CN219649595U - 夹持且自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持且自动进料装置，夹持且自动进料装置包括：夹紧机构和进料机构，夹紧机构包括有底座、夹紧组件和解锁组件，底座上设置有供工件穿设的固定通槽，夹紧组件设置在底座上，且初始状态下，夹紧组件的一端部分容置在固定通槽内，解锁组件设置在底座上，且用于带动夹紧组件移动，以使夹紧组件脱离固定通槽；进料机构设置在夹紧机构的一侧，且可在固定通槽的长度方向上移动，用于抵持位于固定通槽内的工件；其中，当夹紧组件的一端部分容置在固定通槽内，固定通槽内的工件被夹紧；当夹紧组件脱离固定通槽，进料机构能够带动固定通槽内的工件相对固定通槽滑动以实现自动进料。减少了人力和工时的消耗，提高了生产效率。

Description

夹持且自动进料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种夹持且自动进料装置。

背景技术

在对条状工件进行加工或检测时，例如在条状工件的外壁上进行打磨等操作，或测量条状工件的外轮廓的尺寸，或将工件切割成小段时，需要将条状工件待加工或待检测的一段缓慢经过或进入加工设备，以保证对条状工件进行充分加工。相关技术中，夹持装置可以夹紧工件，以在对条状工件进行加工或检测时固定条状工件。但是现有的夹持装置在缓慢进料的过程中，需要人工推动工件。人工需求多，产能低，且员工的劳动强度很大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持且自动进料装置，其能够自动进料，很大程度上减少了人力和工时的消耗，提高了生产效率。

根据本实用新型实施例的夹持且自动进料装置，包括：夹紧机构和进料机构，夹紧机构包括有底座、夹紧组件和解锁组件，底座上设置有供工件穿设的固定通槽，夹紧组件设置在底座上，且初始状态下，夹紧组件的一端部分容置在固定通槽内，解锁组件设置在底座上，且用于带动夹紧组件移动，以使夹紧组件脱离固定通槽；进料机构设置在夹紧机构的一侧，且可在固定通槽的长度方向上移动，用于抵持位于固定通槽内的工件；其中，当夹紧组件的一端部分容置在固定通槽内，固定通槽内的工件被夹紧；当夹紧组件脱离固定通槽，进料机构能够带动固定通槽内的工件相对固定通槽滑动。

根据本实用新型实施例的夹持且自动进料装置，至少具有如下有益效果：

当夹紧组件部分容置在固定通槽内，夹紧组件和固定通槽的侧壁能够紧贴工件的侧壁，以将工件夹紧，便于对工件进行加工或测量；当夹紧组件从固定通槽中脱离，固定通槽内的工件属于自由状态，在进料机构的带动下，工件可以沿固定通槽滑动，以实现自动进料。很大程度上减少了人力和工时的消耗，提高了生产效率。

根据本实用新型一些实施例的夹持且自动进料装置，夹紧组件包括有压块，压块可转动地设置在底座上，且压块具有相对的第一端和第二端，第一端和第二端分别位于压块的转轴的两侧，压块可转动至第一端部分容置在固定通槽内，解锁组件用于带动第二端向靠近底座的方向移动。

根据本实用新型一些实施例的夹持且自动进料装置，夹紧组件还包括有弹性复位件，弹性复位件分别连接第二端和底座，在弹性复位件的初始弹力作用下，第一端部分容置在固定通槽内。

根据本实用新型一些实施例的夹持且自动进料装置，底座上开设有第一固定槽，弹性复位件的一端卡接在第一固定槽内。

根据本实用新型一些实施例的夹持且自动进料装置，压块上开设有第二固定槽，弹性复位件的另一端卡接在第二固定槽内。

根据本实用新型一些实施例的夹持且自动进料装置，底座包括有转动支撑组件和底板，转动支撑组件包括有两支撑块和一支撑杆，两支撑块间隔设置，且固连在底板上，支撑杆的两端分别穿设于两支撑块，且支撑杆贯穿压块。

根据本实用新型一些实施例的夹持且自动进料装置，底座上在对应于第一端的位置设置有连通固定通槽的缺口，第一端可贯穿缺口以部分容置在固定通槽内。

根据本实用新型一些实施例的夹持且自动进料装置，解锁组件包括有活动板，活动板可移动地设置在底座上，且位于夹紧组件背离底座的一侧，并能够在靠近或远离底座的方向上往复移动。

根据本实用新型一些实施例的夹持且自动进料装置，解锁组件还包括有驱动件，驱动件设置在底座上，且其驱动端与活动板连接，并用于带动活动板移动。

根据本实用新型一些实施例的夹持且自动进料装置，固定通槽设置有若干，且在垂直于固定通槽的长度方向的方向上间隔分布，进料机构上设置有对应于固定通槽的抵持条。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的夹持且自动进料装置的结构示意图；

