CN219649934U - 一种装配式建筑用摆臂机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种装配式建筑用摆臂机械手，包括机体，两个连接绳的两端均设置有夹持机构，每个夹持机构均包括有固定块、螺纹杆、夹板、圆槽、圆板以及螺纹孔。本实用新型通过设置固定块，转动圆板使螺纹杆与螺纹孔的螺纹连接解除，此时拉动夹板使夹板与固定块相近的一面形成的空间可容纳物品边沿的放置，此时转动圆板使螺纹杆进入螺纹孔的内部，此时持续转动圆板直至原板与夹板贴合，此时夹板与固定块将物品的边沿夹持固定，当工作人员接到物品时，逐个转动圆板使螺纹杆与螺纹孔的螺纹连接解除，将夹板与与固定块对物品的夹持解除，便于对物品进行夹持和夹持解除，避免增加工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种装配式建筑用摆臂机械手。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，在建筑现场，由于装配式建筑所需要的构件与配件的体积较大，在进行安装过程中由于需要使用摆臂机械手对构件与配件进行运输，在运输过程中，工作人员将摆臂机械手连接的绳索挂钩与构件与配件上可以及进行挂接的结构进行连接，但是部分挂钩与构件无可进行挂接的结构，此时需要工作人员使用绳索将物品进行反复的捆绑以确保物品安全，在工作人员接到物品需要将物品解绑，在未解绑完成时绳子对物品的支撑就会失去，且在解绑时需要将物品多次的翻转，增加了工作人员工作强度。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装配式建筑用摆臂机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式建筑用摆臂机械手，包括机体，所述机体的外部固定安装有连接块，连接块的外部设置有两个连接绳，两个连接绳的两端均设置有夹持机构，每个夹持机构均包括有固定块、螺纹杆、夹板、圆槽、圆板以及螺纹孔，固定块固定连接在连接绳远离连接块的一端，螺纹杆固定安装在固定块的外部，夹板设置在螺纹杆的外部，圆槽开设在夹板的外部，夹板通过圆槽活动连接在螺纹杆的外部，圆板设置在夹板远离固定块的一面，螺纹孔开设在圆板的外部，螺纹杆转动连接在螺纹孔的内部，所述圆板的外部固定安装有把手，所述固定块与夹板相近的一面固定连接有弹簧，弹簧活动套接在螺纹杆的外部，所述连接块的外部开设有四个通槽，四个通槽均相通，两个连接绳均活动连接在通槽的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块靠近通槽的一端设置有限定板，限定板靠近连接块的一面开设有固定槽，连接块卡接在固定槽的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块靠近限定板的一端设置有插板，插板有两个，插板位于限定板的下表面，连接块靠近两个插板均开设有插槽，两个插板分别卡接在两个插槽的内部。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、通过设置在连接绳外部的固定块，配合夹板，转动圆板使螺纹杆与螺纹孔的螺纹连接解除，此时拉动夹板使夹板与固定块相近的一面形成的空间可容纳物品边沿的放置，此时转动圆板使螺纹杆进入螺纹孔的内部，此时持续转动圆板直至原板与夹板贴合，此时夹板与固定块将物品的边沿夹持固定，当工作人员接到物品时，逐个转动圆板使螺纹杆与螺纹孔的螺纹连接解除，将夹板与与固定块对物品的夹持解除，便于对物品进行夹持和夹持解除，避免增加工作人员的工作强度。
2、通过设置在连接块外部的限定板，配合插板，当需要更换绳子时，拉动插板与插槽的卡接解除，此时向下推动限定板使连接块与固定槽的卡接解除，此时连接绳从通槽的内部脱离，此时连接绳被拆卸下来，安装时，将两根连接绳放置入通槽的内部，此时将连接块与固定槽进行卡接，再将插板插入插槽的内部进行卡接，此时绳子被安装，便于绳子的更换。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中固定块的结构示意图；
图3为本实用新型图1中螺纹杆的结构示意图；
图4为本实用新型图1中连接块的结构示意图。
