CN219660320U - 一种履带式旋耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种履带式旋耕机，包括：机架，机架包括主体部、位于主体部后端的旋耕机安装架以及位于主体部下方的履带安装架，所述履带安装架设有履带组件，所述主体部的上方设有油箱、液压油箱、行走变速箱、发动机以及作业变速箱；旋耕组件，所述旋耕组件和旋耕机安装架连接；平地机安装架，所述平地机安装架安装于旋耕组件上方；平地组件，所述平地组件与所述平地机安装架连接，设置于旋耕组件后方。本实用新型的履带式旋耕机，通过设置平地机安装架，实现平地组件的快速拆装，无需改变旋耕机结构，实现快速拆装，在保证连接稳固，结构稳定的同时，方便拆装，提高工作效率。

Description

一种履带式旋耕机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种履带式旋耕机。

背景技术

目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，体积小、马力大、操控简单、舒适的农业机械成为目前农业旋耕机械的发展趋势，常规的旋耕机不具有平地功能，需要额外进行平地工作，或加装平地模块，但加装的平地组件往往存在着结构不稳定，与原旋耕机不适配，影响旋耕机正常稳定的工作，且拆装复杂，工作效率低。因此，有必要提供一种履带式旋耕机，以克服上述中存在的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种履带式旋耕机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种履带式旋耕机，定义所述履带式旋耕机的行进方向为前，包括：机架，机架包括主体部、位于主体部后端的旋耕机安装架以及位于主体部下方的履带安装架，所述履带安装架设有履带组件，所述主体部的上方设有油箱、液压油箱、行走变速箱、发动机以及作业变速箱；旋耕组件，所述旋耕组件和旋耕机安装架连接；平地机安装架，所述平地机安装架安装于旋耕组件上方；平地组件，所述平地组件与所述平地机安装架连接，设置于旋耕组件后方。

进一步地，所述平地机安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板在水平方向上平行间隔设置，所述旋耕组件包括第一安装杆，所述第一安装板和第二安装板与所述第一安装杆固定连接，所述平地组件与所述第一安装板和第二安装板连接。

进一步地，所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第二安装板上相对第一安装孔处设有第二安装孔，所述第一安装杆穿过第一安装孔和第二安装孔。

进一步地，所述第一安装板包括自后向前延伸的第一固定部，所述第二安装板包括自后向前延伸的第二固定部，所述旋耕组件还包括设置于第一安装杆前方的第二安装杆，所述第一固定部以及第二固定部均与所述第二安装杆固定连接。

进一步地，所述旋耕组件还包括上盖、设置于上盖左右两侧的左侧板和右侧板、设置于上盖下方的旋耕轴、设置于上盖上方的动力输入轴以及安装于左侧板或右侧板上的旋耕变速箱，所述旋耕轴、动力输入轴均转动设置于左侧板和右侧板上，所述旋耕轴与动力输入轴通过旋耕变速箱传动连接，所述第一安装杆的两端以及第二安装杆的两端分别与左侧板和右侧板固定连接，所述第一安装杆以及第二安装杆均设置于上盖上方，所述第一安装板和第二安装板均贴合所述上盖设置。

进一步地，所述履带式旋耕机还包括设置于旋耕组件和平地组件之间的挡板组件，所述挡板组件包括与上盖可活动连接的挡板、调节挡板与地面之间距离的调节件以及连接挡板与上盖的连接件。

进一步地，所述调节件包括调节杆、弹簧、调节座以及调节销，所述调节座固定设置于安装杆上，所述调节杆上设置有若干个与调节销匹配的调节孔，所述弹簧设置于调节销与调节座之间，所述调节杆远离调节销的一端与挡板转动连接。

进一步地，所述平地组件包括整平板、第一提升油缸、第二提升油缸、第一提升连杆以及第二提升连杆，所述第一提升油缸两端分别连接第一安装板和整平板，所述第二提升油缸分别连接第二安装板和整平板，第一提升连杆两端分别连接第一安装板和整平板，所述第二提升连杆分别连接第二安装板和整平板，所述第一提升连杆设置于第一提升油缸下方，所述第二提升连杆设置于第二提升油缸下方。

进一步地，所述平地组件还包括转动设置于整平板左右两侧的辅板。

进一步地，所述平地组件还包括调节辅板转动的气缸，所述气缸设置于所述整平板上方，且其两端分别固定在所述整平板和辅板上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种履带式旋耕机，具有以下有益效果：

通过设置平地机安装架，实现平地组件的快速拆装，无需改变旋耕机结构，实现快速拆装，在保证连接稳固，结构稳定的同时，方便拆装，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的履带式旋耕机的立体图；

