CN219658252U - 模块化柔性训练模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及与飞机相关联的地面装置技术领域，提供一种模块化柔性训练模拟器，包括顶控板操作台模块和依次设置的后端操作台模块、中部扩展平台模块、前端操作台模块和主仪表操作台模块；后端操作台模块、中部扩展平台模块、前端操作台模块相互配合，构造出模拟飞机的中央操作台；主仪表操作台模块用于模拟飞机的仪表台；顶控板操作台模块设置在主仪表操作台模块的顶部，用于模拟飞机的顶部操作台。本实用新型的模块化柔性训练模拟器可以划分为多个功能模块，各个模块可以进行单独调整更换，有利于模拟不同的机型驾驶室的操作环境，实现了一个系统可应用于多种机型的训练。

Description

模块化柔性训练模拟器

技术领域

本实用新型涉及与飞机相关联的地面装置技术领域，尤其涉及一种模块化柔性训练模拟器。

背景技术

综合程序训练器(IPT，Integrated Procedure Trainer)是一种强大的、高性价比的飞行训练解决方案。它的工作原理是通过它的3D环境，制作一个完全模拟的飞行客舱，为飞行员提供正常和异常操作程序的训练设备。IPT可用于学习飞机座舱知识，学习飞行模拟科普认知，学习飞行模拟器的操作方式等；目前的IPT结构一般是针对单一机型设计，产品适用范围单一。

实用新型内容

本实用新型提供一种模块化柔性训练模拟器，用以解决现有技术中训练器针对单一机型设计，适用范围单一的问题。

本实用新型提供一种模块化柔性训练模拟器，包括：

顶控板操作台模块和依次设置的后端操作台模块、中部扩展平台模块、前端操作台模块和主仪表操作台模块；

所述后端操作台模块、所述中部扩展平台模块、所述前端操作台模块相互配合，构造出模拟飞机的中央操作台；

所述主仪表操作台模块用于模拟飞机的仪表台；

所述顶控板操作台模块设置在所述主仪表操作台模块的顶部，用于模拟飞机的顶部操作台。

根据本实用新型的模块化柔性训练模拟器，所述后端操作台模块包括后端显示器和后端底座，所述后端显示器设置于所述后端底座上，所述后端底座能够调节所述后端显示器的高度；

所述前端操作台模块包括前端显示器和前端底座，所述前端显示器设置于所述前端底座上，所述前端底座能够调节所述前端显示器的位置及角度；

所述主仪表操作台模块包括主仪表显示器组件和主仪表底座，所述主仪表显示器组件设置于所述主仪表底座上，所述主仪表底座能够调节所述主仪表显示器组件的高度及角度；

所述顶控板操作台模块包括顶控板显示器和顶控板支架，所述顶控板显示器设置于所述顶控板支架上，所述顶控板支架能够调节所述顶控板显示器的位置和角度。

根据本实用新型的模块化柔性训练模拟器，所述后端底座包括后端显示器调节部和后端支撑部，所述后端显示器安装于所述后端显示器调节部，所述后端显示器调节部可滑动地连接于所述后端支撑部。

根据本实用新型的模块化柔性训练模拟器，所述后端支撑部包括后端推杆，所述后端推杆一端固定设置于所述后端支撑部上，所述后端推杆另一端固定连接于所述后端显示器调节部，所述后端推杆能够沿竖直方向进行伸缩。

根据本实用新型的模块化柔性训练模拟器，所述中部扩展平台模块包括前端连接部、扩展安装部和后端连接部；

所述前端连接部和所述后端连接部均连接于所述扩展安装部，所述前端操作台模块可拆卸地连接于所述前端连接部，所述后端操作台模块可拆卸地连接于所述后端连接部。

根据本实用新型的模块化柔性训练模拟器，所述前端底座包括前端支撑部和前端显示器调节部，所述前端显示器安装于所述前端显示器调节部，所述前端显示器调节部可活动地连接于所述前端支撑部。

