CN219661214U - 一种密集架及其手自一体驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密集架及其手自一体驱动结构。所述手自一体驱动结构包括驱动电机、手动驱动件以及同轴设置的第一驱动盘和第二驱动盘；第一驱动盘与第二驱动盘绕轮盘轴同步转动，手动驱动件与轮盘轴固定设置；驱动电机与第一驱动盘传动连接，第二驱动盘与动力传递轴传动连接；还包括电路开关，与驱动电机电连接，能够切断所述驱动电机的供电。本实用新型所提供的手自一体驱动结构通过设置同轴的两个驱动盘，实现了手动和电动的一体化耦合，当手动模式时，切断驱动电机的供电，避免电机的静力矩(自锁力矩)，进而能够实现在不需要离合器的情况下进行手动或者电动操作，且手动操作机构与电动传动机构实现了一体化总成，方便安装和布线。

Description

一种密集架及其手自一体驱动结构

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种密集架及其手自一体驱动结构。

背景技术

密集架又名密集柜，是一种可移动的货架，在企业、店铺以及档案单位的使用非常普及。

密集架又分为手动密集架、电动密集架以及智能密集架等等，其中，智能密集架具有自动化的管理系统，逐渐成为高端应用的主流，其驱动通常采用驱动电机和手动双动力。

然而，目前的双动力(驱动电机及手动)密集架架体移动可通过电机驱动或者转动手轮输出动力；两套传动机构之间需增加离合器断开相互间的耦合关系，即采用转动手轮的方式输出动力时，需断开离合器，避免驱动电机内阻导致无法转动手轮，而采用电动输出动力时，需要重新结合离合器。

具体的一些现有产品中，密集架底盘上必须安装电磁离合器才能使手动摇动架体把驱动电机势能分离开来，驱动电机驱动时再吸合电磁离合器，将驱动电机动能与架体传动系统连接起来，驱动架体运行。

并且由于手轮和驱动电机的独立性，通常手动和电动是分体设置的，例如手动轮及驱动电机操作开关置于架体一侧，驱动电机置于密集架的架体底部，在实际应用中不方便安装及布线。

例如当前的只能密集架产品，驱动电机安装于密集架底部底盘上，手动链轮安装在密集架正面，分体式设计，安装麻烦，手动密集架想升级为电动密集架也特别麻烦，需要将架体全部拆卸掉，把底盘露出了，焊接驱动电机安装支架才能升级为电动密集架，给升级改造带来了非常大的困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种密集架及其手自一体驱动结构。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

第一方面，本实用新型提供一种密集架用的手自一体驱动结构，其包括驱动电机、手动驱动件以及同轴设置的第一驱动盘和第二驱动盘；

所述第一驱动盘与第二驱动盘绕轮盘轴同步转动，所述手动驱动件与所述轮盘轴固定设置；

所述驱动电机与所述第一驱动盘传动连接，所述第二驱动盘与所述动力传递轴传动连接；

其还包括电路开关，所述电路开关与所述驱动电机电连接，能够切断所述驱动电机的供电。

第二方面，本实用新型还提供一种密集架，其包括密集架体以及驱动所述密集架体移动的驱动结构；

所述驱动结构选自上述手自一体驱动结构。

基于上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型所提供的手自一体驱动结构通过设置同轴的两个驱动盘，第一驱动盘和第二驱动盘共同由驱动电机和手动驱动，实现了手动和电动的一体化耦合，同时，通过电路开关对驱动电机的控制，当手动模式时，切断驱动电机的供电，避免电机的静力矩(自锁力矩)带来的较大阻力，进而能够实现在不需要离合器的情况下进行手动或者电动操作，且手动操作机构与电动传动机构实现了一体化总成，方便安装和布线。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使本领域技术人员能够更清楚地了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合详细附图说明如后。