图2为本实用新型的履带式旋耕机的俯视图；

图3为本实用新型的履带式旋耕机部分组件的立体图；

图4为本实用新型的机架的立体图；

图5为本实用新型的机架的另一视角立体图；

图6为本实用新型的张紧轮组件的局部放大图；

图7为本实用新型的履带组件的剖视图；

图8为本实用新型的旋耕机安装架的立体图；

图9为本实用新型的旋耕机安装架的局部放大图。

图10为本实用新型的旋耕组件的立体图。

图11为本实用新型的挡板组件的立体图。

图12为本实用新型的平地组件的立体图。

附图标记：

履带式旋耕机100；

机架1、主体部11、前横梁111、后横梁112、旋耕机安装架12、上提升臂121、下提升臂122、上拉杆123、下拉杆124、提升缸125、第一拉杆126、左连接板127、右连接板128、履带安装架13、前八字梁131、后八字梁132、左支重梁133、右支重梁134、第一挡板14、第二挡板15；

驱动部件2、油箱21、油箱支撑部211、液压油箱22、液压油箱支撑部221、行走变速箱23、变速箱连接板231、发动机24、作业变速箱25、安装座251、后处理装置26、后处理安装座261；

旋耕组件3、旋耕机分动箱31、第一安装杆32、第二安装杆33、上盖34、左侧板35、右侧板36、旋耕轴37、动力输入轴38、旋耕变速箱39；

履带组件4、第一支重轮组41、第二支重轮组42、左履带驱动轮43、张紧轮组件44、导向筒441、导向杆442、履带张紧轮443、支撑板444、左履带支撑组件45、支撑架451、履带支撑轮452；

驾驶室5；

外围覆盖组件6；

平地机安装架7、第一安装板71、第一安装孔711、第一固定部712、第二安装板72、第二安装孔721、第二固定部722；

平地组件8、整平板81、第一提升油缸82、第二提升油缸83、第一提升连杆84、第二提升连杆85、辅板86、气缸87；

挡板组件9、挡板91、调节件92、调节杆921、弹簧922、调节座923、连接件93。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

参见图1和图2，本实用新型公开一种履带式旋耕机100，定义其行进的方向为前，履带式旋耕机100包括机架1、驱动部件2、旋耕组件3、履带组件4、驾驶室5、外围覆盖组件6、平地机安装架7、平地组件8以及挡板组件9。所述驱动部件2包括油箱21、液压油箱22、行走变速箱23、发动机24、作业变速箱25、后处理装置26。机架包括主体部11、旋耕机安装架12以及履带安装架13。旋耕组件3和旋耕机安装架12连接，履带组件4设于履带安装架13。所述平地机安装架7安装于旋耕组件3上方。所述平地组件8与所述平地机安装架7连接，设置于旋耕组件3后方。所述挡板组件9设置于旋耕组件3和平地组件8之间。

参见图3，主体部11包括相互平行的前横梁111和后横梁112。主体部11包括自前横梁111向前延伸的用于安装油箱21的油箱支撑部211以及用于安装液压油箱22的液压油箱支撑部221。前横梁111的前端设有用于固定行走变速箱23的变速箱连接板231，行走变速箱23设于油箱21和液压油箱22之间。

前横梁111和后横梁112上设有发动机安装架(未标注)，发动机24固定在前横梁111和后横梁112之间。后横梁112的后方设有用于固定作业变速箱25的变速箱安装座251。发动机24和旋耕机安装架12之间还设置用于固定后处理装置26的后处理安装座261，后处理安装座261固定在机架1上。

参见图1，驾驶室5和机架1固定并设于发动机24的上方。外围覆盖组件6固定在主体部11上方并且和驾驶室5连接。油箱21、液压油箱22、行走变速箱23、发动机24、作业变速箱25以及后处理装置26均设于外围覆盖组件6的内部。旋耕机安装架12位于外围覆盖组件6的外部。

参见图4，旋耕机安装架12的两侧分别设有第一挡板14和第二挡板15。第一挡板14的底部和机架1固定。第一挡板14自机架1向上方延伸的同时向后倾斜设置。第一挡板14靠近旋耕机安装架12的一端和旋耕机安装架12固定。第二挡板15和第一挡板14对称地设置在旋耕机安装架12的另一侧。后处理装置26设在第二挡板15的前端。第一挡板14和第二挡板15同时起到挡泥板的作用。

参见图5，履带安装架13包括自机架1的底部向下并且朝机架1宽度方向两侧延伸的前八字梁131以及后八字梁132，前八字梁131固定在前横梁111的底部，后八字梁132固定在旋耕机安装架12的底部。履带安装架13还包括设于机架1左侧并且连接前八字梁131和后八字梁132的左支重梁133以及设于机架1右侧并且连接前八字梁131和后八字梁132的右支重梁134。