根据本实用新型的模块化柔性训练模拟器，所述前端显示器调节部包括：

第一调节件，所述前端显示器安装于所述第一调节件，所述第一调节件用于驱动调节所述前端显示器的偏转角度；

第二调节件，所述第一调节件可滑动地连接于所述第二调节件上，所述第二调节件用于驱动所述第一调节件和所述前端显示器沿第一方向移动；所述第一方向与所述后端操作台模块、所述中部扩展平台模块和所述前端操作台模块的布置方向相同；

第三调节件，所述第二调节件可滑动地连接于所述第三调节件上，所述第三调节件用于驱动所述第二调节件、所述第一调节件和所述前端显示器沿竖直方向移动。

根据本实用新型的模块化柔性训练模拟器，所述主仪表底座包括：

底座旋转调节件，所述主仪表显示器组件设置于所述底座旋转调节件，所述底座旋转调节件用于驱动调节所述主仪表显示器组件的偏转角；

底座垂直调节件，所述底座旋转调节件连接于所述底座垂直调节件，所述底座垂直调节件用于驱动所述底座旋转调节件和所述主仪表显示器组件沿竖直方向移动。

根据本实用新型的模块化柔性训练模拟器，所述顶控板支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端连接于所述主仪表操作台模块的顶部，所述第一支架的另一端与所述第二支架的一端可转动的连接，所述顶控板显示器连接于所述第二支架上。

根据本实用新型的模块化柔性训练模拟器，所述第二支架包括滑块和导轨，所述导轨沿所述第二支架长度方向延伸，所述滑块可滑动地设置于所述导轨；所述顶控板显示器连接于所述滑块上。

本实用新型的模块化柔性训练模拟器，通过设置顶控板操作台模块、后端操作台模块、中部扩展平台模块、前端操作台模块和主仪表操作台模块相互配合，更好地对飞机驾驶室内部的操作平台进行模拟还原，有效提高了训练的训练效果；同时，通过将将模块化柔性训练模拟器划分为多个功能模块，各个模块可以进行单独调整更换，有利于根据不同的机型驾驶室的实际操作环境对模块化柔性训练模拟器进行调整，实现一个系统可应用于多种机型的训练，有效解决了现有技术中训练器针对单一机型设计，适用范围单一的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的模块化柔性训练模拟器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的后端操作台模块的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的后端显示器调节部的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的中部扩展平台模块的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的前端底座的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的前端显示器和第一调节件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第二调节件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第三调节件和前端支撑部的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的主仪表操作台模块的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的主仪表操作台模块的爆炸图；

图11是本实用新型实施例提供的主仪表底座的爆炸图；

图12是本实用新型实施例提供的顶控板操作台模块的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的顶控板操作台模块的爆炸图；

附图标记：

1、模块化柔性训练模拟器；

11、顶控板操作台模块；12、后端操作台模块；13、中部扩展平台模块；14、前端操作台模块；15、主仪表操作台模块；

111、顶控板显示器；112、顶控板支架；113、第一支架；114、第二支架；121、后端显示器；122、后端底座；123、后端显示器调节部；124、后端支撑部；131、前端连接部；132、扩展安装部；133、后端连接部；141、前端显示器；142、前端底座；143、前端支撑部；144、前端显示器调节部；151、显示器组件；152、主仪表底座；153、底座旋转调节件；154、底座垂直调节件；

1241、后端推杆；1441、第一调节件；1442、第二调节件；1443、第三调节件；1444、显示器安装板；1445、第一安装销轴；1446、第一安装支架；1447、第一调节推杆；1531、显示器组件安装板；1532、安装旋转轴；1533、底座旋转支架；1534、旋转调节推杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-13描述本实用新型提供的模块化柔性训练模拟器。

如图1至图13所示，本实用新型的模块化柔性训练模拟器1，包括：

顶控板操作台模块11和依次设置的后端操作台模块12、中部扩展平台模块13、前端操作台模块14和主仪表操作台模块15；后端操作台模块12、中部扩展平台模块13、前端操作台模块14相互配合，构造出模拟飞机的中央操作台；主仪表操作台模块15用于模拟飞机的仪表台；顶控板操作台模块11设置在主仪表操作台模块15的顶部，用于模拟飞机的顶部操作台。