图2为图1中的夹紧机构的结构示意图；

图3为图2中的底座和夹紧组件的结构示意图(去除某一夹紧组件)；

图4为图3中的底板的结构示意图；

图5为图3中的压块、第一弹性件和第二弹性件的结构示意图；

图6为图5另一视角的结构示意图。

附图标记：

夹紧机构1000；底座1100；支撑块1111；支撑杆1112；底板1120；固定通槽1121；第一固定槽1122；缺口1123；夹紧组件1200；压块1210；第一端1211；第二端1212；第二固定槽1213；弹性复位件1220；第一缓冲件1230；凹槽1231；第二缓冲件1240；解锁组件1300；活动板1310；驱动件1320；进料机构2000；抵持条2100；支撑架3000；固定板4000；工件5000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照附图1至附图6，描述本实用新型实施例的夹持且自动进料装置。

参照图1，本实施例的夹持且自动进料装置，包括：夹紧机构1000和进料机构2000，夹紧机构1000包括有底座1100、夹紧组件1200和解锁组件1300，底座1100上设置有供工件5000穿设的固定通槽1121，夹紧组件1200设置在底座1100上，且初始状态下，夹紧组件1200的一端部分容置在固定通槽1121内，解锁组件1300设置在底座1100上，且用于带动夹紧组件1200移动，以使夹紧组件1200脱离固定通槽1121；进料机构2000设置在夹紧机构1000的一侧，且可在固定通槽1121的长度方向上移动，用于抵持位于固定通槽1121内的工件5000；其中，当夹紧组件1200的一端部分容置在固定通槽1121内，固定通槽1121内的工件5000被夹紧；当夹紧组件1200脱离固定通槽1121，进料机构2000能够带动固定通槽1121内的工件5000相对固定通槽1121滑动。

当夹紧组件1200部分容置在固定通槽1121内，夹紧组件1200和固定通槽1121的侧壁能够紧贴工件5000的侧壁，以将工件5000夹紧，便于对工件5000进行加工或测量；当夹紧组件1200从固定通槽1121中脱离，固定通槽1121内的工件5000属于自由状态，在进料机构2000的带动下，工件5000可以沿固定通槽1121滑动，以实现自动进料。很大程度上减少了人力和工时的消耗，提高了生产效率。

结合图1，具体地，本实用新型实施例的夹持且自动进料装置还包括有两支撑架3000和一固定板4000，两支撑架3000间隔设置，且可滑动地设置在固定板4000上，底座1100的两端固连在支撑架3000。通过这样设置，便于调整两支撑架3000之间的距离，以适配不同尺寸的底座1100；且还便于调整底座1100的位置，便于安装和调试。

可以理解的是，夹紧组件1200包括有压块1210，压块1210可转动地设置在底座1100上，且压块1210具有相对的第一端1211和第二端1212，第一端1211和第二端1212分别位于压块1210的转轴的两侧，压块1210可转动至第一端1211部分容置在固定通槽1121内，解锁组件1300用于带动第二端1212向靠近底座1100的方向移动。当第二端1212向靠近底座1100的方向移动时，压块1210会相对底座1100转动，第一端1211会向偏离底座1100的方向移动，从而使得第一端1211脱离固定通槽1121，进而使得位于固定通槽1121内的工件5000处于自由状态，以使得工件5000能够在进料机构2000的带动下相对固定通槽1121移动。

可以理解的是，夹紧组件1200还包括有弹性复位件1220，弹性复位件1220分别连接第二端1212和底座1100，在弹性复位件1220的初始弹力作用下，第一端1211部分容置在固定通槽1121内。通过设置弹性复位件1220，初始状态下，弹性复位件1220的弹力作用下，第一端1211的一部分会一直容置在固定通槽1121内；而在解锁组件1300挤压第二端1212时，需要克服弹性复位件1220的弹力作用，以使得弹性复位建处于被压缩的状态，在解锁组件1300不再挤压第二端1212时，弹性复位件1220舒展，在弹性复位件1220的弹力作用下第一端1211的一部分重新容置在固定通槽1121内。结合图3，具体地，弹性复位件1220为弹簧，且对应于一第二端1212设置有两个弹性复位件1220，以增强复位能力。

可以理解的是，底座1100上开设有第一固定槽1122，弹性复位件1220的一端卡接在第一固定槽1122内。压块1210上开设有第二固定槽1213，弹性复位件1220的另一端卡接在第二固定槽1213内。结合图4和图6，通过设置第一固定槽1122和第二固定槽1213可以将弹性复位件1220稳定的设置在底座1100和压块1210之间，以防止弹性复位件1220脱落。

可以理解的是，底座1100包括有转动支撑组件和底板1120，转动支撑组件包括有两支撑块1111和一支撑杆1112，两支撑块1111间隔设置，且固连在底板1120上，支撑杆1112的两端分别穿设于两支撑块1111，且支撑杆1112贯穿压块1210。结合图3，具体地，压块1210可转动地套设在支撑杆1112的外周侧，支撑杆1112相对支撑块1111固定。可以理解的是，还可以将压块1210和支撑杆1112固连，支撑杆1112可转动地贯穿支撑块1111。