左支重梁133和右支重梁134沿水平方向延伸并且均与前横梁111垂直。履带组件4对称地设置在左支重梁133和右支重梁134上。履带组件4包括分别设置在左支重梁133左右两侧的第一支重轮组41和第二支重轮组42。左支重梁133前端的上方设有左履带驱动轮43，左履带驱动轮43设于前八字梁131的前端用于向履带传递动力。

参见图6，左支重梁133的后端设有张紧轮组件44，张紧轮组件44包括固定在左支重梁133顶部的导向筒441和设于导向筒441内导向杆442。导向筒441和导向杆442沿前后方向延伸，导向杆442可以在导向筒内沿着前后方向伸缩以调节对履带的张紧力。履带张紧轮443设在导向杆442的后端。

参见图7，左支重梁133的顶部还设有支撑板444，支撑板444位于导向筒441的前端。支撑板444固定在左支重梁133上端，用于防止左支重梁133开裂。导向筒441的上方还设有左履带支撑组件45，左履带支撑组件45包括固定在导向筒441上端并向上延伸的支撑架451以及设于支撑架451上端的履带支撑轮452。

履带组件4还包括包裹在左履带驱动轮43、第一支重轮组41、第二支重轮组42、履带张紧轮443以及履带支撑轮452外侧的履带本体。履带组件4对称地设置在左支重梁133和右支重梁134，右支重梁134对称地设有另一组驱动轮、支重轮、张紧轮、支撑轮以及履带本体。

参见图8，旋耕机安装架12的上端设有上提升臂121，上提升臂121可以上下转动。旋耕机安装架12的下端设有下提升臂122，下提升臂122的前端和机架1连接并向后方延伸，下提升臂122的后端和旋耕组件3连接。旋耕机安装架12还包括连接上提升臂121和下提升臂122的上拉杆123以及连接下提升臂122和机架1的下拉杆124。

旋耕机安装架12还设有提升缸125，提升缸125的下端和机架1连接且上端和上提升臂121连接。提升缸125伸缩带动上提升臂121转动，再依次通过上拉杆123以及下提升臂122，带动旋耕组件3抬升或下压。

参见图9，本实施例中，旋耕机安装架12对称设置，上提升臂121包括自转轴的两端向后延伸的延伸部，上拉杆123左右对称地设有两个且分别连接一个延伸部，下提升臂122左右对称地设有两个且分别连接一个上拉杆123，下拉杆124左右对称地设有两个且分别连接一个下提升臂122。左侧的下拉杆自左侧的下提升臂向机架1左侧延伸并连接机架1，右侧的下拉杆自右侧的下提升臂向机架1右侧延伸并连接机架1。

旋耕机安装架12还包括设于上提升臂121下方且从前向后延伸的第一拉杆126以及分别设于第一拉杆126左右两侧的左连接板127和右连接板128。左连接板127和右连接板128的上端和第一拉杆126连接，左连接板127向下延伸同时向第一拉杆126的左侧倾斜并和旋耕组件3固定，右连接板128向下延伸同时向第一拉杆126的右侧倾斜并和旋耕组件3固定。

提升缸125设有两个且对称地设置在第一拉杆126的左右两侧。旋耕组件3包括旋耕机分动箱31，旋耕机分动箱31设置在左连接板127和右连接板128之间。旋耕机分动箱31用于将沿前后方向延伸的输入轴的动力向左右两侧传递到旋耕组件3。

所述平地机安装架7包括第一安装板71和第二安装板72，所述第一安装板71和第二安装板72在水平方向上平行间隔设置，所述旋耕组件3包括第一安装杆32，所述第一安装板71和第二安装板72与所述第一安装杆固定连接，所述平地组件8与所述第一安装板71和第二安装板72连接。所述第一安装板71上设有第一安装孔711，所述第二安装板72上相对第一安装孔711处设有第二安装孔721，所述第一安装杆32穿过第一安装孔711和第二安装孔721。所述第一安装板71包括自后向前延伸的第一固定部712，所述第二安装板72包括自后向前延伸的第二固定部722，所述旋耕组件3还包括设置于第一安装杆32前方的第二安装杆33，所述第一固定部712以及第二固定部722均与所述第二安装杆33固定连接。通过设置平地机安装架7，实现平地组件8的快速拆装，无需改变旋耕机结构，实现快速拆装，在保证连接稳固，结构稳定的同时，方便拆装，提高工作效率。

所述旋耕组件3还包括上盖34、设置于上盖34左右两侧的左侧板35和右侧板36、设置于上盖34下方的旋耕轴37、设置于上盖34上方的动力输入轴38以及安装于左侧板35或右侧板36上的旋耕变速箱39，所述旋耕轴37、动力输入轴38均转动设置于左侧板35和右侧板36上，所述旋耕轴37与动力输入轴38通过旋耕变速箱39传动连接，所述动力输入轴38与所述分动箱31传动连接。所述第一安装杆32的两端以及第二安装杆33的两端分别与左侧板35和右侧板36固定连接，所述第一安装杆32以及第二安装杆33均设置于上盖34上方，所述第一安装板71和第二安装板72均贴合所述上盖34设置，所述旋耕轴37上间隔设置有若干个旋耕刀。