在本实施例中，本实用新型的模块化柔性训练模拟器1可以用于模拟飞机等交通工具的驾驶室内部结构，以便受训者进行相关交通工具的驾驶学习和训练；后端操作台模块12和前端操作台模块14上可以根据实际模拟训练需求设置操作面板或显示界面，用于对实际驾驶室内的操作台进行模拟；中部扩展平台模块13则可用于设置油门台、操作杆等结构；后端操作台模块12、中部扩展平台模块13、前端操作台模块14相互配合，可以更好地对实际驾驶室内两个驾驶座之间的中央操作台进行模拟；同时，通过设置主仪表操作台模块15和顶控板操作台模块11，可以进一步地模拟还原实际飞机驾驶室内的操作环境，训练效果更好；此外，通过将模块化柔性训练模拟器1划分为多个功能模块，各个模块可以进行单独调整更换，有利于根据不同的机型参数对模块化柔性训练模拟器1进行调整，实现一个系统可应用于多种机型的训练。

本实用新型的模块化柔性训练模拟器1，通过设置顶控板操作台模块11、后端操作台模块12、中部扩展平台模块13、前端操作台模块14和主仪表操作台模块15相互配合，更好地对飞机驾驶室内部的操作平台进行模拟还原，有效提高了训练的训练效果；同时，通过将将模块化柔性训练模拟器1划分为多个功能模块，各个模块可以进行单独调整更换，有利于根据不同的机型驾驶室的实际操作环境对模块化柔性训练模拟器1进行调整，实现一个系统可应用于多种机型的训练，有效解决了现有技术中训练器针对单一机型设计，适用范围单一的问题。

可选地，根据实际驾驶室的操作台布置，中部扩展平台模块13可以进行灵活地拆装。

具体地，如图1所示，后端操作台模块12包括后端显示器121和后端底座122，后端显示器121设置于后端底座122上，后端底座122能够调节后端显示器121的高度；前端操作台模块14包括前端显示器141和前端底座142，前端显示器141设置于前端底座142上，前端底座142能够调节前端显示器141的位置及角度；主仪表操作台模块15包括主仪表显示器组件151和主仪表底座152，主仪表显示器组件151设置于所述主仪表底座152上，主仪表底座152能够调节主仪表显示器组件151的高度及角度；顶控板操作台模块11包括顶控板显示器111和顶控板支架112，顶控板显示器111设置于顶控板支架112上，顶控板支架112能够调节顶控板显示器111的位置和角度。

在本实施例中，后端操作台模块12可以根据实际需要模拟的机型，通过后端底座122调节后端显示器121的高度，以使后端显示器121的高度与实际驾驶室内对应位置的操作面板位置保持一致，后端显示器121则可以用来显示实际驾驶室内的操作显示屏和操作面板，从而使模拟的驾驶操作环境更加接近驾驶室内的操作环境，训练效果更好。类似地，前端操作台模块14也能对应实际驾驶室调整前端显示器141的位置和角度，并通过前端显示器141模拟实际驾驶室内对应位置的操作显示屏和操作面板；主仪表操作台模块15能对应实际驾驶室的仪表台调整主仪表显示器组件151的高度和角度，并通过主仪表显示器组件151模拟实际驾驶室内对应仪表台的显示屏和操作面板；顶控板操作台模块11能对应实际驾驶室的顶部操作面板调整顶控板显示器111的位置和角度，并通过主顶控板显示器111模拟实际驾驶室内顶部操作面板；各个模块能够根据不同机型驾驶室内的实际布置，调整各个面板的位置、角度，使各个操作面板的位置、角度与实际驾驶室的内部布置保持一致，使模拟训练更加符合实际情况，训练效果更好，也能够更好地适应不同机型的训练需求。

进一步地，各个模块用于调节各个显示器的位置和角度的机械结构均可以与相应的电机和电控系统连接，通过电控系统控制电机驱动调节机械结构调节各个显示器的位置和角度，操作更加简单方便，移动位置更加精确；同时，通过电控系统可以采集形成各个实际机型驾驶室内操作环境所对应的调节参数，当应用于具体机型时，直接输入相应参数即可控制调节各个显示器的位置和角度，使模块化柔性训练模拟器1形成模拟对应机型的操作环境。

