测机构，所述螺杆检测机构位于螺杆上料机构与套管上料机构之间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测套管有无的套管按压检测机构，所述套管按压检测机构位于套管上料机构和平垫上料机构之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测平垫有无的平垫按压检测机构，所述平垫按压检测机构位于平垫上料机构和弹垫上料机构之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测弹垫有无的弹垫按压检测机构，所述弹垫按压检测机构位于弹垫上料机构和螺母上料机构之间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测螺母有无以及检测螺母是否上到位的螺母检测机构，所述螺母检测机构位于风批机构与下料机构之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：所述螺杆上料机构包括第一推板提升机构、第一输送带机构、第一斜道翻转机构和第一推送机构，所述第一推板提升机构和第一斜道翻转机构分别位于第一输送带机构的两端，所述第一推送机构位于第一斜道翻转机构的下方，所述第一推送机构与主转动托盘相配合。

8.根据权利要求7所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：所述第一推板提升机构内侧的底部设置有螺杆顶松机构，所述螺杆顶松机构包括顶松气缸和顶松头，所述顶松气缸驱动顶松头在第一推板提升机构内侧往返伸缩。

9.根据权利要求7所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：所述第一推板提升机构包括物料箱、推动电机、升降臂组件、若干组活动推板和若干组固定板，所述固定板和活动推板均倾斜设置，固定板依次固定设置在物料箱上，每两组活动推板之间设置一组固定板，所述推动电机通过升降臂组件驱动活动推板沿着固定板上下往返移动。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：所述套管上料机构包括第二推板提升机构、第二输送带机构、斜道检测分向机构和装压机构，所述第二推板提升机构和斜道检测分向机构分别位于第二输送带机构的两端，所述装压机构位于斜道检测分向机构的下方，所述装压机构与主转动托盘相配合；

所述斜道检测分向机构包括左推顶气缸、旋转电机、光纤检测器、左顶头、左脱料套、右推顶气缸、右顶头、右脱料套、套管分向板、套管分向气缸和下料管，所述左推顶气缸驱动旋转电机和左顶头左右往返移动，所述左顶头滑设于左脱料套内，所述旋转电机与光纤检测器相互配合，所述右推顶气缸驱动右顶头左右往返移动，所述右顶头滑设于右脱料套内，所述套管分向板位于左顶头和右顶头之间的下方，所述套管分向气缸驱动套管分向板移动，所述下料管位于套管分向板的下方。