CN219659505U - 一种水下机器人的电机密封防水装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人的电机密封防水装置，涉及电机防水技术领域。包括电机本体、电机外壳、联轴器和从动轴，电机外壳的前端和后端分别设置有前端盖和后端盖，电机本体的输出轴穿出前端盖与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与从动轴相连接；联轴器的外部套设有固定套筒，固定套筒的一端与前端盖相连接，固定套筒的另一端设置有密封盖，密封盖的外侧设置有密封帽，密封盖和密封帽的中心设置有容纳从动轴通过的中央通孔，从动轴从密封盖和密封帽的中央通孔内穿过。本实用新型密封盖与从动轴连接处安装防水密封圈和硅胶条密封圈保证动密封，密封盖与固定套筒连接处安装硅胶条密封圈保证静密封，实现更好的对电机的水下密封。
Description
技术领域
本实用新型属于电机防水技术领域，特别是一种水下机器人的电机密封防水装置。
背景技术
水下机器人是人类进行海洋探索和开发的必备工具，在海洋开发和利用中起到关键作用。电机作为水下机器人驱动装置的一部分，防水性能的好坏决定水下机器人的作业深度。
目前市面上销售的防水电机，防水等级很难达到作业要求；深水电机外部承压很大，传统的水下电机密封采用等压密封方法，该方法安装拆卸过程比较麻烦，成本较高，在深水作业时密封效果较差，严重影响水下机器人作业质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人的电机密封防水装置，通过设置密封盖，在密封盖与从动轴连接处安装防水密封圈和硅胶条密封圈来保证动密封，通过密封盖与固定套筒连接处安装硅胶条密封圈保证静密封，实现更好的对电机的水下密封，同时成本较低，解决了现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种水下机器人的电机密封防水装置，包括电机本体、套设于电机本体外部的电机外壳、联轴器和从动轴，所述电机外壳的前端和后端分别设置有前端盖和后端盖，所述电机本体的输出轴穿出前端盖与联轴器的一端相连接，所述联轴器的另一端与从动轴相连接；所述联轴器的外部套设有固定套筒，所述固定套筒的一端与前端盖相连接，所述固定套筒的另一端设置有密封盖，所述密封盖的外侧设置有密封帽，所述密封盖和密封帽的中心设置有容纳从动轴通过的中央通孔，从动轴从密封盖和密封帽的中央通孔内穿过。
所述密封帽靠近密封盖的端部内侧设置有防水密封圈，所述防水密封圈紧固在密封盖与从动轴之间的空隙中。
所述密封盖靠近从动轴的内壁以及密封盖靠近固定套筒的外壁均设置有多个沟槽，每个所述沟槽内均装配硅胶条密封圈。
所述沟槽的数量为2-6个。
所述从动轴上设置有凹槽，所述凹槽内设置有深槽滚珠轴承，所述深槽滚珠轴承位于固定套筒内侧。
所述固定套筒内壁上设置有限位圆环，所述限位圆环用于对深槽滚珠轴承进行限位。
所述电机外壳与后端盖连接处设置有密封圈。
所述前端盖与电机外壳之间、前端盖与固定套筒之间的空隙注入水密封胶填充。
所述电机电源线贯穿后端盖中心连接有防水电缆，且防水电缆与后端盖的连接处设置有防水接头。
所述电机外壳、前端盖、后端盖、固定套筒、联轴器、密封帽以及密封盖均采用铝合金材质。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型水下密封效果较好，在密封盖与固定套筒连接处通过硅胶条密封圈保证静密封，密封盖与从动轴连接处安装防水密封圈和硅胶条密封圈保证动密封，可以有效地阻挡水顺着从动轴进入装置内部，后端盖和电机外壳连接处通过密封圈进一步保证静密封；通过注入水密封胶的方式填充前端盖与电机外壳、固定套筒之间的空隙，能够起到隔离杂物和高压密封防水的作用。
2、本实用新型除转轴与电机外，电机外壳、前端盖、后端盖、固定套筒、联轴器、密封帽以及密封盖均采用铝合金材质，结构简单，成本低廉，具有特别好的低温强度和抗腐蚀性能，延长了使用寿命，提高了水下机器人工作质量。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的电机密封防水装置的爆炸视图；
图2为本实用新型提供的电机密封防水装置的局部剖视图；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为本实用新型的密封盖剖视图；
图5为本实用新型的前端盖和后端盖结构示意图。
图中：1、电机本体，2、电机外壳，3、前端盖，4、后端盖，5、从动轴，6、联轴器，7、深槽滚珠轴承，8、固定套筒，9、密封帽，10、密封盖，11、防水密封圈，12、限位圆环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
请参阅图1-5所示，本实用新型为一种水下机器人的电机密封防水装置，包括电机本体1、套设于电机本体1外部的电机外壳2、联轴器6和从动轴5，所述电机外壳2的前端和后端分别设置有前端盖3和后端盖4，所述电机本体1的输出轴穿出前端盖3与联轴器6的一端相连接，所述联轴器6的另一端与从动轴5相连接从而实现了通过联轴器6将电机本体1的输出轴和从动轴5相连接；所述联轴器6的外部套设有固定套筒8，所述固定套筒8的一端与前端盖3相连接，所述固定套筒8的另一端设置有密封盖10，所述密封盖10的外侧设置有密封帽9，所述密封盖10和密封帽9的中心设置有容纳从动轴5通过的中央通孔，从动轴5从密封盖10和密封帽9的中央通孔内穿过。