具体地，如图2所示，后端底座122包括后端显示器调节部123和后端支撑部124，后端显示器121安装于后端显示器调节部123，后端显示器调节部123可滑动地连接于后端支撑部124。

在本实施例中，后端支撑部124用于支撑整个后端操作台模块12；通过后端显示器调节部123可滑动地连接于后端支撑部124，后端显示器调节部123沿竖直方向(即如图1所示Z轴方向)滑动即可调节后端显示器121的高度。

可选地，后端显示器调节部123可以通过导轨和滑块、齿轮和齿条、丝杠和螺母等方式与后端支撑部124可滑动地连接。

具体地，如图2所示，在一些实施例中，后端支撑部124包括后端推杆1241，后端推杆1241一端固定设置于后端支撑部124上，后端推杆1241另一端固定连接于后端显示器调节部123，后端推杆1241能够沿竖直方向进行伸缩。

在本实施例中，通过后端推杆1241沿竖直方向进行伸缩，即可推动后端显示器调节部123沿竖直方向运动，从而调节后端显示器121的高度，结构简单，实用性强。

具体地，后端推杆1241可以为电动推杆，通过电机驱动进行伸缩，更加省力便捷。

在一个具体实施例中，如图2和图3所示，后端显示器调节部123还包括底板，底板支架和导向柱；后端显示器121通过螺栓连接安装于底板上；底板支架固定连接于于底板的相对两侧边；导向柱沿竖直方向设置于底板支架的两端；后端支撑部124上设有后端推杆1241，后端推杆1241与底板连接；后端支撑部124上对应导向柱设置有导向孔和直线轴承，导向柱插设于对应孔中；当后端推杆1241伸缩调整后端显示器121高度时，导向柱、导向孔和直线轴承相互配合起到导向作用，使后端显示器调节部123保持沿竖直方向运动，使整个结构更加稳定可靠。

可选地，为了保持美观、防尘并方便接线及维修，可以在后端底座122机械结构外设置可拆卸的装饰板。

可选地，可以在底板支架上设置凹槽，方便人员手动抬起后端显示器调节部123，以便对后端显示器121进行安装或维护等工作。

在一些实施例中，如图4所示，中部扩展平台模块13包括前端连接部131、扩展安装部132和后端连接部133；前端连接部131和后端连接部133均连接于扩展安装部132，前端操作台模块14可拆卸地连接于前端连接部131，后端操作台模块12可拆卸地连接于后端连接部133。

在本实施例中，扩展安装部132用于根据实际模拟需求安装油门台、操作杆等部件；同时通过设置前端连接部131和后端连接部133，使前端操作台模块14、中部扩展平台模块13、后端操作台模块12连接构成一个整体，能够维持前端操作台模块14、中部扩展平台模块13、后端操作台模块12的相对位置，使整个结构更加稳定可靠；此外，通过设置前端操作台模块14和后端操作台模块12均可拆卸地连接于中部扩展平台模块13，以便根据实际需求对各个模块进行拆卸更换，以适应不同的模拟需求，方便快捷，使用效果好。

在一个具体实施例中，前端连接部131为两块前端连接板，后端连接部133为两块后端连接板，前端连接板和后端连接板设置于扩展安装部132的相对两侧；当依次设置前端操作台模块14、中部扩展平台模块13、后端操作台模块12时，两块前端连接板位于前端操作台模块14的两侧，并与前端操作台模块14通过螺栓连接；两块后端连接板位于后端操作台模块12的两侧，并与后端操作台模块12通过螺栓连接。

可选地，扩展安装部132可以设置可拆卸维修板，以便对内部设备进行维护。

在一些实施例中，如图1和图5所示，前端底座142包括前端支撑部143和前端显示器调节部144，前端显示器141安装于前端显示器调节部144，前端显示器调节部144可活动地连接于前端支撑部143。

