CN219652647U - 酸奶自动灌装封口机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种酸奶自动灌装封口机，涉及酸奶包装设备领域，其包括水平设置的传送带以及设置于所述传送带一侧的安装架，所述传送带上均匀间隔传送有待封口的奶瓶，所述安装架上设置有多组用于对不同尺寸大小的奶瓶进行封口的封口机构以及用于带动各所述封口机构移动到所述奶瓶正上方的转换机构，所述传送带的两侧还设置有用于对奶瓶位置进行识别的识别组件以及用于对奶瓶进行固定的夹持组件。本申请的封口机能够对不同尺寸的奶瓶进行封装。

Description

酸奶自动灌装封口机

技术领域

本申请涉及酸奶包装设备领域，尤其是涉及一种酸奶自动灌装封口机。

背景技术

酸奶是一种常见的酸甜饮料，市场上常见酸奶有袋型、杯型和瓶型，其中瓶型又包括玻璃瓶和塑料瓶，塑料瓶因机械强度较大、便于携带、不易破损，深受市场欢迎。

相关技术中，酸奶进行分装入瓶后，然后对酸奶的奶瓶进行封口包装，具体的：需要将酸奶瓶通过传送平台送入到灌装装置，然后将酸奶灌注入奶瓶中，酸奶奶瓶灌装完成后，将瓶盖放置到奶瓶的开口上，由于封口机与奶瓶盖的大小相适配，因此封口机能够带动瓶盖旋转，从而使得瓶盖与奶瓶的开口相旋紧，进而完成对奶瓶的封口。

针对上述中的相关技术，发明人发现：当需要对不同种类的酸奶进行封装时，需要使用不同尺寸大小的奶瓶对酸奶进行盛状，此时封口机需要对不同大小的瓶盖进行旋拧，而固定尺寸的封口机难以对不同尺寸的瓶盖进行封口，存在适用性较差的技术缺陷。

实用新型内容

为了对不同尺寸的奶瓶进行封装，本申请提供一种酸奶自动灌装封口机。

本申请提供的一种酸奶自动灌装封口机采用如下的技术方案：

一种酸奶自动灌装封口机，包括水平设置的传送带以及设置于所述传送带一侧的安装架，所述传送带上均匀间隔传送有待封口的奶瓶，所述安装架上设置有多组用于对不同尺寸大小的奶瓶进行封口的封口机构以及用于带动各所述封口机构移动到所述奶瓶正上方的转换机构，所述传送带的两侧还设置有用于对奶瓶位置进行识别的识别组件以及用于对奶瓶进行固定的夹持组件。

通过采用上述技术方案，识别组件能够对奶瓶的位置和大小进行识别，传送带配合识别组件将奶瓶准确的运输到夹持组件的中间，当需要对不同尺寸的奶瓶进行封口时，转换机构将与奶瓶大小相适配的封口机构移动到夹持组件的正上方，此时，位于夹持组件上方的封口机构能够对奶瓶进行封口，相较于现有技术中固定尺寸的封口机构，本申请中的封口机实现了对不同尺寸的奶瓶的封口，适用性更广。

可选的，所述转换机构包括呈圆周水平布设的多根安装杆、用于带动各所述安装杆转动的第一驱动件和用于对安装杆的转动进行锁止的锁止组件，所述第一驱动件安装于所述安装架上，且各所述安装杆的一端垂直固定于所述第一驱动件的输出轴上，各所述封口机构与各所述安装杆一一对应，且各所述封口机构位于对应所述安装杆远离所述第一驱动件的端部。

通过采用上述技术方案，通过驱动件带动安装杆转动，使得位于不同安装杆的封口机构移动到相应需封装奶瓶的上方，驱动件停止时，通过锁止组件实现了对安装杆的有效固定，实现了对安装杆的稳固支撑。

可选的，所述锁止组件包括第一伸缩件和对应个所述安装杆设置的多个锁环，所述第一伸缩件安装于所述安装架上，各所述锁环分别安装于对应所述安装杆上，所述第一伸缩件能够与对应所述锁环伸缩插接。

