CN219649158U - 一种电池模组螺栓拧紧划线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了电池模组装配设备技术领域的一种电池模组螺栓拧紧划线装置，包括：一块支撑板；一个变距机构，设于所述支撑板的正面；两个拧紧枪，并排设于所述支撑板的背面；两个划线机构，其中一个垂直设于所述支撑板的正面，另一个与所述变距机构滑动连接；一个视觉模块，设于所述支撑板的底端；一个机器人连接件，设于所述支撑板的顶端；一个电气连接件，分别与所述变距机构、拧紧枪以及视觉模块连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了电池模组螺栓拧紧划线的效率。

Description

一种电池模组螺栓拧紧划线装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组装配设备技术领域，特别指一种电池模组螺栓拧紧划线装置。

背景技术

电池模组由壳体装载若干个串并联的电芯，并锁附上盖组成，上盖和壳体通过螺栓进行锁附。针对电池模组螺栓的锁附，传统上采取人工拧紧螺栓的方法，并在拧紧后通过人工进行划线标记，但存在效率低下，浪费大量人力的缺点。

随着新能源行业的不断发展，电池模组的制造与生产技术也在不断革新，对电池模组的生产工艺也提出了更高的要求。因此，如何提供一种电池模组螺栓拧紧划线装置，实现提升电池模组螺栓拧紧划线的效率，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种电池模组螺栓拧紧划线装置，实现提升电池模组螺栓拧紧划线的效率。

本实用新型是这样实现的：一种电池模组螺栓拧紧划线装置，包括：

一块支撑板；

一个变距机构，设于所述支撑板的正面；

两个拧紧枪，并排设于所述支撑板的背面；

两个划线机构，其中一个垂直设于所述支撑板的正面，另一个与所述变距机构滑动连接；

一个视觉模块，设于所述支撑板的底端；

一个机器人连接件，设于所述支撑板的顶端；

一个电气连接件，分别与所述变距机构、拧紧枪以及视觉模块连接。

进一步地，所述变距机构包括：

一条导轨，水平设于所述支撑板的正面；

一个滑块，与所述导轨滑动连接，并与其中一个所述划线机构连接；

一根丝杆，水平设于所述支撑板的正面，传动端与所述滑块连接；

一个伺服电机，动力输出端与所述丝杆连接，控制端与所述电气连接件连接。

进一步地，所述视觉模块包括：

一个工业相机，设于所述支撑板的底端，拍摄端朝下，并与所述电气连接件连接；

一个镜头，设于所述工业相机的拍摄端；

一个环形光源，安装于所述工业相机的底端，环设于所述镜头周围。

本实用新型的优点在于：

通过在支撑板的顶端设置机器人连接件用于连接机器人的机械臂，在支撑板的背面设置两个拧紧枪用于自动拧紧螺栓，在支撑板的正面设置两个划线机构用于对拧紧的螺栓进行划线标记，在支撑板的正面设置变距机构来调节划线机构的间距以匹配不同尺寸的电池模组，在支撑板的底端设置视觉模块用于对待拧紧螺栓的孔位进行定位，并设置电气连接件分别与变距机构、拧紧枪以及视觉模块连接，PLC通过机器人即可移动拧紧划线装置，通过电气连接件即可操控拧紧划线装置，进而对电池模组的螺栓进行自动的拧紧划线，极大的提升了电池模组螺栓拧紧划线的效率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种电池模组螺栓拧紧划线装置的结构示意图。

图2是本实用新型变距机构的结构示意图。

图3是本实用新型拧紧枪的结构示意图。

图4是本实用新型划线机构的结构示意图。

图5是本实用新型视觉模块的结构示意图。

图6是本实用新型机器人连接件的结构示意图。

图7是本实用新型电气连接件的结构示意图。

标记说明：

100-一种电池模组螺栓拧紧划线装置，1-支撑板，2-变距机构，3-拧紧枪，4-划线机构，5-视觉模块，6-机器人连接件，7-电气连接件，21-导轨，22-滑块，23-丝杆，24-伺服电机，51-工业相机，52-镜头，53-环形光源。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种电池模组螺栓拧紧划线装置100，解决了现有技术中采取人工拧紧电池模组的螺栓，并在拧紧后通过人工进行划线标记，效率低下的技术问题，实现了极大的提升了电池模组螺栓拧紧划线的效率的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：设置机器人连接件6用于连接机器人，设置电气连接件7分别与变距机构2、拧紧枪3以及视觉模块5连接，PLC通过机器人移动拧紧划线装置100，通过电气连接件6操控拧紧划线装置100，以对电池模组的螺栓进行自动的拧紧划线，进而提升电池模组螺栓拧紧划线的效率。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1至图7所示，本实用新型一种电池模组螺栓拧紧划线装置100的较佳实施例，包括：