附图说明

图1是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的侧视结构示意图；

图3是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的立体结构爆炸及装配轴示意图；

图4是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的侧视结构爆炸及装配轴示意图；

图5是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的部分结构的正侧立体结构示意图；

图6是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的部分结构的后侧立体结构示意图；

图7是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的部分结构的正视结构示意图；

图8是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的部分结构的侧视结构示意图；

图9是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的部分结构的俯视结构示意图；

图10是本实用新型一典型实施案例提供的手自一体驱动结构的驱动电机电路结构示意图。

附图标记说明：

10、手动驱动件；11、轴套；12、轮盘轴；

20、驱动电机；21、驱动电机安装座；22、锥形齿轮；23、驱动电机驱动盘；

30、第一驱动盘；

40、第二驱动盘；

50、动力传递轴；51、主轴驱动盘；52、减速牙盘；53、制动器；54、制动把手；55、涨紧牙盘；

60、基板；

70、传动链条；

80、电路开关。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案实用新型人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件或方法步骤区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件或方法步骤之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本实用新型实施例提供一种密集架用的手自一体驱动结构，其包括驱动电机20、手动驱动件10以及同轴设置的第一驱动盘30和第二驱动盘40；

所述第一驱动盘30与第二驱动盘40绕轮盘轴12同步转动，所述手动驱动件10与所述轮盘轴12固定设置；

所述驱动电机20与所述第一驱动盘30传动连接，所述第二驱动盘40与所述动力传递轴50传动连接；

该手自一体驱动结构还包括电路开关80，所述电路开关80与所述驱动电机20电连接，能够能够控制所述驱动电机20正反转并切断所述驱动电机20的供电。

上述技术方案中，驱动电机20例如可以是直流驱动电机也可以是交流驱动电机；而手动驱动件10则可以选用现有的常见的手轮或者是摇把等等；第一驱动盘30和第二驱动盘40的优选选择例如是链轮，之间的传动优选为采用传动链条70进行传动，这种传动形式能够方便布置各个部件，实现空间最大化利用，当然也不限于此，其他传动形式例如多组齿轮直接啮合或者同步带同步轮传动亦可；电路开关80可以是手动的机械开关，也可以是遥控开关等，能够起到在手动模式下完全切断驱动电机的供电即可。

具体的，在一些实施方案中，所述第一驱动盘30和/或第二驱动盘40可以选自链轮，所述传动连接可以为链条传动或齿轮啮合传动；或，所述第一驱动盘30和/或第二驱动盘40可以选自同步带轮，所述传动连接可以为同步带传动。

在一些实施方案中，所述驱动电机20的输出轴可以与驱动电机驱动盘23传动连接，该传动连接方式例如可以是如下述实施例所示例的斜齿轮转向传动，电机直连形式，所述驱动电机驱动盘23通过链条或同步带与所述第一驱动盘30传动连接。

在一些实施方案中，所述输出轴上固设有主轴驱动盘51，所述第二驱动盘40通过链条或同步带与所述主轴驱动盘51传动连接。

在一些实施方案中，所述第二驱动盘40和主轴驱动盘51之间还设置有减速机构52，所述第二驱动盘40与所述减速机构的输入端传动连接，所述主轴驱动盘51与所述减速机构的输出端传动连接。

在一些实施方案中，所述减速机构中设置有制动器53，所述制动器53与所述电路开关80联动。

当所述制动器53处于锁定状态时，所述减速机构被锁止，并且所述电路开关80处于关断状态。

在一些实施方案中，该手自一体驱动结构还包括基板60，所述基板60具有相背的第一面和第二面；所述手动驱动件10、第一驱动盘30和第二驱动盘40设置于第一面；所述驱动电机20设置于第二面。

如图10所示，在一些实施方案中，所述基板60上设置有感应开关，所述感应开关与所述电路开关80电连接，当所述感应开关被激发时，所述电路开关80切换至并保持关断状态。

在一些实施方案中，密集架运动到位时，所述感应开关处于激发状态。作为示例，密集架架体上设有感应开关，密集架移动到位后感应开关向置于基板上的控制板发送信号，停止电机转动，并切断电机电源；更加具体的，感应开关装在密集架架体左右两侧，通常为自复式开关。架体向一方向移动到位后，感应开关向控制板发送信号，停止电机转动，并切断电源；架体需向另一方向电动移动时，电机再重新上电，带动架体向另一方向移动。