通过采用上述技术方案，伸缩件的输出轴穿设于套环上时，实现了对安装杆的锁止，实现了安装杆的稳固安装，伸缩杆缩离套环时，安装杆转动连接于安装架，方便于第一驱动件驱使安装杆的转动。

可选的，所述封口机构包括旋盖组件以及用于对旋盖组件的高度进行调节的第二伸缩件，所述第二伸缩件垂直于传送带，所述第二伸缩件安装于安装杆远离第一驱动件的端部，且所述第二伸缩件的输出轴上固定连接有用于驱使旋盖组件转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，伸缩件能够调节旋盖组件的高度，使得旋盖组件下移，进而使得奶瓶的瓶盖与旋盖组件抵接，第二驱动件能够驱使旋盖组件转动，同时，旋盖组件带动瓶盖转动，进而实现了对瓶盖的旋拧，旋拧完成时，伸缩件使得转筒的高度提升，便于对下一个奶瓶进行旋拧。

可选的，所述旋盖组件包括转筒、用于带动瓶盖转动的定位销以及对所述定位销进行抵压的弹性件，各所述旋盖组件所对应的转筒尺寸不同，所述转筒与第二驱动件的输出轴同轴固定连接，所述转筒远离第二驱动件的一端开口设置，且所述转筒的开口方向朝下；

所述转筒的内周壁上设有多个凸起，所述凸起的长度方向与转筒的轴线一致，所述定位销呈圆锥状，所述转筒的侧壁上贯穿开设有圆孔，所述定位销的锥部穿过圆孔部分伸入到转筒内，所述弹性件对应定位销安装于转筒外周壁上，所述弹性件始终处于压缩状态，且所述定位销于弹性件的作用下与伸进转筒内的瓶盖侧壁活动抵接。

通过采用上述技术方案，旋盖组件下降，瓶盖与定位销相抵接，转筒下压，定位销向外滑动些许，而后瓶盖深入转筒内，进而定位销垂直于转筒的轴向与瓶盖外周壁相抵接，从而使得瓶盖的外周壁与转筒远离定位销的一侧内周壁相抵接；凸起有利于增大转筒与瓶盖摩擦，第二驱动件带动转筒转动的同时，转动带动瓶盖旋拧，当瓶盖拧紧时，转筒与瓶盖之间摩擦力不足以带动瓶盖转动，有效的实现了奶瓶瓶盖的拧紧，实现了对奶瓶的自动封口。

可选的，所述转筒内远离其开口一端端壁上设置有用于对瓶盖进行感应的压力传感器。

通过采用上述技术方案，转筒下移，在瓶盖于转筒内的压力传感器相抵接时，压力传感器能够向第二伸缩件传输一个停止下移的信号，实现了对转筒下移高度的控制，实现了对第二伸缩件的自动控制。

可选的，所述识别组件包括光线发射部与光线接收部，所述光线接收部和光线发射部相互对置设置且分别位于传送带传输方向的两侧。

通过采用上述技术方案，光线传感器的光线发射部发射出光线，当奶瓶经过时，光线接收部停止接收到信号，通过对信号停止接受的时间，可以实现对奶瓶位置的识别，同时方便于将奶瓶移动到指定位置。

可选的，所述夹持组件包括推动件和夹持板，所述夹持组件设有两组，且两组所述夹持组件分别对称安装于传送带的两侧，所述推动件安装于传送带的侧边上，所述夹持板固定安装于所述推动件的端部。

通过采用上述技术方案，推动件能够从传送带的两侧对奶瓶进行夹持固定，对奶瓶的瓶盖进行旋拧时，减少了奶瓶的转动，有利于将奶盖旋紧在奶瓶上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.转换机构能够驱使封口机构移动，从而使得不同的封口机构对传送带上不同尺寸的奶瓶进行适配，从而有效的将不同的尺寸奶瓶上的瓶盖旋紧；

2.夹持组件能够对奶瓶进行夹持，减少了奶瓶随瓶盖的转动，有利于将瓶盖旋紧在奶瓶上；

3.光线传感器能够有效识别奶瓶的位置，从而通过传送带把奶瓶送到指定的位置，有利于封口机构对奶瓶的瓶盖进行旋紧。

附图说明

图1是本申请实施例第一视角的整体结构示意图。

图2是本申请实施例第二视角的整体结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是图3中转筒的部分内部结构示意图。

