CN219653127U - 一种激光熔覆系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光熔覆系统，包括机床、机械手以及输送车，所述机床包括可相对移动的回转台与尾座，所述回转台上设有卡盘，所述尾座上设有顶针，所述回转台与所述尾座之间设有可升降的支撑台，所述支撑台上设有用于承载工件的支撑轴，所述支撑轴的表面为V型面，本实用新型利用支撑台对工件进行托举，利用支撑台的升降调整工件的中心高，促使工件中心高和机床中心高重合，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于激光熔覆技术领域，具体地说涉及一种激光熔覆系统。
背景技术
激光熔覆是一种新的表面改性技术，通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成冶金结合的添料熔覆层。加工时，将工件夹持于卡盘与顶针之间，当出现一个人难以操作的阶梯轴、曲轴或稍有重量的轴类零件时，传统上至少需要两个人托举工件，以实现夹紧和定位，同时，需要频繁调整工件中心高度，影响生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种激光熔覆系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种激光熔覆系统，包括机床、机械手以及输送车，所述机床包括可相对移动的回转台与尾座，所述回转台上设有卡盘，所述尾座上设有顶针，所述回转台与所述尾座之间设有可升降的支撑台，所述支撑台上设有用于承载工件的支撑轴，所述支撑轴的表面为V型面。
本技术方案进一步设置为，所述支撑轴的表面设有2个锥面，且2个锥面相对设置以形成V型面。
本技术方案进一步设置为，所述支撑轴的端部设有与其可转动连接的轴座，所述轴座与所述支撑台连接。
本技术方案进一步设置为，所述工件位于所述支撑轴的V型面内，所述支撑轴相平行的设有2个。
本技术方案进一步设置为，所述支撑台的下方设有升降千斤顶，所述回转台以及所述尾座均可滑动的设于导轨上。
本技术方案进一步设置为，所述机械手设于桁架上，所述输送车设于轨道上。
本技术方案进一步设置为，所述输送车上设有多个V型工装，所述V型工装包括2个相对设置的楔形块，所述楔形块的表面设有耐磨垫以及光电感应开关。
本实用新型的有益效果是：
1、利用支撑台对工件进行托举，利用支撑台的升降调整工件的中心高，促使工件中心高和机床中心高重合，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。
2、利用V型面与V型工装支撑工件，避免工件滚落，提高工件的稳定性，同时，在回转台和尾座夹紧工件时，工件可随V型面的转动而平移。
3、利用耐磨垫降低V型工装对工件表面的磨损程度，利用光电感应开关识别有无工件。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中机床的结构示意图；
图3是本实用新型中支撑轴的结构示意图；
图4是本实用新型中输送车的结构示意图。
附图中：1-机床、2-机械手、3-桁架、4-输送车、5-卡盘、6-顶针、7-支撑台、8-升降千斤顶、9-导轨、10-工件、11-支撑轴、12-锥面、13-轴座、14-楔形块、15-耐磨垫。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1-图4所示，一种激光熔覆系统，包括机床1、机械手2以及输送车4，所述机械手2设于桁架3上，所述输送车4设于轨道上。
值得说明的是，输送车4用于承载工件，实现上料以及下料，机械手2可沿着桁架3移动，用于在输送车4与机床1之间传输工件。
本技术方案进一步设置为，所述机床1包括可相对移动的回转台与尾座，所述回转台上设有卡盘5，所述尾座上设有顶针6。
值得说明的是，所述机床1的下方设有导轨9，所述回转台以及所述尾座均可滑动的设于导轨9上，同时，所述回转台以及所述尾座分别与驱动元件连接，在驱动元件的作用下沿着导轨9移动。