在本实施例中，固定套筒8由两个底面直径大小不同的柱状壳体组成，较大尺寸直径的柱状壳体靠近前端盖3的位置，较小尺寸直径的柱状壳体远离前端盖3的位置。联轴器6的位置位于较大尺寸直径的柱状壳体内部，密封盖10和密封帽9的位置位于较小尺寸直径的柱状壳体的外侧端部。
为了实现更好的防水效果，在密封帽9靠近密封盖10的端部内侧设置有防水密封圈11，所述防水密封圈11紧固在密封盖10与从动轴5之间的空隙中，从而在从动轴5转动时，有效避免外部的水沿着从动轴5与密封盖10的空隙流入。
为了进一步防止外部水流的流入，在所述密封盖10靠近从动轴5的内壁上以及密封盖10靠近固定套筒8的外壁上均设置有多个沟槽，每个所述沟槽内均装配硅胶条密封圈，从而实现更好的防水效果，在从动轴5转动时，实现进一步的动密封。在本实施例中，密封盖10靠近从动轴5的内壁上的沟槽数量设置为2个，密封盖10靠近固定套筒8的外壁上的沟槽数量也设置为2个。
为了实现轴承的安装，在所述从动轴5上设置有凹槽，所述凹槽内设置有深槽滚珠轴承7，所述深槽滚珠轴承7位于固定套筒8内侧。具体的，在本实施例中，深槽滚珠轴承7位于较小尺寸直径的柱状壳体内部。为了实现对深槽滚珠轴承7的限位，所述固定套筒8内壁上设置有限位圆环12，利用限位圆环12对深槽滚珠轴承7进行限位。
为了进一步保证静密封效果，保证电机壳体与后端盖4连接处以及后端盖4与电缆连接处的防水，所述电机外壳2与后端盖4连接处设置有密封圈，所述电机电源线贯穿后端盖4中心连接防水电缆，且防水电缆与后端盖4的连接处设置有防水接头。
所述前端盖3与电机外壳2之间、前端盖3与固定套筒8之间的空隙注入水密封胶填充，保证了前端盖3一侧和固定套筒8一侧垂直端面的密封防水，起到隔离杂物和高压密封防水的作用。
所述电机外壳2、前端盖3、后端盖4、固定套筒8、联轴器6、密封帽9以及密封盖10均采用铝合金材质，保证了较低的成本，同时铝合金材质具有较好的低温强度和抗腐蚀性能，延长了使用寿命，提高了水下机器人工作质量。
本实用新型的具体工作原理如下：
在使用时，后端盖4和电机外壳2连接处通过密封圈保证静密封，保证了后端盖4一侧垂直端面的密封防水；通过注入水密封胶的方式填充前端盖3与电机外壳2、固定套筒8之间的空隙，保证了前端盖3一侧和固定套筒8一侧垂直端面的密封防水；在密封盖10与固定套筒8连接处的沟槽内装配硅胶条密封圈，保证了固定套筒8另一侧垂直端面的密封防水；密封盖10与从动轴5连接处装配防水密封圈11和硅胶条密封圈，保证了水无法顺着从动轴5渗入装置内部。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，包括电机本体、套设于电机本体外部的电机外壳、联轴器和从动轴，所述电机外壳的前端和后端分别设置有前端盖和后端盖，所述电机本体的输出轴穿出前端盖与联轴器的一端相连接，所述联轴器的另一端与从动轴相连接；所述联轴器的外部套设有固定套筒，所述固定套筒的一端与前端盖相连接，所述固定套筒的另一端设置有密封盖，所述密封盖的外侧设置有密封帽，所述密封盖和密封帽的中心设置有容纳从动轴通过的中央通孔，从动轴从密封盖和密封帽的中央通孔内穿过。
2.根据权利要求1所述的水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，所述密封帽靠近密封盖的端部内侧设置有防水密封圈，所述防水密封圈紧固在密封盖与从动轴之间的空隙中。
3.根据权利要求1所述的水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，所述密封盖靠近从动轴的内壁以及密封盖靠近固定套筒的外壁均设置有多个沟槽，每个所述沟槽内均装配硅胶条密封圈。
4.根据权利要求3所述的水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，所述沟槽的数量为2-6个。
5.根据权利要求1所述的水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，所述从动轴上设置有凹槽，所述凹槽内设置有深槽滚珠轴承，所述深槽滚珠轴承位于固定套筒内侧。
6.根据权利要求5所述的水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，所述固定套筒内壁上设置有限位圆环，所述限位圆环用于对深槽滚珠轴承进行限位。
7.根据权利要求1所述的水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，所述电机外壳与后端盖连接处设置有密封圈。
8.根据权利要求1所述的水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，所述前端盖与电机外壳之间、前端盖与固定套筒之间的空隙注入水密封胶填充。
9.根据权利要求8所述的水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，所述电机电源线贯穿后端盖中心连接有防水电缆，且防水电缆与后端盖的连接处设置有防水接头。
10.根据权利要求1所述的水下机器人的电机密封防水装置，其特征在于，所述电机外壳、前端盖、后端盖、固定套筒、联轴器、密封帽以及密封盖均采用铝合金材质。
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