附图标记：1、传送架；11、传送带；111、奶瓶；1111、瓶盖；12、识别组件；121、光线发射部；122、光线接收部；13、夹持组件；131、推动件；132、夹持板；2、转换机构；21、第一驱动件；22、安装杆；23、锁止组件；231、第一伸缩件；232、锁环；3、封口机构；31、旋盖组件；311、转筒；3111、压力传感器；312、定位销；3121、滑杆；3122、锁板；32、第二伸缩件；33、矩形箱体；34、第二驱动件；4、安装架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种酸奶自动灌装封口机。参照图1，酸奶自动灌装封口机包括用于对奶瓶111进行运输的传送带11、用于供传送带11安装的传送架1、多个用于对不同尺寸的奶瓶111进行封口的封口机构3和用于调动封口机构33移动到待封口奶瓶111上方的转换机构2，传送带11沿传送带11的长度方向输送有多个奶瓶111；传送带11上还设置有用于对奶瓶111的位置进行识别的光线传感器以及用于夹持奶瓶111的夹持组件13。

参考图1，传送带11转动滑动安装于传送架1上，且传送带11为长条形，传送带11的两侧设有用于对正在旋拧的奶瓶111进行夹持的夹持组件13，夹持组件13包括推动件131和夹持板132；推动件131设置有两组，两组推动件131均为电动推杆，两组推动件131均固定安装于传送架1上，且两组推动件131的输出轴均垂直于传送带11的传输方向，且两组推动件131的输出轴均自远离传送带11向朝向相传送带11的方向进行伸缩。

参考图1，两组推动件131的传输轴朝向传送带11内侧的一端固定连接有夹持板132，且夹持板132呈半圆弯曲，夹持板132自靠近向远离推动件131的一侧弯曲；夹持板132弯曲能够更为稳固的对奶瓶111进行夹持，且位于传送带11两侧的推动件131有效的对带动夹持板132移动，从而有效的实现对奶瓶111的夹持，减少奶瓶111旋拧瓶盖1111时的移动。

参考图1和图2，识别组件12为光线传感器，且光线传感器设有两组，光线传感器分为互相配合的光线发射部121和光线接收部122，光线发射部121和光线接收部122固定安装于传送架1上，光线发射部121和光线接收部122分别位于传送带11的两侧，且光线发射部121的光线发射方向与传送带11的传输方向相垂直，能够较为有效的对位于传送带11上的奶瓶111的位置进行识别，便于控制奶瓶111的位置。

参考图1和图2，一组光线传感器位于推动件131的传送带11来向，一组光线传感器位于推动件131的正上方，位于推动件131上的传送带11来向的光线传感器能够对经过所需的时间进行识别，从而实现对奶瓶111大小的识别；位于推动件131正上方的光线传感器能够方便于对奶瓶111的位置进行控制，两组光线传感器相配合，通过控制传送带11的运送，方便于将奶瓶111输送到夹持板132的正中间，整体上减少了奶瓶111输送的误差，实现了对奶瓶111传输位置的有效控制。

参考图1，传送带11的一侧固定安装有安装架4，且安装架4与传送架1安装于同一水平面上，转换机构2位于安装架4上，且转换机构2包括安装杆22和用于驱使安装杆22转动的第一驱动件21，且第一驱动件21为电机，第一驱动件21固定安装于安装架4的下方，第一驱动件21的输出轴凸出并位于安装架4的上方，且第一驱动件21的轴线与传送带11的传输平面相垂直。

参考图1，安装杆22设有四组，且安装杆22为长条形，四组安装杆22一端与第一驱动件21的输出轴固定连接、另一端的端部与封口机构3固定连接，四组安装杆22位于同一水平面上，且四组安装杆22呈均匀的圆周分布；通过第一驱动件21控制安装杆22转动，从而转动封口机构3的位置，使得与待封口奶瓶111尺寸相适配的封口机构3转到夹持板132的正上方，通过电动控制，提高了转换机构2的效率，简化了工作人员的操作。

