CN219652180U - 一种取料夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料夹爪，涉及到夹具技术领域，包括基座，所述基座的一侧设置有L形板，所述L形板的远离所述基座的侧部安装有气缸，所述L形板的侧部开设有通孔，所述气缸的输出端贯穿所述通孔并连接有推杆，所述基座远离所述气缸的侧部和顶部开设有转动槽，所述转动槽靠近所述气缸的内壁中间位置开设有伸缩槽。本实用新型中，在使用时，通过启动气缸即可使得推杆缩回，弹簧的作用下使得两个避让槽和两个夹紧槽相互远离，从而松开工件，当需要夹紧时，推杆伸出，从而使得推杆上的两个斜槽挤压位于两个夹爪上的两个斜槽，从而使得两个夹爪转动，进而使得两个避让槽和两个夹紧槽相互靠近进行夹紧，结构简单、可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种取料夹爪。
背景技术
电子元件在生产过程中，需要进行绕线，现有的电子元件在绕设铜线时，绕线过程中均需要工作人员的辅助，需要人工将特定的工件装到绕线机构内，功能比较单一，操作复杂，为此我们提出了一种取料夹爪。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种取料夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种取料夹爪，包括基座，所述基座的一侧设置有L形板，所述L形板的远离所述基座的侧部安装有气缸，所述L形板的侧部开设有通孔，所述气缸的输出端贯穿所述通孔并连接有推杆，所述基座远离所述气缸的侧部和顶部开设有转动槽，所述转动槽靠近所述气缸的内壁中间位置开设有伸缩槽，所述推杆的一端贯穿所述伸缩槽并延伸至所述转动槽内，所述转动槽的底侧内壁上安装有两个基于所述推杆对称的销轴，两个所述销轴上均转动套接有夹爪，两个所述夹爪相互靠近的侧部和所述推杆位于所述转动槽内的两侧部均开设有斜槽，位于两个所述夹爪上的斜槽分别与位于推杆上的两个所述斜槽相贴合，两个所述夹爪相互靠近的侧部通过复位组件连接，两个所述夹爪远离所述推杆的侧部均开设有夹紧槽，两个所述夹紧槽靠近所述推杆的内壁均开设有避让槽。
优选的，所述复位组件包括开设于所述两个所述夹爪相互靠近侧部的凹槽，两个所述凹槽相互远离的内壁上均安装有套接柱，两个所述套接柱上套接有弹簧。
优选的，所述气缸的下方设置有开设于所述L形板顶部的两个固定孔。
优选的，所述推杆的顶部开设有位于所述推杆两侧的限位孔。
优选的，所述推杆的顶部设置有盖板，所述盖板的顶部开设有两个转动孔，两个所述销轴的顶端分别贯穿两个所述转动孔。
优选的，所述盖板的顶部开设有两个安装孔，所述基座的顶部开设有两个螺纹槽，两个所述螺纹槽分别与两个所述安装孔的位置相对应。
优选的，四个所述斜槽位于所述销轴远离所述弹簧的一侧。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型中，在使用时，通过启动气缸即可使得推杆缩回，弹簧的作用下使得两个避让槽和两个夹紧槽相互远离，从而松开工件，当需要夹紧时，推杆伸出，从而使得推杆上的两个斜槽挤压位于两个夹爪上的两个斜槽，从而使得两个夹爪转动，进而使得两个避让槽和两个夹紧槽相互靠近进行夹紧，结构简单、可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种取料夹爪的俯视结构示意图；
图2为本申请实施例中一种取料夹爪的立体结构示意图；
图3为图2中部分结构放大图；
图4为本申请实施例中一种取料夹爪的正视结构示意图。
图中：1、基座；2、推杆；3、气缸；4、工件；5、夹爪；6、弹簧；7、销轴；8、盖板；9、斜槽；10、凹槽；11、套接柱；12、避让槽；13、夹紧槽；14、转动槽；15、伸缩槽；16、转动孔；17、安装孔；18、限位孔；19、L形板；20、固定孔；21、螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-4所示的一种取料夹爪，包括基座1，基座1的一侧设置有L形板19，L形板19的远离基座1的侧部安装有气缸3，L形板19的侧部开设有通孔，气缸3的输出端贯穿通孔并连接有推杆2，基座1远离气缸3的侧部和顶部开设有转动槽14，转动槽14靠近气缸3的内壁中间位置开设有伸缩槽15，推杆2的一端贯穿伸缩槽15并延伸至转动槽14内，转动槽14的底侧内壁上安装有两个基于推杆2对称的销轴7，两个销轴7上均转动套接有夹爪5，两个夹爪5相互靠近的侧部和推杆2位于转动槽14内的两侧部均开设有斜槽9，位于两个夹爪5上的斜槽9分别与位于推杆2上的两个斜槽9相贴合，两个夹爪5相互靠近的侧部通过复位组件连接，两个夹爪5远离推杆2的侧部均开设有夹紧槽13，两个夹紧槽13靠近推杆2的内壁均开设有避让槽12。