本技术方案进一步设置为，所述回转台与所述尾座之间设有可升降的支撑台7，所述支撑台7上设有用于承载工件10的支撑轴11。
具体的，所述支撑台7的下方设有升降千斤顶8，利用升降千斤顶8带动支撑台7上下移动。
值得说明的是，利用支撑台7对工件10进行托举，利用支撑台7的升降调整工件10的中心高，促使工件中心高和机床中心高重合，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。
本技术方案进一步设置为，所述支撑轴11的表面为V型面，工件10置于V型面内，能够避免工件10滚落，提高工件10的稳定性。
具体的，所述支撑轴11的表面设有2个锥面12，且2个锥面12相对设置以形成V型面。
本技术方案进一步设置为，所述支撑轴11相平行的设有2个。
本技术方案进一步设置为，所述支撑轴11的端部设有与其可转动连接的轴座13，所述轴座13与所述支撑台7连接。
值得说明的是，支撑轴11可相对支撑台7转动，以减少V型面与工件10之间的摩擦力，同时，在回转台和尾座夹紧工件时，工件10可随V型面的转动而平移。
本技术方案进一步设置为，所述输送车4上设有多个V型工装，所述V型工装包括2个相对设置的楔形块14。
值得说明的是，2个楔形块14相对设置以形成V型工装，工件10置于V型工装内，能够避免工件10滚落，提高工件10的稳定性。
具体的，多个V型工装可设置成多行多排，位于同行的V型工装用于承载同一工件10，不同排的V型工装用于承载不同的工件10。
本技术方案进一步设置为，所述楔形块14的表面设有耐磨垫15以及光电感应开关。
值得说明的是，耐磨垫15优选为橡胶垫，利用耐磨垫15降低V型工装对工件10表面的磨损程度，利用光电感应开关识别有无工件10。
使用时，根据工件10的半径计算支撑台7上升或下降距离，促使工件中心高和机床中心高重合。当升降千斤顶8驱动支撑台7到位后，利用机械手3将工件10自输送车4抓取至支撑台7上，实现上料。回转台与尾座相向移动，促使卡盘5与顶针6夹紧工件10。升降千斤顶8下降10mm，进行激光熔覆，夹持激光头的机械手安装有激光轴肩识别系统，采用激光位移传感器扫描工件10，当扫描到工件10轴肩时，激光位移传感器发出信号给控制系统，从而识别轴肩后确定熔覆起点，可以有效识别工件轴肩，预设熔覆参数，进行自动熔覆，到达熔覆长度后自动停止，熔覆完毕后，升降千斤顶8上升8mm，回转台与尾座反向移动以松开工件，工件10落料至支撑台7上。利用机械手3将工件10自支撑台7抓取至输送车4上，实现下料。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (8)
1.一种激光熔覆系统，其特征在于，包括机床、机械手以及输送车，所述机床包括可相对移动的回转台与尾座，所述回转台上设有卡盘，所述尾座上设有顶针，所述回转台与所述尾座之间设有可升降的支撑台，所述支撑台上设有用于承载工件的支撑轴，所述支撑轴的表面为V型面。
2.根据权利要求1所述的激光熔覆系统，其特征在于，所述支撑轴的表面设有2个锥面，且2个锥面相对设置以形成V型面。
3.根据权利要求1所述的激光熔覆系统，其特征在于，所述支撑轴的端部设有与其可转动连接的轴座，所述轴座与所述支撑台连接。
4.根据权利要求2所述的激光熔覆系统，其特征在于，所述工件位于所述支撑轴的V型面内，所述支撑轴相平行的设有2个。
5.根据权利要求1所述的激光熔覆系统，其特征在于，所述支撑台的下方设有升降千斤顶，所述回转台以及所述尾座均可滑动的设于导轨上。
6.根据权利要求1所述的激光熔覆系统，其特征在于，所述机械手设于桁架上，所述输送车设于轨道上。
7.根据权利要求1-6任一所述的激光熔覆系统，其特征在于，所述输送车上设有多个V型工装，所述V型工装包括2个相对设置的楔形块。
8.根据权利要求7所述的激光熔覆系统，其特征在于，所述楔形块的表面设有耐磨垫以及光电感应开关。
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