CN219649899U - 一种清理装置 - Google Patents
一种清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219649899U CN219649899U CN202223115896.7U CN202223115896U CN219649899U CN 219649899 U CN219649899 U CN 219649899U CN 202223115896 U CN202223115896 U CN 202223115896U CN 219649899 U CN219649899 U CN 219649899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fluted disc
- cleaning device
- sides
- shaft
- worm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 7
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 4
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 4
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种清理装置，包括驱动件、通过转轴连接于驱动件的齿盘和与齿盘配合的自动清理装置，所述自动清理装置包括两个转动轮、与两个转动轮连接的横轴和沿横轴对称设置的移动机构，所述移动机构包括花键轴、与花键轴连接的蜗杆、连接于蜗杆的齿条和与齿条连接的从动轮，所述从动轮连接有螺杆，所述螺杆两侧设有相反螺纹；两个所述转动轮分别连接于齿盘两侧，一个所述转动轮与齿盘连接时另一转动轮脱离齿盘，借此，本实用新型可以实现自动清理、降劳动强度、提高顾客就餐质量的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清理装置。
背景技术
随着科技的发展，配送机器人在人们的日常生活中得到了广泛的应用，餐馆、酒店、医院等人流密集场所多采用配送机器人运送货物。尤其是送餐机器人在餐厅得到了广泛推广，送餐机器人可以降低餐厅工作人员的劳动强度，降低餐厅人工成本。
现有技术中送餐机器人在送餐过程中，托盘上存在水渍、油渍等污染物，需要服务人员定期的清理，但是存在清理不及时问题，影响顾客就餐。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种清理装置，其可以实现自动清理、降劳动强度、提高顾客就餐质量的技术效果。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种清理装置，包括驱动件、通过转轴连接于驱动架的齿盘和与齿盘配合的自动清理装置，所述自动清理装置包括两个转动轮、与两个转动轮连接的横轴和沿横轴对称设置的移动机构，所述移动机构包括花键轴、与花键轴连接的蜗杆、连接于蜗杆的齿条和与齿条连接的从动轮，所述从动轮连接有螺杆，所述螺杆两侧设有相反螺纹；两个所述转动轮分别连接于齿盘两侧，一个所述转动轮与齿盘连接时另一转动轮脱离齿盘。
根据本实用新型的清理装置，所述驱动件设为电机，所述电机通过螺栓固定于立板，所述立板通过螺栓固定于主体，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离电机端连接有齿盘，所述齿盘上啮合有两个转动轮，一个所述转动轮与齿盘啮合时另一转动轮脱离齿盘。
根据本实用新型的清理装置，所述转动轮焊接于横轴，所述横轴两侧连接有两个花键轴套，所述横轴转动连接于支撑板，所述横轴转动连接有调整杆，所述调整杆两侧抵接有挡圈，所述挡圈焊接于横轴，所述调整杆端部螺栓固定于伸缩杆，所述伸缩杆螺栓固定于固定块。
根据本实用新型的清理装置，所述花键轴套两侧对称啮合有花键轴，所述花键轴一端焊接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合有蜗杆，所述蜗杆滑动连接于凸块，所述蜗杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两侧分别固定连接有限位圈和凸块。
根据本实用新型的清理装置，所述蜗杆端部焊接有齿条，所述齿条啮合有从动轮，所述从动轮啮合于螺杆，所述螺杆两侧设有旋向相反的螺纹。
根据本实用新型的清理装置，所述螺杆两侧螺接有刮条。
本实用新型提供了一种清理装置，包括：驱动件、通过转轴连接于驱动件的齿盘和与齿盘配合的自动清理装置，实现机器人内水渍、油渍等污染物自动清理功能；所述自动清理装置包括两个转动轮、与两个转动轮连接的横轴、沿横轴对称设置的移动机构，所述移动机构包括花键轴、与花键轴连接的蜗杆、连接于蜗杆的齿条和与齿条连接的从动轮，所述从动轮连接有螺杆，所述螺杆两侧设有相反螺纹，可实现往复清理，提高清理效率；两个所述转动轮分别连接于齿盘两侧，一个所述转动轮与齿盘连接时另一转动轮脱离齿盘，可反复清理，降劳动强度、提高顾客就餐质量。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的图1的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的图1的主视结构示意图；