上述感应开关的安装位置可以参照现有的密集架系统进行设置，并且基于上述运作过程，本领域技术人员完全可以依照现有的简单电路实现上述功能。

本实用新型实施例还提供的一种密集架，其包括密集架体以及驱动所述密集架体移动的驱动结构；所述驱动结构选自上述任一实施方式所提供的手自一体驱动结构。

以下通过若干实施例并结合附图进一步详细说明本实用新型的技术方案。然而，所选的实施例仅用于说明本实用新型，而不限制本实用新型的范围。

实施例1

参见图1-图9，本实施例示例一种密集架用的手自一体驱动结构，该驱动结构包括驱动电机20、手动驱动件10以及同轴设置的第一驱动盘30和第二驱动盘40；所述第一驱动盘30与第二驱动盘40绕轮盘轴12同步转动，所述手动驱动件10与所述轮盘轴12固定设置；所述驱动电机20与所述第一驱动盘30传动连接，所述第二驱动盘40与所述动力传递轴50传动连接；还包括电路开关80，所述电路开关80与所述驱动电机20电连接，能够切断所述驱动电机20的供电。

具体的，如图1和图3所示，驱动电机20通过驱动电机安装座21固定在基板60的背面(第二面)，而其输出轴直接连接一对锥形齿轮22，该锥形齿轮22能够将驱动电机20的动力进行90°转置，使其直接沿着垂直于基板60的轴向进行动力传输，进而通过穿设在基板60上端的驱动电机轴将动力传递至同轴的驱动电机驱动盘23上，该驱动电机驱动盘23选择为齿轮的形式。

而在手动驱动方面，在基板60的正面，穿设在基板60中部的轮盘轴12上套设有一体化设置的第一驱动盘30和第二驱动盘40，也均选择为齿轮的形式；并且，第一驱动盘30和第二驱动盘40形成的双轮牙盘与手动驱动件10(该实施例选择为手轮，但亦可为摇把等)通过轮盘轴12套11同轴固定设置，并且手轮手套通过轴承等转动部件套设在轮盘轴12上，进而实现了手轮和第一驱动盘30和第二驱动盘40的固定耦合。

驱动电机驱动盘23与第一驱动盘30通过链条进行传动，而第二驱动盘40亦通过链条继续向下传递动力。具体的，第二驱动盘40带动链条，进而带动同样依靠轴承轴杆等结构转动连接于基板60正面上的减速牙盘52，该减速牙盘52具有一体化的双齿轮结构，大齿轮连接第二驱动盘40，小齿轮继续依靠链条向动力传递轴50传递动力。

双齿轮结构为大小直径链轮，通过链条连接一大直径链轮，大链轮再连接一架体驱动小链轮，至使小链轮旋转多圈，大链轮才能旋转一圈，同时，手摇力阻也会同比例缩小，用小力气驱动较大负载。同时驱动电机的功率和扭力要求也会大幅度缩小，从而极大的降低了驱动电机的成本。

该动力传递轴50可以穿设在基板60上，也可以固定于其他结构上，其主要作用即是向密集架的运动机构进行动力的传递，其可以属于手自一体驱动结构的一部分，也可是算作属于密集架的运动机构的一部分。

并且，为了实现方便的制动，在基板60上，减速牙盘52与第二驱动盘40之间，还设置有能够转动的涨紧牙盘55，其转轴垂直于基板60，涨紧牙盘55将减速牙盘52与第二驱动盘40之间的链条(或其他线型传动件，例如皮带、同步带等)向两侧分拨，一方面提高链条运行的稳定性，另一方面，可以为制动器53的设置腾出空间，进而实现驱动机构的紧凑性。

因此，减速牙盘52、第二驱动盘40、两个或多个涨紧牙盘55所围合形成的区域内，还可以设置制动器53，如图1-4所示，该制动器53可以是具有锁舌的插销式制动器53，拨动制动把手54时能够伸出插销卡住减速牙盘52。

当然，在其他具体实施案例中，制动器53可以为其他类型，例如摩擦制动；而锁止的对象既可以是减速牙盘52，也可以是传动的链条等结构。

基板60的背部安装有一驱动电机驱动板，作为驱动电机20的电路开关80，驱动电机驱动板可以连接有左右到位传感器作为上文中的感应开关，例如自复式开关，传感器接受到到位信号后，例如密集架运动至停止位置(停止位置)，会自动切断驱动电机20的电源，从而释放驱动电机20的势能，在手动摇动时避免电机的静力矩(或自锁力矩)。