参考图2，安装杆22与安装架4之间设有用于对安装架4进行锁止的锁止组件23，锁止组件23包括第一伸缩件231和锁环232，第一伸缩件231位于第一驱动件21靠近传送带11的一侧，第一伸缩件231为电动推杆，且第一伸缩件231的伸缩方向朝上，第一伸缩件231的输出轴贯穿安装架4并与安装杆22活动抵接；锁环232设有四个，且每个锁环232分别位于每个安装杆22的下方，且锁环232的开口方向朝向，锁环232与第一伸缩件231的输出轴活动抵接，锁止组件23能够在第一驱动件21停止时，对安装架4提供稳固的支撑，减少封口机构3对奶瓶111封口时的晃动。

参考图2和图3，封口机构3包括旋盖组件31以及用于对旋盖组件31的高度进行调整的第二伸缩件32，第二伸缩件32为电动推杆，且第二伸缩件32设置有四组，每个第二伸缩件32均固定安装于安装杆22的上侧，且第二伸缩件32的输出轴贯穿并凸出安装杆22；第二伸缩件32的输出轴下方固定连接有矩形箱体33，矩形箱体33远离安装架4的一侧开口设置，矩形箱体33内固定设置有第二驱动件34，第二驱动件34为电机，且电机固定安装于矩形箱体33内侧壁上，且第二驱动件34的输出轴与旋盖组件31固定连接。

参考图1，第二伸缩件32能够对旋盖组件31的高度进行调节，当旋盖组件31位于带封口奶瓶111的正上方时，第二伸缩件32的输出轴延长，使得旋盖组件31下降，方便于将旋盖组件31与奶瓶111的瓶盖1111相抵接，整体上较为方便的实现了对旋盖组件31的升降，同时第二驱动件34驱动旋盖组件31转动，以便于旋盖组件31对瓶盖1111进行旋拧。

参考图4，旋盖组件31包括转筒311旋盖组件31包括转筒311、用于带动瓶盖1111转动的定位销312以及对所述定位销312进行抵压的弹性件，多组封口机构3所安装的转筒311尺寸不同，转筒311向下开口，且转筒311的内周壁上设有条形凸起，条形凸起的延伸方向与转筒311的轴线方向相一致；且定位销312为圆锥状，转筒311的侧壁上开设有圆孔，定位销312的锥部通过圆孔伸入转桶内；定位销312能够对瓶盖1111抵压，使得瓶盖1111与转筒311的内周壁部分抵接，增大了转筒311与瓶盖1111间的摩擦，在转筒311转动时，能够有效的将瓶盖1111旋拧，配合夹持部件，有效的实现了瓶盖1111的旋紧。

参考图4，转筒311内远离瓶盖1111的一侧设置有压力传感器3111，压力传感器3111与瓶盖1111活动抵接，压力传感器3111用于对旋盖组件31下降的高度进行控制，减少下降时对奶瓶111造成的损害。

参考图3，定位销312远离转筒311的一侧固定连接有滑杆3121，且滑杆3121贯穿设有锁板3122，转筒311上设有螺栓，且螺栓远离转筒311的一端贯穿并滑动连接于锁板3122，螺母配合螺栓将锁板3122固定安装于转筒311上，且弹性件位弹簧，弹簧套设于滑杆3121上，且弹簧的两端分别与定位销312和锁板3122相抵接，方便于对定位销312进行更换。

本申请实施例一种酸奶自动灌装封口机的实施原理为：当奶瓶111经过识别组件12时，识别组件12对奶瓶111的大小进行识别，而后控制奶瓶111，使奶瓶111位于两个夹持组件13之间，进而控制夹持组件13实现对奶瓶111的稳定夹持；第一驱动件21转动，使得与奶瓶111的大小相适配的封口机构3转动到传送带11的正上方，同时锁止组件23实现对转换机构2运动的锁止；第二伸缩件32驱使旋盖组件31下降，收到压力传感器3111的信号时，旋盖组件31停止下降，此时瓶盖1111与转筒311内侧部分抵接；第二驱动件34驱使转筒311转动，实现了对瓶盖1111的旋拧，转筒311与夹持组件13相配合，实现了对奶瓶111瓶盖1111的拧紧。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种酸奶自动灌装封口机，包括水平设置的传送带(11)以及设置于所述传送带(11)一侧的安装架(4)，所述传送带(11)上均匀间隔传送有待封口的奶瓶(111)，其特征在于：所述安装架(4)上设置有多组用于对不同尺寸大小的奶瓶(111)进行封口的封口机构(3)以及用于带动各所述封口机构(3)移动到所述奶瓶(111)正上方的转换机构(2)，所述传送带(11)的两侧还设置有用于对奶瓶(111)位置进行识别的识别组件(12)以及用于对奶瓶(111)进行固定的夹持组件(13)。