在本实施例中，前端支撑部143用于支撑整个前端操作台模块14；通过前端显示器调节部144可活动地连接于前端支撑部143，前端显示器调节部144活动即可带动调节前端显示器141的位置和角度。

具体地，如图1、图5至图8所示，在一些实施例中，前端显示器调节部144包括：第一调节件1441、第二调节件1442和第三调节件1443；前端显示器141安装于第一调节件1441，第一调节件1441用于驱动调节前端显示器141的偏转角度；第一调节件1441可滑动地连接于第二调节件1442上，第二调节件1442用于驱动第一调节件1441和前端显示器141沿第一方向移动；第一方向与后端操作台模块12、中部扩展平台模块13和前端操作台模块14的布置方向相同，即如图1所示X轴方向；第二调节件1442可滑动地连接于第三调节件1443上，第三调节件1443用于驱动第二调节件1442、第一调节件1441和前端显示器141沿竖直方向移动。

在本实施例中，通过设置第二调节件1442和第三调节件1443分别驱动前端显示器141沿第一方向和竖直方向移动，以调整前端显示器141的高度和前后位置，并配合第一调节件1441驱动调节前端显示器141的偏转角度，使前端显示器141的角度和位置能够与需模拟的机型实际驾驶室内的对应操作面板和显示器保持一致，从而有效提高拟真度，有利于提高训练效果。

在一个具体实施例中，如图6所示，第一调节件1441包括显示器安装板1444、第一安装销轴1445、第一安装支架1446和第一调节推杆1447；显示器安装板1444用于安装前端显示器141，显示器安装板1444背离前端显示器141的一侧与第一安装销轴1445的侧面固定连接，第一安装销轴1445可转动地连接于第一安装支架1446上；第一调节推杆1447的一端固定于第一安装支架1446上，另一端连接于显示器安装板1444；第一调节推杆1447可以通过伸缩推动显示器安装板1444，从而配合第一安装销轴1445使显示器安装板1444绕第一安装销轴1445的轴向旋转，以调节前端显示器141的偏转角。

如图7所示，第二调节件1442包括第二导轨和第二滑块，第二导轨沿第一方向延伸，第一调节件1441连接于第二滑块，第二滑块可以在第二调节件1442的驱动下沿第二导轨滑动，并带动第一调节件1441沿第一方向移动。

如图8所示，第三调节件1443包括导向柱、第三调节推杆和第三调节支架，导向柱和第三调节推杆沿竖直方向设置，第三调节支架对应导向柱设置有导向孔和直线轴承，导向柱插设于导向柱和直线轴承中；第三调节推杆的一端固定于第三调节支架；第二调节件1442连接于第三调节推杆和导向柱远离第三调节支架的一端；第三调节推杆能够伸缩以推动第二调节件1442沿竖直方向运行，导向柱配合导向孔和直线轴承起到导向作用。

可选地，第三调节支架上可以设置检修门，以便对第三调节件1443内部结构进行检修维护。

在一些实施例中，如图9和图10所示，主仪表底座152包括：底座旋转调节件153和底座垂直调节件154，主仪表显示器组件151设置于底座旋转调节件153，底座旋转调节件153用于驱动调节主仪表显示器组件151的偏转角；底座旋转调节件153连接于底座垂直调节件154，底座垂直调节件154用于驱动底座旋转调节件153和主仪表显示器组件151沿竖直方向移动。

在本实施例中，通过设置底座垂直调节件154驱动主仪表显示器组件151沿竖直方向移动，以调整主仪表显示器组件151的高度，并配合底座旋转调节件153驱动调节主仪表显示器组件151的偏转角度，使主仪表显示器组件151的角度和位置能够与需模拟的机型实际驾驶室内的对应仪表台、操作面板和显示器保持一致，从而有效提高拟真度，有利于提高训练效果。