其中：1、机体；2、连接块；3、连接绳；4、固定块；5、螺纹杆；6、夹板；7、圆槽；8、圆板；9、螺纹孔；10、把手；11、弹簧；12、通槽；13、限定板；14、固定槽；15、插板；16、插槽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1、图2、图3和图4所示，一种装配式建筑用摆臂机械手，包括机体1，机体1的外部固定安装有连接块2，连接块2的外部设置有两个连接绳3，两个连接绳3的两端均设置有夹持机构，每个夹持机构均包括有固定块4、螺纹杆5、夹板6、圆槽7、圆板8以及螺纹孔9，固定块4固定连接在连接绳3远离连接块2的一端，螺纹杆5固定安装在固定块4的外部，夹板6设置在螺纹杆5的外部，圆槽7开设在夹板6的外部，夹板6通过圆槽7活动连接在螺纹杆5的外部，圆板8设置在夹板6远离固定块4的一面，螺纹孔9开设在圆板8的外部，螺纹杆5转动连接在螺纹孔9的内部，通过设置在连接绳3外部的固定块4，配合夹板6，转动圆板8使螺纹杆5与螺纹孔9的螺纹连接解除，此时拉动夹板6使夹板6与固定块4相近的一面形成的空间可容纳物品边沿的放置，此时转动圆板8使螺纹杆5进入螺纹孔9的内部，此时持续转动圆板8直至原板与夹板6贴合，此时夹板6与固定块4将物品的边沿夹持固定，当工作人员接到物品时，逐个转动圆板8使螺纹杆5与螺纹孔9的螺纹连接解除，将夹板与6与固定块4对物品的夹持解除，便于对物品进行夹持和夹持解除，避免增加工作人员的工作强度。
圆板8的外部固定安装有把手10，便于转动圆板8，固定块4与夹板6相近的一面固定连接有弹簧11，弹簧11活动套接在螺纹杆5的外部，便于夹板的6的自主移动，连接块2的外部开设有四个通槽12，四个通槽12均相通，两个连接绳3均活动连接在通槽12的内部，便于连接绳3的移动，连接块2靠近通槽12的一端设置有限定板13，限定板13靠近连接块2的一面开设有固定槽14，连接块2卡接在固定槽14的内部，便于连接绳3的安装与拆卸，连接块2靠近限定板13的一端设置有插板15，插板15有两个，插板15位于限定板13的下表面，便于加固连接块2与限定板13之间的连接，连接块2靠近两个插板15均开设有插槽16，两个插板15分别卡接在两个插槽16的内部，通过设置在连接块2外部的限定板13，配合插板15，当需要更换绳子时，拉动插板15与插槽16的卡接解除，此时向下推动限定板13使连接块2与固定槽14的卡接解除，此时连接绳3从通槽12的内部脱离，此时连接绳3被拆卸下来，安装时，将两根连接绳3放置入通槽12的内部，此时将连接块2与固定槽14进行卡接，再将插板15插入插槽16的内部进行卡接，此时绳子被安装，便于绳子的更换。
工作原理：
通过设置在连接绳3外部的固定块4，配合夹板6，转动圆板8使螺纹杆5与螺纹孔9的螺纹连接解除，此时拉动夹板6使夹板6与固定块4相近的一面形成的空间可容纳物品边沿的放置，此时转动圆板8使螺纹杆5进入螺纹孔9的内部，此时持续转动圆板8直至原板与夹板6贴合，此时夹板6与固定块4将物品的边沿夹持固定，当工作人员接到物品时，逐个转动圆板8使螺纹杆5与螺纹孔9的螺纹连接解除，将夹板与6与固定块4对物品的夹持解除。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (6)
1.一种装配式建筑用摆臂机械手，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外部固定安装有连接块(2)，连接块(2)的外部设置有两个连接绳(3)，两个连接绳(3)的两端均设置有夹持机构，每个夹持机构均包括有固定块(4)、螺纹杆(5)、夹板(6)、圆槽(7)、圆板(8)以及螺纹孔(9)，固定块(4)固定连接在连接绳(3)远离连接块(2)的一端，螺纹杆(5)固定安装在固定块(4)的外部，夹板(6)设置在螺纹杆(5)的外部，圆槽(7)开设在夹板(6)的外部，夹板(6)通过圆槽(7)活动连接在螺纹杆(5)的外部，圆板(8)设置在夹板(6)远离固定块(4)的一面，螺纹孔(9)开设在圆板(8)的外部，螺纹杆(5)转动连接在螺纹孔(9)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用摆臂机械手，其特征在于，所述圆板(8)的外部固定安装有把手(10)。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用摆臂机械手，其特征在于，所述固定块(4)与夹板(6)相近的一面固定连接有弹簧(11)，弹簧(11)活动套接在螺纹杆(5)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用摆臂机械手，其特征在于，所述连接块(2)的外部开设有四个通槽(12)，四个通槽(12)均相通，两个连接绳(3)均活动连接在通槽(12)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用摆臂机械手，其特征在于，所述连接块(2)靠近通槽(12)的一端设置有限定板(13)，限定板(13)靠近连接块(2)的一面开设有固定槽(14)，连接块(2)卡接在固定槽(14)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑用摆臂机械手，其特征在于，所述连接块(2)靠近限定板(13)的一端设置有插板(15)，插板(15)有两个，插板(15)位于限定板(13)的下表面，连接块(2)靠近两个插板(15)均开设有插槽(16)，两个插板(15)分别卡接在两个插槽(16)的内部。
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