CN219651404U - 一种可快速拆装的无人机吊舱 - Google Patents

一种可快速拆装的无人机吊舱 Download PDF

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孙铭谦
袁潮
曲原
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Abstract

本实用新型公开了一种可快速拆装的无人机吊舱,属于无人机技术领域,包括吊舱,所述吊舱内设有操作组件、调节组件和活动板,所述操作组件与调节组件连接,所述调节组件设在活动板内,所述活动板与四个导向组件连接;本实用新型,通过设置有活动板、操作组件、调节组件、导向组件和固定组件,移动吊舱,吊舱带动四个固定组件运动到无人机下方开设的四个安装孔内,正转操作组件,变形的四个固定组件分别与四个安装孔的内壁紧密接触进而将其固定在无人机下方,反转操作组件,四个固定组件恢复原形,向下拉动吊舱便可将其从无人机下方移出,该吊舱只需要转动操作组件便可对其进行拆装,操作简单,使得该吊舱可方便的被使用。

Description

一种可快速拆装的无人机吊舱
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种可快速拆装的无人机吊舱。
背景技术
无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用要求,无人机在执行任务时需要携带先进的数据采集装备,为了保护这些装备,会在无人机上加载一个机载吊舱。
机载吊舱在安装时,一般直接采用多个旋在无人机下方螺纹孔内的螺钉安装在无人机上,但是当需要对吊舱进行安装时,使用者将多个螺钉穿过吊舱,然后使用工具对多个螺钉进行操作,当多个穿过吊舱内的螺钉均旋进无人机下方的多个安装孔内时,该吊舱才能完成安装,当需要对吊舱进行拆卸时,使用者需要使用工具反复将多个螺钉分别从多个安装孔内旋出,向下拉动吊舱,使得吊舱与无人机脱离,吊舱才能完成拆卸,操作较为繁琐,因此需要一种可快速拆装的无人机吊舱来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可快速拆装的无人机吊舱,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可快速拆装的无人机吊舱,包括吊舱,所述吊舱内设有操作组件、调节组件和活动板,所述操作组件与调节组件连接,所述调节组件设在活动板内,所述活动板与四个导向组件连接,四个导向组件与同一个吊舱连接,四个导向组件均与固定组件连接。
作为一种优选的实施方式,所述吊舱包括吊架主体,所述吊架主体上连接有密封圈,所述吊架主体与四个导向组件连接,所述操作组件和调节组件均设在吊架主体内。
作为一种优选的实施方式,所述操作组件包括第一轴承,所述第一轴承卡接在吊架主体内,所述第一轴承内卡接有转动杆,所述转动杆的两端分别与第一齿轮和转盘连接,所述第一齿轮与调节组件连接。
作为一种优选的实施方式,所述调节组件包括两个第二轴承,两个第二轴承均卡接在吊架主体内,两个第二轴承内卡接有同一个螺纹杆,所述螺纹杆螺纹连接在活动板内,所述螺纹杆外卡接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
作为一种优选的实施方式,所述导向组件包括导向管,所述导向管与吊架主体连接,所述导向管内滑动连接有导向杆,四个导向杆的底端与同一个活动板连接,所述导向杆的顶端与固定组件连接。
作为一种优选的实施方式,所述固定组件包括楔块,所述楔块与导向杆连接,所述楔块外搭接有两个弹性板,两个弹性板的底端与导向管连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,通过设置有活动板、操作组件、调节组件、导向组件和固定组件,移动吊舱,吊舱带动四个固定组件运动到无人机下方开设的四个安装孔内,正转操作组件,向下运动的导向组件带动四个固定组件发生变形,变形的四个固定组件分别与四个安装孔的内壁紧密接触进而将其固定在无人机下方,反转操作组件,四个固定组件恢复原形,向下拉动吊舱便可将其从无人机下方移出,该吊舱只需要转动操作组件便可对其进行拆装,操作简单,使得该吊舱可方便的被使用;
本实用新型,通过设置有吊架主体和密封圈,移动吊架主体,密封圈与无人机接触,当该吊架安装在无人机下方时,因固定组件设在无人机内部的安装孔内,且吊架主体和密封圈可对安装孔的下方的开口处进行阻挡,使得固定组件设在由无人机、吊架主体和密封圈构成的密封结构内,使得外界的水分不会长时间的附着在固定组件外进而导致其发生锈蚀,使得该吊舱不易因锈蚀而导致使用者不能顺利的对其进行拆装。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构的示意图;
图2为本实用新型俯视立体的剖面结构的示意图;
图3为本实用新型侧视立体的剖面结构的示意图;
图4为本实用新型局部立体的剖面结构的示意图。
图中:1、吊舱;11、吊架主体;12、密封圈;2、操作组件;21、第一轴承;22、转动杆;23、转盘;24、第一齿轮;3、调节组件;31、第二轴承;32、螺纹杆;33、第二齿轮;4、活动板;5、导向组件;51、导向管;52、导向杆;6、固定组件;61、弹性板;62、楔块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整,在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种可快速拆装的无人机吊舱,包括吊舱1,吊舱1内设有操作组件2、调节组件3和活动板4,吊舱1包括吊架主体11,吊架主体11上连接有密封圈12,吊架主体11与四个导向组件5连接,操作组件2和调节组件3均设在吊架主体11内,操作组件2与调节组件3连接,操作组件2包括第一轴承21,第一轴承21卡接在吊架主体11内,第一轴承21内卡接有转动杆22,通过设置第一轴承21,第一轴承21可将转动杆22限位固定在吊架主体11内;
