CN206336420U - 基于油封的小型水下推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于油封的小型水下推进器，属于水下设备技术领域。一种基于油封的小型水下推进器，包括：套筒，其为中空圆柱形套筒，两端分别设有密封端盖A和密封端盖B；外转子电机，安装在套筒内；所述外转子电机的头部与电机轴的一端一体成型，电机轴的另一端穿过油封轴承伸出套筒外部连接螺旋桨；外转子电机的尾部设有连接线，所述连接线通过螺柱密封接头连到套筒外部；其中，螺柱密封接头固定在密封端盖A上，所述油封轴承固定在密封端盖B上。本实用新型所述的推进器的外转子电机轴通过油封轴承进行旋转动密封，能大幅度提高密封性能，有助于保护电机，提高电机使用寿命和保证电机性能。

Description

基于油封的小型水下推进器

技术领域

本实用新型涉及一种基于油封的小型水下推进器，属于水下设备技术领域。

背景技术

现有的水下无人船采用的为圆柱造型的水下推进器，内转子电机装在套筒中并灌胶密封，航空接头从套筒尾部出线。采用灌胶密封的水下推进器体积偏大、且水密性一般，质量较大，不适合在小型水下无人船或ROV上使用。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种小体积、经过密封处理、低功耗且性能优秀的水下推进器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于油封的小型水下推进器，包括：

套筒，其为中空圆柱形套筒，两端分别设有密封端盖A和密封端盖B；

外转子电机，安装在套筒内；所述外转子电机的头部与电机轴的一端一体成型，电机轴的另一端穿过油封轴承伸出套筒外部连接螺旋桨；外转子电机的尾部设有连接线，所述连接线通过螺柱密封接头连到套筒外部；

其中，螺柱密封接头固定在密封端盖A上，所述油封轴承固定在密封端盖B上。

进一步的，所述套筒内部设有安装板，所述外转子电机固定在所述安装板上。

进一步的，所述安装板上开有4个安装孔A，所述外转子电机尾部设有4个安装孔B，通过螺栓对应连接安装孔A和安装孔B。

进一步的，还包括导管，其为中空圆锥形导管，所述导管的顶部固定在密封端盖B上，所述导管的底部与螺旋桨平齐，所述电机轴位于所述导管的中心轴处。

进一步的，所述套筒外部设有硬件电路部分，作为驱动外转子电机转动的电调。

进一步的，所述密封端盖A和密封端盖B上均设有O型圈沟槽，且密封端盖A和密封端盖B与所述套筒的连接处均设有O型圈。

进一步的，螺柱密封接头使用环氧树脂胶水密封。

本实用新型所述的推进器的外转子电机轴通过油封轴承进行旋转动密封，能大幅度提高密封性能，有助于保护电机，提高电机使用寿命和保证电机性能。并且电机置于密封环境，相比于直接在水中运转，不需要承受水阻，能量损耗大幅度降低。电机安装于密封的圆柱套筒中，电机的线路通过螺柱密封接头从套筒尾部接出，螺柱密封接头用环氧树脂胶水密封，保证了出线处的密封效果。

附图说明

图1为本实用新型所述一种实施例中基于油封的小型水下推进器的结构示意图；

其中，1-套筒，2-密封端盖B，3-密封端盖A，4-外转子电机，5-油封轴承，6-电机轴，7-螺柱密封接头，8-安装板，9-O型圈沟槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种基于油封的小型水下推进器，包括：

套筒1，其为中空圆柱形套筒，两端分别设有密封端盖A3和密封端盖B2；

外转子电机4，安装在套筒1内；所述外转子电机4的头部与电机轴6的一端一体成型，电机轴6的另一端穿过油封轴承5伸出套筒1外部连接螺旋桨；外转子电机4的尾部设有连接线，所述连接线通过螺柱密封接头7连到套筒1外部；

