CN219651419U - 一种方便拆装的无人机起落架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆装的无人机起落架结构，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的底端连接有安装板，所述安装板的底面连接有起落架，所述起落架的两侧均连接有可调支撑架，该结构通过安装板底面的固定螺丝能够与无人机的底面相连接，而起落架顶端内侧壁的滑轨与活动槽内的连接弹簧和限位块的配合，能够对起落架起到限位的作用，通过拨动限位块，能够灵活对起落架进行拆装，方便无人机的收纳储存，保证起落架的使用寿命，且通过支撑腿调整起落架的支撑方式，适应复杂地形的起落，限位销与导向槽和多个卡合槽之间的配合，能够调节支撑腿的下降高度，匹配不同地形下的无人机的起降，使得无人机起降更加稳定。

Description

一种方便拆装的无人机起落架结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便拆装的无人机起落架结构。

背景技术

无人机在使用过程中，需要频繁的起降，而无人机的起落架通常不便于无人机的储存收纳，在收纳过程中容易导致起落架的损坏，例如中国专利公开了一种无人机起落架结构(公告号CN216035160U)，该结构虽然能够灵活拆装无人机的起落架，但是，在实际应用的时候，无人机根据不同的操作环境，其起落底面的平整度也不相同，而平面的起落架在坑洼的地段降落会导致机体倾倒，难以保持起落姿势，从而影响无人机的正常起落。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便拆装的无人机起落架结构，解决了平面的起落架不便于在复杂地形起落的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便拆装的无人机起落架结构，包括无人机，所述无人机的底端连接有安装板，所述安装板的底面连接有起落架，所述起落架的两侧均连接有可调支撑架；

所述可调支撑架包括固定框，所述固定框的两端均连接有两个支撑腿，所述固定框的两端表面均贯穿连接有导向杆，所述固定框的上表面且位于导向杆的外表面连接有调节套。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装板的底面贯穿连接有三个固定螺丝，所述起落架的内侧壁连接有两个滑轨，所述安装板的两侧表面均与滑轨的滑动路径对应开设有滑槽，两个所述滑槽的一端均开设有活动槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述起落架的两侧底端均连接有底座，所述底座的上表面与支撑腿的滑动路径均对应开设有相适配的收放孔，所述底座的底面设置有橡胶皮层。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述导向杆的外表面且位于固定框的下表面均连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端连接于底座的上表面，顶端连接于固定框的下表面，所述调节套的内侧壁连接有限位销，且所述支撑腿为锥形。

作为本实用新型进一步的技术方案，两个所述活动槽的内侧壁均连接有三个连接弹簧，三个所述连接弹簧的一端连接有限位块，所述活动槽的内径尺寸与限位块的滑动路径相适配，所述限位块的一端表面与滑轨的一端相贴合，所述滑槽的内径尺寸与滑轨的滑动路径相适配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述调节套的底端转动连接于固定框的上表面，所述导向杆的外表面与限位销的滑动路径对应开设有导向槽，所述导向杆的外表面与限位销对应开设有多个卡合槽，所述卡合槽的一端与导向槽相连通。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述导向槽和卡合槽的内径尺寸均与限位销的滑动路径相适配，所述调节套的内径尺寸与导向杆的外径尺寸相适配，所述导向杆通过调节套和限位销与固定框相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种方便拆装的无人机起落架结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种方便拆装的无人机起落架结构，通过安装板底面的固定螺丝能够与无人机的底面相连接，而起落架顶端内侧壁的滑轨与活动槽内的连接弹簧和限位块的配合，能够对起落架起到限位的作用，通过拨动限位块，能够灵活对起落架进行拆装，方便无人机的收纳储存，保证起落架的使用寿命。

2、一种方便拆装的无人机起落架结构，通过滑杆连接于底座上表面的固定框，能够通过两端连接的支撑腿调整起落架的支撑方式，适应复杂地形的起落，而调节套内侧壁的限位销与导向槽和多个卡合槽之间的配合，能够调节支撑腿的下降高度，从而匹配不同地形下的无人机的起降，使得无人机起降更加稳定。

附图说明

图1为一种方便拆装的无人机起落架结构的结构示意图；

图2为一种方便拆装的无人机起落架结构的分解结构示意图；

图3为一种方便拆装的无人机起落架结构的图2中的A的放大图；

图4为一种方便拆装的无人机起落架结构的可调支撑架的分解结构示意图；

图5为一种方便拆装的无人机起落架结构的调节套的俯视图。

图中：1、无人机；2、安装板；21、固定螺丝；22、滑槽；23、活动槽；24、限位块；25、连接弹簧；3、起落架；32、底座；33、收放孔；34、滑轨；4、可调支撑架；41、固定框；42、支撑腿；43、导向杆；44、复位弹簧；45、调节套；46、导向槽；47、卡合槽；48、限位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种方便拆装的无人机起落架结构技术方案：一种方便拆装的无人机起落架结构，包括无人机1，无人机1的底端连接有安装板2，安装板2的底面连接有起落架3，起落架3的两侧均连接有可调支撑架4，可调支撑架4包括固定框41，固定框41的两端均连接有两个支撑腿42，固定框41的两端表面均贯穿连接有导向杆43，固定框41的上表面且位于导向杆43的外表面连接有调节套45。