转动杆22的两端分别与第一齿轮24和转盘23连接,通过设置转盘23,使用者可通过转盘23轻松的对转动杆22进行转动;
第一齿轮24与调节组件3连接,调节组件3设在活动板4内,调节组件3包括两个第二轴承31,两个第二轴承31均卡接在吊架主体11内,两个第二轴承31内卡接有同一个螺纹杆32,通过设置第二轴承31,第二轴承31可将螺纹杆32限位固定在吊架主体11内;
螺纹杆32螺纹连接在活动板4内,通过设置螺纹杆32和活动板4,当螺纹杆32发生转动时,转动的螺纹杆32可带动活动板4沿着其轴向方向平稳的进行运动;
螺纹杆32外卡接有第二齿轮33,第二齿轮33与第一齿轮24相啮合,通过设置第一齿轮24和第二齿轮33,因第一齿轮24和第二齿轮33相啮合,当第一齿轮24转动时,转动的第一齿轮24可通过第二齿轮33带动螺纹杆32转动;
活动板4与四个导向组件5连接,四个导向组件5与同一个吊舱1连接,四个导向组件5均与固定组件6连接,导向组件5包括导向管51,导向管51与吊架主体11连接,导向管51内滑动连接有导向杆52,通过设置导向管51和导向杆52,因导向管51内滑动连接有导向杆52,导向管51可对导向杆52进行限位,使得导向杆52在运动时不会发生晃动,与导向杆52连接的楔块62可沿着螺纹杆32的轴向方向平稳的进行运动;
四个导向杆52的底端与同一个活动板4连接,导向杆52的顶端与固定组件6连接,固定组件6包括楔块62,楔块62与导向杆52连接,楔块62外搭接有两个弹性板61,两个弹性板61的底端与导向管51连接,通过设置楔块62和弹性板61,当楔块62向下运动时,弹性板61变形,当楔块62向上运动时,弹性板61缓缓的恢复原形。
本实用新型的工作原理及使用流程:移动吊架主体11,吊架主体11带动四个固定组件6运动到外置无人机的四个安装孔内,同时吊架主体11带动密封圈12与外置的无人机接触,转动转盘23,转动的转盘23通过转动杆22带动第一齿轮24转动,转动的第一齿轮24通过第二齿轮33带动螺纹杆32在两个第二轴承31内转动,转动的螺纹杆32带动活动板4在吊架主体11内向下运动,向下运动的活动板4带动四个导向杆52在四个导向管51内向下运动,向下运动的四个导向杆52均带动楔块62向下运动,向下运动的楔块62挤压两个弹性板61,两个弹性板61发生变形进而与安装孔的内壁紧密接触,此时吊舱1安装在外置的无人机下方,同理,反转转盘23,四个楔块62向上运动,八个弹性板61恢复原形,拉动吊架主体11,吊架主体11带动四个固定组件6从外置的无人机内移出,使得该吊舱1完成拆卸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速拆装的无人机吊舱,包括吊舱(1),其特征在于:所述吊舱(1)内设有操作组件(2)、调节组件(3)和活动板(4),所述操作组件(2)与调节组件(3)连接,所述调节组件(3)设在活动板(4)内,所述活动板(4)与四个导向组件(5)连接,四个导向组件(5)与同一个吊舱(1)连接,四个导向组件(5)均与固定组件(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的无人机吊舱,其特征在于:所述吊舱(1)包括吊架主体(11),所述吊架主体(11)上连接有密封圈(12),所述吊架主体(11)与四个导向组件(5)连接,所述操作组件(2)和调节组件(3)均设在吊架主体(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种可快速拆装的无人机吊舱,其特征在于:所述操作组件(2)包括第一轴承(21),所述第一轴承(21)卡接在吊架主体(11)内,所述第一轴承(21)内卡接有转动杆(22),所述转动杆(22)的两端分别与第一齿轮(24)和转盘(23)连接,所述第一齿轮(24)与调节组件(3)连接。
4.根据权利要求3所述的一种可快速拆装的无人机吊舱,其特征在于:所述调节组件(3)包括两个第二轴承(31),两个第二轴承(31)均卡接在吊架主体(11)内,两个第二轴承(31)内卡接有同一个螺纹杆(32),所述螺纹杆(32)螺纹连接在活动板(4)内,所述螺纹杆(32)外卡接有第二齿轮(33),所述第二齿轮(33)与第一齿轮(24)相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种可快速拆装的无人机吊舱,其特征在于:所述导向组件(5)包括导向管(51),所述导向管(51)与吊架主体(11)连接,所述导向管(51)内滑动连接有导向杆(52),四个导向杆(52)的底端与同一个活动板(4)连接,所述导向杆(52)的顶端与固定组件(6)连接。
6.根据权利要求5所述的一种可快速拆装的无人机吊舱,其特征在于:
所述固定组件(6)包括楔块(62),所述楔块(62)与导向杆(52)连接,所述楔块(62)外搭接有两个弹性板(61),两个弹性板(61)的底端与导向管(51)连接。
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