其中，螺柱密封接头7固定在密封端盖A3上，所述油封轴承5固定在密封端盖B2上。

所述套筒1内部设有安装板8，所述外转子电机4固定在所述安装板8上。

所述安装板8上开有4个安装孔A，所述外转子电机4尾部设有4个安装孔B，通过螺栓对应连接安装孔A和安装孔B。

所述水下推进器还包括导管，用于保护螺旋桨，同时避免水草对推进器的阻碍，其为中空圆锥形导管，所述导管的顶部固定在密封端盖B2上，所述导管的底部与螺旋桨平齐，所述电机轴6位于所述导管的中心轴处。

所述套筒1外部设有硬件电路部分，作为驱动外转子电机转动的电调。

所述密封端盖A3和密封端盖B2上均设有O型圈沟槽9，且密封端盖A3和密封端盖B2与所述套筒1的连接处均设有O型圈。

所述油封轴承包括壳体和骨架，所述壳体呈圆筒状，所述骨架安装在壳体内；沿所述油封轴承的轴线方向，油封轴承的一端为安装部，另一端为伸出部。所述骨架内部中空，沿骨架轴线方向开有贯穿孔，用于电机轴的安装。骨架与壳体之间设有油腔，所述油腔内充满油，所述油腔朝向贯穿孔的方向开有缝隙，油从油腔中流出附着在电机轴上，阻挡水的进入。所述骨架位于油封轴承的伸出部处开有泛塞封沟槽。

所述螺柱密封接头包括螺柱和螺母，其中，螺柱用于走线和灌胶密封，螺母用于固定所述螺柱；所述螺柱包括宽部和窄部，且一体成型，所述窄部外侧设有外螺纹，并与螺母连接。所述螺柱从窄部到宽部依次设有连通的灌胶孔、走线孔、灌胶孔。所述走线孔根据走线的数目沿螺柱的轴线方向设置。所述轴线孔的直径略大于走线的直径。或沿螺柱的轴线方向开有一个走线孔，所有的走线都走一个走线孔，然后在螺柱的两端灌胶。螺柱密封接头使用环氧树脂胶水密封。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于油封的小型水下推进器，其特征在于，包括：

套筒(1)，其为中空圆柱形套筒，两端分别设有密封端盖A(3)和密封端盖B(2)；

外转子电机(4)，安装在套筒(1)内；所述外转子电机(4)的头部与电机轴 (6) 的一端一体成型，电机轴(6)的另一端穿过油封轴承(5)伸出套筒(1)外部连接螺旋桨；外转子电机(4)的尾部设有连接线，所述连接线通过螺柱密封接头(7)连到套筒(1)外部；

其中，螺柱密封接头(7)固定在密封端盖A(3)上，所述油封轴承(5)固定在密封端盖B(2)上。

2.根据权利要求1所述的基于油封的小型水下推进器，其特征在于，所述套筒(1)内部设有安装板(8)，所述外转子电机(4)固定在所述安装板(8)上。

3.根据权利要求2所述的基于油封的小型水下推进器，其特征在于，所述安装板(8)上开有4个安装孔A，所述外转子电机(4)尾部设有4个安装孔B，通过螺栓对应连接安装孔A和安装孔B。

4.根据权利要求1所述的基于油封的小型水下推进器，其特征在于，还包括导管，其为中空圆锥形导管，所述导管的顶部固定在密封端盖B(2)上，所述导管的底部与螺旋桨平齐，所述电机轴(6)位于所述导管的中心轴处。

5.根据权利要求1所述的基于油封的小型水下推进器，其特征在于，所述套筒(1)外部设有硬件电路部分，作为驱动外转子电机转动的电调。

6.根据权利要求1所述的基于油封的小型水下推进器，其特征在于，所述密封端盖A(3)和密封端盖B(2)上均设有O型圈沟槽(9)，且密封端盖A(3)和密封端盖B(2)与所述套筒(1)的连接处均设有O型圈。

7.根据权利要求1所述的基于油封的小型水下推进器，其特征在于，螺柱密封接头(7)使用环氧树脂胶水密封。