2.根据权利要求1所述的酸奶自动灌装封口机，其特征在于：所述转换机构(2)包括呈圆周水平布设的多根安装杆(22)、用于带动各所述安装杆(22)转动的第一驱动件(21)和用于对安装杆(22)的转动进行锁止的锁止组件(23)，所述第一驱动件(21)安装于所述安装架(4)上，且各所述安装杆(22)一端垂直固定于所述第一驱动件(21)的输出轴上，各所述封口机构(3)与各所述安装杆(22)一一对应，且各所述封口机构(3)位于对应所述安装杆(22)远离所述第一驱动件(21)的端部。

3.根据权利要求2所述的酸奶自动灌装封口机，其特征在于：所述锁止组件(23)包括第一伸缩件(231)和对应个所述安装杆(22)设置的多个锁环(232)，所述第一伸缩件(231)安装于所述安装架(4)上，各所述锁环(232)分别安装于对应所述安装杆(22)上，所述第一伸缩件(231)能够与对应所述锁环(232)伸缩插接。

4.根据权利要求1所述的酸奶自动灌装封口机，其特征在于：所述封口机构(3)包括旋盖组件(31)以及用于对旋盖组件(31)的高度进行调节的第二伸缩件(32)，所述第二伸缩件(32)垂直于传送带(11)，所述第二伸缩件(32)安装于安装杆(22)远离第一驱动件(21)的端部，且所述第二伸缩件(32)的输出轴上固定连接有用于驱使旋盖组件(31)转动的第二驱动件(34)。

5.根据权利要求4所述的酸奶自动灌装封口机，其特征在于：所述旋盖组件(31)包括转筒(311)、用于带动瓶盖(1111)转动的定位销(312)以及对所述定位销(312)进行抵压的弹性件，各所述旋盖组件(31)所对应的转筒(311)尺寸不同，所述转筒(311)与第二驱动件(34)的输出轴同轴固定连接，所述转筒(311)远离第二驱动件(34)的一端开口设置，且所述转筒(311)的开口方向朝下；

所述转筒(311)的内周壁上设有多个凸起，所述凸起的长度方向与转筒(311)的轴线一致，所述定位销(312)呈圆锥状，所述转筒(311)的侧壁上贯穿开设有圆孔，所述定位销(312)的锥部穿过圆孔部分伸入到转筒(311)内，所述弹性件对应定位销(312)安装于转筒(311)外周壁上，所述弹性件始终处于压缩状态，且所述定位销(312)于弹性件的作用下与伸进转筒(311)内的瓶盖(1111)侧壁活动抵接。

6.根据权利要求5所述的酸奶自动灌装封口机，其特征在于：所述转筒(311)内远离其开口一端的端壁上设置有用于对瓶盖(1111)进行感应的压力传感器(3111)。

7.根据权利要求1所述的酸奶自动灌装封口机，其特征在于：所述识别组件(12)包括光线发射部(121)与光线接收部(122)，所述光线接收部(122)和光线发射部(121)相互对置设置且分别位于传送带(11)传输方向的两侧。

8.根据权利要求1所述的酸奶自动灌装封口机，其特征在于：所述夹持组件(13)包括推动件(131)和夹持板(132)，所述夹持组件(13)设有两组，且两组所述夹持组件(13)分别对称安装于传送带(11)的两侧，所述推动件(131)安装于传送带(11)的侧边上，所述夹持板(132)固定安装于所述推动件(131)的端部。