架体驱动链轮上方设置的制动器53，同时制动器53内设置有一锁定传感器，制动器53处于锁定状态时，会自动传输信号至驱动电机驱动板，驱动电机驱动板将会禁止给驱动电机供电。

上述部件均集成在一加强钢板上，组成密集架专用驱动结构，密集架专用驱动结构可以安装在密集架前封板后面，与架体立柱通过加强钢板相连。从而可以驱动密集架运动。

在实际作业时，驱动电机20带动锥形齿轮22通过轴将动力传递到电动驱动盘，电动驱动盘带动链条驱动安装在轮盘轴12上的双牙盘(由第一驱动盘30和第二驱动盘40组成)转动，双牙盘同时带动手动链条驱动减速驱动盘转动，减速驱动盘同时带动主轴链条驱动主轴驱动盘51向动力传递轴50输出动力。

转动手轮能够同时驱动电机20转动及主轴转动，由于在手动断开电源开关，或者由上述感应装置自动断开并保持电源开关的状态时，驱动电机不带电不造成自锁，故不需要离合器断开两套传动机构的联系，从而实现双动力的集成。并且，手轮及驱动电机传动机构集成在一块基板60上，基板60安装在密集架架体一侧，方便安装及布线。

实施例2

本实施例与实施例1的结构大体相同，区别主要在于，传动的方式选用皮带(同步带)传动，而其中的驱动盘均对应选用同步轮的形状。

采用这种形式的实施方式，所起到的一体化效果是与实施例相同的，区别主要在于传动效率上相应有所降低，但这样的实施方式成本更低廉。

基于上述实施案例，可以明确，本实用新型的实施例所提供的手自一体驱动结构通过设置同轴的两个驱动盘，第一驱动盘30和第二驱动盘40共同由驱动电机和手动驱动，实现了手动和电动的一体化耦合，同时，通过电路开关80对驱动电机的控制，当手动模式时，切断驱动电机的供电，避免电机的内阻，进而能够实现在不需要离合器的情况下进行手动或者电动操作，且手动操作机构与电动传动机构实现了一体化总成，方便安装和布线。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密集架用的手自一体驱动结构，其特征在于，包括驱动电机、手动驱动件以及同轴设置的第一驱动盘和第二驱动盘；

所述第一驱动盘与第二驱动盘绕轮盘轴同步转动，所述手动驱动件与所述轮盘轴固定设置；

所述驱动电机与所述第一驱动盘传动连接，所述第二驱动盘与密集架的动力传递轴传动连接；

还包括电路开关，所述电路开关与所述驱动电机电连接，能够控制所述驱动电机正反转并切断所述驱动电机的供电。

2.根据权利要求1所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述第一驱动盘和/或第二驱动盘选自链轮，所述传动连接为链条传动或齿轮啮合传动；

或，所述第一驱动盘和/或第二驱动盘选自同步带轮，所述传动连接为同步带传动。

3.根据权利要求2所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与驱动电机驱动盘传动连接，所述驱动电机驱动盘通过链条或同步带与所述第一驱动盘传动连接。

4.根据权利要求3所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述输出轴上固设有主轴驱动盘，所述第二驱动盘通过链条或同步带与所述主轴驱动盘传动连接。

5.根据权利要求4所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述第二驱动盘和主轴驱动盘之间还设置有减速机构，所述第二驱动盘与所述减速机构的输入端传动连接，所述主轴驱动盘与所述减速机构的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述减速机构中设置有制动器，所述制动器与所述电路开关联动；

当所述制动器处于锁定状态时，所述减速机构被锁止，并且所述电路开关处于关断状态。

7.根据权利要求1所述的手自一体驱动结构，其特征在于，还包括基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；

所述手动驱动件、第一驱动盘和第二驱动盘设置于第一面；

所述驱动电机设置于第二面。

8.根据权利要求7所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述基板上设置有感应开关，所述感应开关与所述电路开关电连接，当所述感应开关被激发时，所述电路开关切换至并保持关断状态。

9.根据权利要求8所述的手自一体驱动结构，其特征在于，密集架运动到位时，所述感应开关处于激发状态。

10.一种密集架，其特征在于，包括密集架体以及驱动所述密集架体移动的驱动结构；

所述驱动结构选自权利要求1-9中任意一项所述的手自一体驱动结构。