借由上述结构：在使用时，通过启动气缸3即可使得推杆2缩回，弹簧6的作用下使得两个避让槽12和两个夹紧槽13相互远离，从而松开工件4，当需要夹紧时，推杆2伸出，从而使得推杆2上的两个斜槽9挤压位于两个夹爪5上的两个斜槽9，从而使得两个夹爪5转动，进而使得两个避让槽12和两个夹紧槽13相互靠近进行夹紧，结构简单、可靠性高。
复位组件包括开设于两个夹爪5相互靠近侧部的凹槽10，两个凹槽10相互远离的内壁上均安装有套接柱11，两个套接柱11上套接有弹簧6。通过套接柱11的设置，可以限位弹簧6，通过弹簧6的设置，便于使得夹爪5恢复原状。
气缸3的下方设置有开设于L形板19顶部的两个固定孔20。通过两个固定孔20的设置，通过两个螺栓贯穿两个固定孔20，然后将L形板19固定在指定位置。
推杆2的顶部开设有位于推杆2两侧的限位孔18。通过两个限位孔18的设置，通过另外两个螺栓贯穿两个限位孔18，然后将基座1固定在指定位置。
推杆2的顶部设置有盖板8，盖板8的顶部开设有两个转动孔16，两个销轴7的顶端分别贯穿两个转动孔16。通过两个转动孔16的设置将两个销轴7进行限位，同时防止灰尘进入转动槽14内。
盖板8的顶部开设有两个安装孔17，基座1的顶部开设有两个螺纹槽21，两个螺纹槽21分别与两个安装孔17的位置相对应。通过两个螺栓分别穿过两个安装孔17并拧紧在两个螺纹槽21内即可进行固定。
四个斜槽9位于销轴7远离弹簧6的一侧。这样设置的好处是，方便夹爪5进行转动。
本实用工作原理：
在使用时，通过两个固定孔20的设置，通过两个螺栓贯穿两个固定孔20，然后将L形板19固定在指定位置，通过两个限位孔18的设置，通过另外两个螺栓贯穿两个限位孔18，然后将基座1固定在指定位置，最后再通过两个螺栓分别穿过两个安装孔17并拧紧在两个螺纹槽21内即可进行固定，通过两个转动孔16的设置将两个销轴7进行限位，同时防止灰尘进入转动槽14内，在使用时，通过启动气缸3即可使得推杆2缩回，由于推杆2与两个夹爪5接触的部分均开设有斜槽9，从而呈v设置，当推杆2缩回时，两个夹爪5上的斜槽9与推杆2上的两个斜槽9分离，由于弹簧6处于形变状态，在弹簧6的作用下使得两个避让槽12和两个夹紧槽13相互远离，从而松开工件4，同时使得位于两个夹爪5上的两个斜槽9相互靠近继续与推杆2上的两个斜槽9贴合，当需要夹紧时，推杆2伸出，从而使得推杆2上的两个斜槽9挤压位于两个夹爪5上的两个斜槽9，从而使得两个夹爪5转动，进而使得两个避让槽12和两个夹紧槽13相互靠近进行夹紧，同时使得弹簧6压缩发生形变。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种取料夹爪，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一侧设置有L形板(19)，所述L形板(19)的远离所述基座(1)的侧部安装有气缸(3)，所述L形板(19)的侧部开设有通孔，所述气缸(3)的输出端贯穿所述通孔并连接有推杆(2)，所述基座(1)远离所述气缸(3)的侧部和顶部开设有转动槽(14)，所述转动槽(14)靠近所述气缸(3)的内壁中间位置开设有伸缩槽(15)，所述推杆(2)的一端贯穿所述伸缩槽(15)并延伸至所述转动槽(14)内，所述转动槽(14)的底侧内壁上安装有两个基于所述推杆(2)对称的销轴(7)，两个所述销轴(7)上均转动套接有夹爪(5)，两个所述夹爪(5)相互靠近的侧部和所述推杆(2)位于所述转动槽(14)内的两侧部均开设有斜槽(9)，位于两个所述夹爪(5)上的斜槽(9)分别与位于推杆(2)上的两个所述斜槽(9)相贴合，两个所述夹爪(5)相互靠近的侧部通过复位组件连接，两个所述夹爪(5)远离所述推杆(2)的侧部均开设有夹紧槽(13)，两个所述夹紧槽(13)靠近所述推杆(2)的内壁均开设有避让槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种取料夹爪，其特征在于：所述复位组件包括开设于所述两个所述夹爪(5)相互靠近侧部的凹槽(10)，两个所述凹槽(10)相互远离的内壁上均安装有套接柱(11)，两个所述套接柱(11)上套接有弹簧(6)。
3.根据权利要求1所述的一种取料夹爪，其特征在于：所述气缸(3)的下方设置有开设于所述L形板(19)顶部的两个固定孔(20)。
4.根据权利要求1所述的一种取料夹爪，其特征在于：所述推杆(2)的顶部开设有位于所述推杆(2)两侧的限位孔(18)。
5.根据权利要求1所述的一种取料夹爪，其特征在于：所述推杆(2)的顶部设置有盖板(8)，所述盖板(8)的顶部开设有两个转动孔(16)，两个所述销轴(7)的顶端分别贯穿两个所述转动孔(16)。
6.根据权利要求5所述的一种取料夹爪，其特征在于：所述盖板(8)的顶部开设有两个安装孔(17)，所述基座(1)的顶部开设有两个螺纹槽(21)，两个所述螺纹槽(21)分别与两个所述安装孔(17)的位置相对应。
7.根据权利要求2所述的一种取料夹爪，其特征在于：四个所述斜槽(9)位于所述销轴(7)远离所述弹簧(6)的一侧。
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