在一个具体实施例中，如图11所示，底座旋转调节件153包括显示器组件安装板1531、安装旋转轴1532、底座旋转支架1533和旋转调节推杆1534；显示器组件安装板1531用于安装主仪表显示器组件151，显示器组件安装板1531背离主仪表显示器组件151的一侧与安装旋转轴1532的侧面固定连接，安装旋转轴1532可转动地连接于底座旋转支架1533上；旋转调节推杆1534的一端固定于底座旋转支架1533上，另一端连接于显示器组件安装板1531；旋转调节推杆1534可以通过伸缩推动显示器组件安装板1531，从而配合安装旋转轴1532使显示器组件安装板1531绕安装旋转轴1532的轴向旋转，以调节显示器组件安装板1531的偏转角。

底座垂直调节件154包括导向柱、垂直调节推杆和垂直调节支架，导向柱和垂直调节推杆沿竖直方向设置，垂直调节支架对应导向柱设置有导向孔和直线轴承，导向柱插设于导向柱和直线轴承中；垂直调节推杆的一端固定于垂直调节支架；底座旋转调节件153连接于第三调节推杆和导向柱远离垂直调节支架的一端；垂直调节推杆能够伸缩以推动底座旋转调节件153沿竖直方向移动，导向柱配合导向孔和直线轴承起到导向作用。

可选地，为了保持美观、防尘并方便接线及维修，可以在主仪表底座152机械结构外设置可拆卸的装饰板。

具体地，如图10所示，在一些实施例中，主仪表显示器组件151包括多个显示器组成的显示器阵列，显示器阵列可以根据需模拟机型驾驶室内的实际情况进行调整。例如，显示器阵列包括中间显示器、两个第一副显示器、两个第二副显示器、顶部显示器；中间显示器和第一副显示器并排设置，均可拆卸地连接于主仪表底座152；两个第一副显示器位于中间显示器两侧；第二副显示器一一对应地可拆卸地连接于第一副显示器；顶部显示器设置于第一副显示器和所述第二显示器之间，且与中间显示器和第一副显示器可拆卸地连接。

具体地，第二副显示器与第一副显示器可活动地连接，第二副显示器与第一副显示器的相对高度和相对角度可以根据实际情况进行调整。

具体地，主仪表显示器组件151的显示器后端设置有可拆卸的维修板，以便对内部设备进行安装维护。

在一些实施例中，如图12和图13所示，顶控板支架112包括第一支架113和第二支架114，第一支架113的一端连接于主仪表操作台模块15的顶部，第一支架113的另一端与第二支架114的一端可转动的连接，顶控板显示器111连接于所述第二支架114上。

在本实施例中，第一支架113起到对顶控板操作台模块11的支撑作用，通过设置第一支架113与第二支架114可转动的连接，以调节第一支架113与第二支架114所成的角度，从而调整顶控板显示器111的偏转角度，使顶控板显示器111的角度能够与需模拟的机型实际驾驶室内的对应仪表台、操作面板和显示器保持一致，从而有效提高拟真度，有利于提高训练效果。

在一个具体实施例中，如图13所示，第一支架113和第二支架114均为爬梯形支架，第一支架113和第二支架114通过旋转轴可转动的连接，第一支架113和第二支架114间设有电动推杆，电动推杆的两端分别与第一支架113和第二支架114最靠近旋转轴的横向支杆刚性连接，当电动推杆伸缩时，即可调整两根横向支杆的距离，并配合旋转轴改变第一支架113和第二支架114所成的角度，从而调整顶控板显示器111的偏转角。

具体地，如图13所示，第二支架114包括滑块和导轨，导轨沿第二支架114长度方向延伸，滑块可滑动地设置于导轨；顶控板显示器111连接于滑块上。

在本实施例中，通过在第二支架114上设置滑块和导轨，顶控板显示器111连接于滑块上，使顶控板显示器111能够沿第二支架114移动以调整位置，进一步扩大了顶控板显示器111的调整范围，有利于满足更多实际机型的模拟需求。

可选地，为了保持美观、防尘并方便接线及维修，可以在第二支架114上方设置可拆卸的装饰板。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种模块化柔性训练模拟器，其特征在于，包括：