所述挡板组件9包括与上盖34可活动连接的挡板91、调节挡板91与地面之间距离的调节件92以及连接挡板91与上盖34的连接件93。在本实施例中，所述调节件92包括调节杆921、弹簧922、调节座923以及调节销，所述调节座923固定设置于安装杆上，所述调节杆921上设置有若干个与调节销匹配的调节孔，所述弹簧922设置于调节销924与调节座923之间，所述调节杆921远离调节销924的一端与挡板91转动连接。在其他实施方式中，调节件92可以是调节杆921、弹簧922、调节座923以及调节螺栓之间的配合。另外的，挡板91前方还连接有齿耙，用于进一步松散土质。

所述平地组件8包括整平板81、第一提升油缸82、第二提升油缸83、第一提升连杆84以及第二提升连杆85，所述第一提升油缸82两端分别连接第一安装板71和整平板81，所述第二提升油缸83分别连接第二安装板72和整平板81，第一提升连杆84两端分别连接第一安装板71和整平板81，所述第二提升连杆85分别连接第二安装板72和整平板81，所述第一提升连杆84设置于第一提升油缸82下方，所述第二提升连杆85设置于第二提升油缸83下方。所述平地组件8还包括转动设置于整平板81左右两侧的辅板86以及调节辅板转动的气缸87，所述气缸87设置于所述整平板81上方，且其两端分别固定在所述整平板81和辅板86上。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (10)

1.一种履带式旋耕机，定义所述履带式旋耕机的行进方向为前，其特征在于，包括：

机架，机架包括主体部、位于主体部后端的旋耕机安装架以及位于主体部下方的履带安装架，所述履带安装架设有履带组件；

旋耕组件，所述旋耕组件和旋耕机安装架连接；

平地机安装架，所述平地机安装架安装于旋耕组件上方；

平地组件，所述平地组件与所述平地机安装架可拆卸连接，并设置于旋耕组件后方。

2.如权利要求1所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述平地机安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板平行间隔设置且设置于旋耕机安装架两侧，所述旋耕组件包括第一安装杆，所述第一安装板和第二安装板与所述第一安装杆固定连接，所述平地组件与所述第一安装板和第二安装板连接。

3.如权利要求2所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第二安装板上相对第一安装孔处设有第二安装孔，所述第一安装杆穿过第一安装孔和第二安装孔。

4.如权利要求3所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述第一安装板包括自后向前延伸的第一固定部，所述第二安装板包括自后向前延伸的第二固定部，所述旋耕组件还包括设置于第一安装杆前方的第二安装杆，所述第一固定部以及第二固定部均与所述第二安装杆固定连接。

5.如权利要求4所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述旋耕组件还包括上盖、设置于上盖左右两侧的左侧板和右侧板、设置于上盖下方的旋耕轴、设置于上盖上方的动力输入轴以及安装于左侧板或右侧板上的旋耕变速箱，所述旋耕轴、动力输入轴均转动设置于左侧板和右侧板上，所述旋耕轴与动力输入轴通过旋耕变速箱传动连接，所述第一安装杆的两端以及第二安装杆的两端分别与左侧板和右侧板固定连接，所述第一安装杆以及第二安装杆均设置于上盖上方，所述第一安装板和第二安装板均贴合所述上盖设置。

6.如权利要求5所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述履带式旋耕机还包括设置于旋耕组件和平地组件之间的挡板组件，所述挡板组件包括与上盖可活动连接的挡板、调节挡板与地面之间距离的调节件以及连接挡板与上盖的连接件。

7.如权利要求6所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述调节件包括调节杆、弹簧、调节座以及调节销，所述调节座固定设置于安装杆上，所述调节杆上设置有若干个与调节销匹配的调节孔，所述弹簧设置于调节销与调节座之间，所述调节杆远离调节销的一端与挡板转动连接。

8.如权利要求5所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述平地组件包括整平板、第一提升油缸、第二提升油缸、第一提升连杆以及第二提升连杆，所述第一提升油缸两端分别连接第一安装板和整平板，所述第二提升油缸分别连接第二安装板和整平板，第一提升连杆两端分别连接第一安装板和整平板，所述第二提升连杆分别连接第二安装板和整平板，所述第一提升连杆设置于第一提升油缸下方，所述第二提升连杆设置于第二提升油缸下方。

9.如权利要求8所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述平地组件还包括转动设置于整平板左右两侧的辅板。

10.如权利要求9所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述平地组件还包括调节辅板转动的气缸，所述气缸设置于所述整平板上方，且其两端分别固定在所述整平板和辅板上。