如图2-3所示，安装板2的底面贯穿连接有三个固定螺丝21，起落架3的内侧壁连接有两个滑轨34，安装板2的两侧表面均与滑轨34的滑动路径对应开设有滑槽22，两个滑槽22的一端均开设有活动槽23，起落架3的两侧底端均连接有底座32，底座32的上表面与支撑腿42的滑动路径均对应开设有相适配的收放孔33，底座32的底面设置有橡胶皮层，两个活动槽23的内侧壁均连接有三个连接弹簧25，三个连接弹簧25的一端连接有限位块24，活动槽23的内径尺寸与限位块24的滑动路径相适配，限位块24的一端表面与滑轨34的一端相贴合，滑槽22的内径尺寸与滑轨34的滑动路径相适配，需要说明的是，通过连接弹簧25连接于活动槽23内的限位块24在自然状态下其一端能够与起落架3内侧壁的滑轨34端面相贴合，防止起落架3与安装板2分离，而限位块24的滑动能够便于起落架3的拆装。

如图4-5所示，导向杆43的外表面且位于固定框41的下表面均连接有复位弹簧44，复位弹簧44的底端连接于底座32的上表面，顶端连接于固定框41的下表面，调节套45的内侧壁连接有限位销48，且支撑腿42为锥形，调节套45的底端转动连接于固定框41的上表面，导向杆43的外表面与限位销48的滑动路径对应开设有导向槽46，导向杆43的外表面与限位销48对应开设有多个卡合槽47，卡合槽47的一端与导向槽46相连通，导向槽46和卡合槽47的内径尺寸均与限位销48的滑动路径相适配，调节套45的内径尺寸与导向杆43的外径尺寸相适配，导向杆43通过调节套45和限位销48与固定框41相连接，需要说明的是，连接于固定框41上表面的调节套45能够通过其内侧壁的限位销48与导向槽46和多个卡合槽47的配合，调节支撑腿42在收放孔33内的下降高度，从而调节起落架3的支撑方式。

本实用新型的工作原理：在使用时，将连接于活动槽23内的两个限位块24向内侧拨动，使得限位块24挤压连接弹簧25，限位块24的一端与起落架3顶端内侧壁的滑轨34分离，再将起落架3顺着滑槽22向一端滑动，直至起落架3顶端与安装板2分离，即可完成起落架3的拆卸；

根据地形，转动连接于固定框41上表面的调节套45，使得调节套45内侧壁的限位销48顺着卡合槽47转动至导向槽46内，再将调节套45顺着导向杆43的外表面向下滑动，带动支撑腿42顺着收放孔33向下滑动，直至滑动至适当位置后，再反方向转动调节套45，使得限位销48从导向槽46内转动至对应的卡合槽47内，即可完成起落架3支撑方式的切换。

Claims (7)

1.一种方便拆装的无人机起落架结构，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底端连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底面连接有起落架(3)，所述起落架(3)的两侧均连接有可调支撑架(4)；

所述可调支撑架(4)包括固定框(41)，所述固定框(41)的两端均连接有两个支撑腿(42)，所述固定框(41)的两端表面均贯穿连接有导向杆(43)，所述固定框(41)的上表面且位于导向杆(43)的外表面连接有调节套(45)。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机起落架结构，其特征在于，所述安装板(2)的底面贯穿连接有三个固定螺丝(21)，所述起落架(3)的内侧壁连接有两个滑轨(34)，所述安装板(2)的两侧表面均与滑轨(34)的滑动路径对应开设有滑槽(22)，两个所述滑槽(22)的一端均开设有活动槽(23)。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机起落架结构，其特征在于，所述起落架(3)的两侧底端均连接有底座(32)，所述底座(32)的上表面与支撑腿(42)的滑动路径均对应开设有相适配的收放孔(33)，所述底座(32)的底面设置有橡胶皮层。

4.根据权利要求3所述的一种方便拆装的无人机起落架结构，其特征在于，所述导向杆(43)的外表面且位于固定框(41)的下表面均连接有复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)的底端连接于底座(32)的上表面，顶端连接于固定框(41)的下表面，所述调节套(45)的内侧壁连接有限位销(48)，且所述支撑腿(42)为锥形。

5.根据权利要求2所述的一种方便拆装的无人机起落架结构，其特征在于，两个所述活动槽(23)的内侧壁均连接有三个连接弹簧(25)，三个所述连接弹簧(25)的一端连接有限位块(24)，所述活动槽(23)的内径尺寸与限位块(24)的滑动路径相适配，所述限位块(24)的一端表面与滑轨(34)的一端相贴合，所述滑槽(22)的内径尺寸与滑轨(34)的滑动路径相适配。

6.根据权利要求4所述的一种方便拆装的无人机起落架结构，其特征在于，所述调节套(45)的底端转动连接于固定框(41)的上表面，所述导向杆(43)的外表面与限位销(48)的滑动路径对应开设有导向槽(46)，所述导向杆(43)的外表面与限位销(48)对应开设有多个卡合槽(47)，所述卡合槽(47)的一端与导向槽(46)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种方便拆装的无人机起落架结构，其特征在于，所述导向槽(46)和卡合槽(47)的内径尺寸均与限位销(48)的滑动路径相适配，所述调节套(45)的内径尺寸与导向杆(43)的外径尺寸相适配，所述导向杆(43)通过调节套(45)和限位销(48)与固定框(41)相连接。