顶控板操作台模块和依次设置的后端操作台模块、中部扩展平台模块、前端操作台模块和主仪表操作台模块；

所述后端操作台模块、所述中部扩展平台模块、所述前端操作台模块相互配合，构造出模拟飞机的中央操作台；

所述主仪表操作台模块用于模拟飞机的仪表台；

所述顶控板操作台模块设置在所述主仪表操作台模块的顶部，用于模拟飞机的顶部操作台。

2.根据权利要求1所述的模块化柔性训练模拟器，其特征在于，所述后端操作台模块包括后端显示器和后端底座，所述后端显示器设置于所述后端底座上，所述后端底座能够调节所述后端显示器的高度；

所述前端操作台模块包括前端显示器和前端底座，所述前端显示器设置于所述前端底座上，所述前端底座能够调节所述前端显示器的位置及角度；

所述主仪表操作台模块包括主仪表显示器组件和主仪表底座，所述主仪表显示器组件设置于所述主仪表底座上，所述主仪表底座能够调节所述主仪表显示器组件的高度及角度；

所述顶控板操作台模块包括顶控板显示器和顶控板支架，所述顶控板显示器设置于所述顶控板支架上，所述顶控板支架能够调节所述顶控板显示器的位置和角度。

3.根据权利要求2所述的模块化柔性训练模拟器，其特征在于，所述后端底座包括后端显示器调节部和后端支撑部，所述后端显示器安装于所述后端显示器调节部，所述后端显示器调节部可滑动地连接于所述后端支撑部。

4.根据权利要求3所述的模块化柔性训练模拟器，其特征在于，所述后端支撑部包括后端推杆，所述后端推杆一端固定设置于所述后端支撑部上，所述后端推杆另一端固定连接于所述后端显示器调节部，所述后端推杆能够沿竖直方向进行伸缩。

5.根据权利要求2所述的模块化柔性训练模拟器，其特征在于，所述中部扩展平台模块包括前端连接部、扩展安装部和后端连接部；

所述前端连接部和所述后端连接部均连接于所述扩展安装部，所述前端操作台模块可拆卸地连接于所述前端连接部，所述后端操作台模块可拆卸地连接于所述后端连接部。

6.根据权利要求2所述的模块化柔性训练模拟器，其特征在于，所述前端底座包括前端支撑部和前端显示器调节部，所述前端显示器安装于所述前端显示器调节部，所述前端显示器调节部可活动地连接于所述前端支撑部。

7.根据权利要求6所述的模块化柔性训练模拟器，其特征在于，所述前端显示器调节部包括：

第一调节件，所述前端显示器安装于所述第一调节件，所述第一调节件用于驱动调节所述前端显示器的偏转角度；

第二调节件，所述第一调节件可滑动地连接于所述第二调节件上，所述第二调节件用于驱动所述第一调节件和所述前端显示器沿第一方向移动；所述第一方向与所述后端操作台模块、所述中部扩展平台模块和所述前端操作台模块的布置方向相同；

第三调节件，所述第二调节件可滑动地连接于所述第三调节件上，所述第三调节件用于驱动所述第二调节件、所述第一调节件和所述前端显示器沿竖直方向移动。

8.根据权利要求2所述的模块化柔性训练模拟器，其特征在于，所述主仪表底座包括：

底座旋转调节件，所述主仪表显示器组件设置于所述底座旋转调节件，所述底座旋转调节件用于驱动调节所述主仪表显示器组件的偏转角；

底座垂直调节件，所述底座旋转调节件连接于所述底座垂直调节件，所述底座垂直调节件用于驱动所述底座旋转调节件和所述主仪表显示器组件沿竖直方向移动。

9.根据权利要求2所述的模块化柔性训练模拟器，其特征在于，所述顶控板支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端连接于所述主仪表操作台模块的顶部，所述第一支架的另一端与所述第二支架的一端可转动的连接，所述顶控板显示器连接于所述第二支架上。

10.根据权利要求9所述的模块化柔性训练模拟器，其特征在于，所述第二支架包括滑块和导轨，所述导轨沿所述第二支架长度方向延伸，所述滑块可滑动地设置于所述导轨；所述顶控板显示器连接于所述滑块上。