一块支撑板1，用于承载所述螺栓拧紧划线装置100；

一个变距机构2，设于所述支撑板1的正面，用于调节所述划线机构4的间距以匹配不同尺寸的电池模组(未图示)；

两个拧紧枪3，并排设于所述支撑板1的背面，用于自动拧紧螺栓(未图示)；

两个划线机构4，其中一个垂直设于所述支撑板1的正面，另一个与所述变距机构2滑动连接，用于对拧紧的螺栓进行划线标记；

一个视觉模块5，设于所述支撑板1的底端，用于对电池模组待拧紧螺栓的孔位进行定位；

一个机器人连接件6，设于所述支撑板1的顶端，用于连接机器人(未图示)的机械臂；

一个电气连接件7，分别与所述变距机构2、拧紧枪3以及视觉模块5连接，用于所述螺栓拧紧划线装置100连接PLC(未图示)。

所述变距机构2包括：

一条导轨21，水平设于所述支撑板1的正面，用于所述滑块22的限位滑动；

一个滑块22，与所述导轨21滑动连接，并与其中一个所述划线机构4连接，用于联动所述划线机构4进行位移；

一根丝杆23，水平设于所述支撑板1的正面，传动端与所述滑块22连接；

一个伺服电机24，动力输出端与所述丝杆23连接，控制端与所述电气连接件7连接，用于通过所述丝杆23驱动滑块22滑动。

所述视觉模块5包括：

一个工业相机51，设于所述支撑板1的底端，拍摄端朝下，并与所述电气连接件7连接；

一个镜头52，设于所述工业相机51的拍摄端；

一个环形光源53，安装于所述工业相机51的底端，环设于所述镜头52周围，用于提升拍摄质量。

本实用新型工作原理：

将所述电气连接件7连接至PLC，将所述机器人连接件6连接至机器人的机械臂，PLC通过机器人将所述螺栓拧紧划线装置100平移至电池模组的上方，通过所述视觉模块5对电池模组的孔位进行定位后，通过机器人联动所述拧紧枪3下降以对各螺栓依次进行自动拧紧，拧紧完成后由机器人带动所述螺栓拧紧划线装置100整体抬高并旋转方向，使所述划线机构4朝下，再联动所述划线机构4对各螺栓依次进行划线标记，划线完成后通过机器人将所述螺栓拧紧划线装置100归位。

综上所述，本实用新型的优点在于：

通过在支撑板的顶端设置机器人连接件用于连接机器人的机械臂，在支撑板的背面设置两个拧紧枪用于自动拧紧螺栓，在支撑板的正面设置两个划线机构用于对拧紧的螺栓进行划线标记，在支撑板的正面设置变距机构来调节划线机构的间距以匹配不同尺寸的电池模组，在支撑板的底端设置视觉模块用于对待拧紧螺栓的孔位进行定位，并设置电气连接件分别与变距机构、拧紧枪以及视觉模块连接，PLC通过机器人即可移动拧紧划线装置，通过电气连接件即可操控拧紧划线装置，进而对电池模组的螺栓进行自动的拧紧划线，极大的提升了电池模组螺栓拧紧划线的效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (3)

1.一种电池模组螺栓拧紧划线装置，其特征在于：包括：

一块支撑板；

一个变距机构，设于所述支撑板的正面；

两个拧紧枪，并排设于所述支撑板的背面；

两个划线机构，其中一个垂直设于所述支撑板的正面，另一个与所述变距机构滑动连接；

一个视觉模块，设于所述支撑板的底端；

一个机器人连接件，设于所述支撑板的顶端；

一个电气连接件，分别与所述变距机构、拧紧枪以及视觉模块连接。

2.如权利要求1所述的一种电池模组螺栓拧紧划线装置，其特征在于：所述变距机构包括：

一条导轨，水平设于所述支撑板的正面；

一个滑块，与所述导轨滑动连接，并与其中一个所述划线机构连接；

一根丝杆，水平设于所述支撑板的正面，传动端与所述滑块连接；

一个伺服电机，动力输出端与所述丝杆连接，控制端与所述电气连接件连接。

3.如权利要求1所述的一种电池模组螺栓拧紧划线装置，其特征在于：所述视觉模块包括：

一个工业相机，设于所述支撑板的底端，拍摄端朝下，并与所述电气连接件连接；

一个镜头，设于所述工业相机的拍摄端；

一个环形光源，安装于所述工业相机的底端，环设于所述镜头周围。