在图中，1-主体，2-电机，3-转轴，4-齿盘，5-支撑板，6-花键轴，7-花键轴套，8-转动轮，9-横轴，10-调整杆，11-挡圈，12-锥齿轮，13-蜗杆，131-弹簧，132-限位圈，133-齿条，14-从动轮，15-螺杆，16-伸缩杆，17-固定块，18-立板，19-凸块，20-刮条。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，本实用新型提供了一种清理装置，该清理装置包括：驱动件、通过转轴3连接于驱动件的齿盘4和与齿盘4配合的自动清理装置，所述自动清理装置包括两个转动轮8、与两个转动轮8连接的横轴9和沿横轴9对称设置的移动机构，所述移动机构包括花键轴6、与花键轴6连接的蜗杆13、连接于蜗杆13的齿条133和与齿条133连接的从动轮14，所述从动轮14连接有螺杆15，所述螺杆15两侧设有相反螺纹；两个所述转动轮8分别连接于齿盘4两侧，一个所述转动轮8与齿盘4连接时另一转动轮8脱离齿盘4，实现机器人内水渍、油渍等污染物自动清理功能。
参见图1-图3，优选的是，本实用新型的驱动件设为电机2，所述电机2通过螺栓固定于立板18，所述立板18通过螺栓固定于主体1，所述电机2的输出端连接有转轴3，所述转轴3远离电机2端连接有齿盘4，所述齿盘4上啮合有两个转动轮8，一个所述转动轮8与齿盘4啮合时另一转动轮8脱离齿盘4，实现往复清理功能。
参见图2，另外，本实用新型的转动轮8焊接于横轴9，所述横轴9两侧连接有两个花键轴套7，所述横轴9转动连接于支撑板5，所述横轴9转动连接有调整杆10，所述调整杆10两侧抵接有挡圈11，所述挡圈11焊接于横轴9，所述调整杆10端部螺栓固定于伸缩杆16，所述伸缩杆16螺栓固定于固定块17，可实现自动清理功能，降低劳动强度。
参见图2-图3，进一步的，本实用新型的花键轴套7两侧对称啮合有花键轴6，所述花键轴6上外花键前段端面的轮边倒有斜角，起导向的作用，便于花键轴6与花键套7之间的对位及装配；所述花键轴6一端焊接有锥齿轮12，所述锥齿轮12啮合有蜗杆13，所述蜗杆13滑动连接于凸块19，所述蜗杆13外侧套设有弹簧131，所述弹簧131两侧分别固定连接有限位圈132和凸块19，防止蜗杆13脱落。
参见图3，更好的，本实用新型的蜗杆13端部焊接有齿条133，所述齿条133啮合有从动轮14，所述从动轮14啮合于螺杆15，所述螺杆15两侧设有旋向相反的螺纹，可实现清理功能。
工作原理：启动电机2，所述电机2驱动齿盘4带动一个转动轮8转动，所述转动轮8连接于横轴9，所述横轴9两侧连接有两个花键轴套7，两个所述花键轴套7啮合有对称设置的移动机构，所述横轴9通过花键轴套7驱动一个花键轴6转动，所述花键轴6端部通过锥齿轮12啮合有蜗杆13，所述蜗杆13向下移动并驱动齿条133带动从动轮14转动，所述从动轮14驱使螺杆15转动，所述螺杆15两侧设有相反螺纹，驱使两个刮条20相对移动并对送餐机器人的内部托盘进行清理，所述刮条20设为硅胶材质；两个所述刮条20抵接后，启动伸缩杆16，驱使调整杆10带动横轴9左右移动，驱使一个转动轮8与齿盘4脱离且另一转动轮8与齿盘4啮合，所述转轴3反向转动，驱使另一蜗杆13带动螺杆15反向转动，所述两个刮条20相背移动，再次对清理装置内部进行清理。
综上所述，本实用新型提供了一种清理装置，包括驱动件、通过转轴连接于驱动件的齿盘和与齿盘配合的自动清理装置，实现机器人内水渍、油渍等污染物自动清理功能；所述自动清理装置包括两个转动轮、与两个转动轮连接的横轴和沿横轴对称设置的移动机构，所述移动机构包括花键轴、与花键轴连接的蜗杆、连接于蜗杆的齿条和与齿条连接的从动轮，所述从动轮连接有螺杆，所述螺杆两侧设有相反螺纹，可实现往复清理，提高清理效率；两个所述转动轮分别连接于齿盘两侧，一个所述转动轮与齿盘连接时另一转动轮脱离齿盘，可反复清理，降劳动强度、提高顾客就餐质量。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种清理装置，其特征在于，包括：驱动件、通过转轴连接于驱动件的齿盘和与齿盘配合的自动清理装置，所述自动清理装置包括两个转动轮、与两个转动轮连接的横轴、沿横轴对称设置的移动机构，所述移动机构包括花键轴、与花键轴连接的蜗杆、连接于蜗杆的齿条和与齿条连接的从动轮，所述从动轮连接有螺杆，所述螺杆两侧设有相反螺纹；两个所述转动轮分别连接于齿盘两侧，一个所述转动轮与齿盘连接时另一转动轮脱离齿盘。
2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述驱动件设为电机，所述电机通过螺栓固定于立板，所述立板通过螺栓固定于主体，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离电机端连接有齿盘，所述齿盘上啮合有两个转动轮，一个所述转动轮与齿盘啮合时另一转动轮脱离齿盘。