可以理解的是，底座1100上在对应于第一端1211的位置设置有连通固定通槽1121的缺口1123，第一端1211可贯穿缺口1123以部分容置在固定通槽1121内。

可以理解的是，解锁组件1300包括有活动板1310，活动板1310可移动地设置在底座1100上，且位于夹紧组件1200背离底座1100的一侧，并能够在靠近或远离底座1100的方向上往复移动。

可以理解的是，解锁组件1300还包括有驱动件1320，驱动件1320设置在底座1100上，且其驱动端与活动板连接，并用于带动活动板移动。结合图2，具体地，活动板1310设置在压块1210的上方，驱动件1320设置有两个，两个驱动件1320均固连在底板1120上，且分别连接活动板的两端。

结合图1，具体地，固定通槽1121设置有若干，且在垂直于固定通槽1121的长度方向的方向上间隔分布，进料机构2000上设置有对应于固定通槽1121的抵持条2100。进料机构2000设置在底座1100的一侧，且位于固定通槽1121的一开口的一侧，在将工件5000穿设在固定通槽1121内时，进料机构2000可以抵持工件5000，以保证所有工件5000的位置一致。从而可以同时对多个工件5000进行加工或测量，进而提高生产效率。

结合图3，具体地，每两个固定通槽1121为一组对应于一压块1210，这样设置，增强了本实用新型实施例的夹持且自动进料装置的结构的紧凑性。结合图4，具体地，一缺口1123对应于一组固定通槽1121。

结合图6，具体地，在压块1210的第一端1211的外周侧套设有第一缓冲件1230，第一缓冲片面向底座1100的表面上设置有与工件5000形状适配的凹槽1231，这样设置，可以在第一端1211部分容置在固定通槽1121时减小第一端1211给工件5000带来的损伤。结合图5，具体地，在压块1210的第二端1212面向活动板的表面上设置有第二缓冲件1240，这样设置，可以在活动板带动第二端1212移动时，减小活动板给压块1210带来的损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种夹持且自动进料装置，其特征在于，包括：

夹紧机构，包括有底座、夹紧组件和解锁组件，所述底座上设置有供工件穿设的固定通槽，所述夹紧组件设置在所述底座上，且初始状态下，所述夹紧组件的一端部分容置在所述固定通槽内，所述解锁组件设置在所述底座上，且用于带动所述夹紧组件移动，以使所述夹紧组件脱离所述固定通槽；

进料机构，设置在所述夹紧机构的一侧，且可在所述固定通槽的长度方向上移动，用于抵持位于所述固定通槽内的工件；其中，

当所述夹紧组件的一端部分容置在所述固定通槽内，所述固定通槽内的工件被夹紧；当所述夹紧组件脱离所述固定通槽，所述进料机构能够带动所述固定通槽内的工件相对所述固定通槽滑动。

2.根据权利要求1所述的夹持且自动进料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括有压块，所述压块可转动地设置在所述底座上，且所述压块具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别位于所述压块的转轴的两侧，所述压块可转动至所述第一端部分容置在所述固定通槽内，所述解锁组件用于带动所述第二端向靠近所述底座的方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹持且自动进料装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括有弹性复位件，所述弹性复位件分别连接所述第二端和所述底座，在所述弹性复位件的初始弹力作用下，所述第一端部分容置在所述固定通槽内。

4.根据权利要求3所述的夹持且自动进料装置，其特征在于，所述底座上开设有第一固定槽，所述弹性复位件的一端卡接在所述第一固定槽内。

5.根据权利要求4所述的夹持且自动进料装置，其特征在于，所述压块上开设有第二固定槽，所述弹性复位件的另一端卡接在所述第二固定槽内。

6.根据权利要求2至5任一项所述的夹持且自动进料装置，其特征在于，所述底座包括有转动支撑组件和底板，所述转动支撑组件包括有两支撑块和一支撑杆，两所述支撑块间隔设置，且固连在所述底板上，所述支撑杆的两端分别穿设于两所述支撑块，且所述支撑杆贯穿所述压块。

7.根据权利要求2至5任一项所述的夹持且自动进料装置，其特征在于，所述底座上在对应于所述第一端的位置设置有连通所述固定通槽的缺口，所述第一端可贯穿所述缺口以部分容置在所述固定通槽内。

8.根据权利要求1至5任一项所述的夹持且自动进料装置，其特征在于，所述解锁组件包括有活动板，所述活动板可移动地设置在所述底座上，且位于所述夹紧组件背离所述底座的一侧，并能够在靠近或远离所述底座的方向上往复移动。

9.根据权利要求8所述的夹持且自动进料装置，其特征在于，所述解锁组件还包括有驱动件，所述驱动件设置在所述底座上，且其驱动端与所述活动板连接，并用于带动所述活动板移动。

10.根据权利要求1至5任一项所述的夹持且自动进料装置，其特征在于，所述固定通槽设置有若干，且在垂直于所述固定通槽的长度方向的方向上间隔分布，所述进料机构上设置有对应于所述固定通槽的抵持条。