3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述转动轮焊接于横轴，所述横轴两侧连接有两个花键轴套，所述横轴转动连接于支撑板，所述横轴转动连接有调整杆，所述调整杆两侧抵接有挡圈，所述挡圈焊接于横轴，所述调整杆端部螺栓固定于伸缩杆，所述伸缩杆螺栓固定于固定块。
4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述花键轴套两侧对称啮合有花键轴，所述花键轴一端焊接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合有蜗杆，所述蜗杆滑动连接于凸块，所述蜗杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两侧分别固定连接有限位圈和凸块。
5.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述蜗杆端部焊接有齿条，所述齿条啮合有从动轮，所述从动轮啮合于螺杆，所述螺杆两侧设有旋向相反的螺纹。
6.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述螺杆两侧螺接有刮条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223115896.7U CN219649899U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223115896.7U CN219649899U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219649899U true CN219649899U (zh) | 2023-09-08 |
Family
ID=87862126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223115896.7U Active CN219649899U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219649899U (zh) |
-
2022
- 2022-11-23 CN CN202223115896.7U patent/CN219649899U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209717238U (zh) | 自动打磨装置 | |
| CN209319511U (zh) | 一种用于钢板除锈打磨的电动驱动式打磨装置 | |
| CN112555570B (zh) | 一种拖拽式管道检查机器人 | |
| CN112388321A (zh) | 一种不锈钢切割打磨设备 | |
| CN108499998A (zh) | 一种石油管道的清洁装置 | |
| CN219649899U (zh) | 一种清理装置 | |
| CN111545589A (zh) | 一种基于磁力自动清理打磨碎屑的磁性钢带的加工方法 | |
| CN109226126B (zh) | 一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置 | |
| CN112718613B (zh) | 一种工业互联网监控平台的清理装置 | |
| CN113732952A (zh) | 一种模具钢打磨除尘装置 | |
| CN109631663A (zh) | 一种自动炮管擦洗装置及其使用方法 | |
| CN116141197B (zh) | 一种机械加工设备用工件锁定机构 | |
| CN219131199U (zh) | 一种护栏焊接清理机 | |
| CN212335673U (zh) | 一种小型钢轨打磨机 | |
| CN112872950B (zh) | 一种过滤设备液压附件加工装置 | |
| CN210589312U (zh) | 一种送菜服务机器人 | |
| CN111791113B (zh) | 一种汽车圆盘零件倒角加工装置 | |
| CN219899493U (zh) | 一种便于维修的方形管道除尘设备 | |
| CN206187923U (zh) | 一种流水线滚轮和传送带同时清理的自动集尘装置 | |
| CN220958989U (zh) | 一种防尘热泵 | |
| CN216633891U (zh) | 一种减震器加工用抛光装置 | |
| CN216608899U (zh) | 一种汽车管柱筒加工用预装工作台 | |
| CN109013455A (zh) | 一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机 | |
| CN214526442U (zh) | 一种传送皮带清扫装置 | |
| CN217262839U (zh) | 一种新型滑撬输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |