CN219649123U - 安全接头和钢针的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了安全接头和钢针的组装机构，其将安全接头相对运动完成和钢针的组装动作，确保钢针角度稳定可靠地和安全接头完成定位连接。其包括：钢针定位载具，钢针定位载具上的定位结构定位放置钢针，且所述钢针的尖端朝向外侧布置；安全接头定位载具，其包括底座、上支承板、夹持定位座，夹持定位座连接有安全接头打开载具气缸，所述上支承板相对于所述底座直线方向行进作业，所述底座和上支承板之间设置有直线复位结构，所述上支承板的上部设置有夹持定位座，所述夹持定位座用于夹持定位安全接头；定位夹持机构，其用于将钢针二次定位；以及推入气缸组件，其包括第一安全接头推入气缸、第二安全接头推入气缸。

Description

安全接头和钢针的组装机构

技术领域

本实用新型涉及防针刺钢针组装的技术领域，具体为安全接头和钢针的组装机构。

背景技术

防针刺钢针，其结构见图1，其包括钢针a、隔离塞b、安全接头c、以及钢针座d，现有的组装机构均是将钢针插装于安全接头内，在实际组装过程中，由于钢针的壁厚较薄，且钢针的定位角度需要保持固定，通过夹持钢针插装进入安装接头内，以方便钢针容易被夹持变形，另一方便钢针的角度会发生变化，进而使得整个组装结构不能满足使用需求；为此，急需研发一款安全接头和钢针的组装机构，从而确保钢针角度稳定可靠和安全接头进行定位连接。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了安全接头和钢针的组装机构，其将安全接头相对运动完成和钢针的组装动作，确保钢针角度稳定可靠地和安全接头完成定位连接。

安全接头和钢针的组装机构，其特征在于，其包括：

钢针定位载具，钢针定位载具上的定位结构定位放置钢针，且所述钢针的尖端朝向外侧布置；

安全接头定位载具，其包括底座、上支承板、夹持定位座，夹持定位座连接有安全接头打开载具气缸，所述上支承板相对于所述底座直线方向行进作业，所述底座和上支承板之间设置有直线复位结构，所述上支承板的上部设置有夹持定位座，所述夹持定位座用于夹持定位安全接头；

定位夹持机构，其用于将钢针二次定位；

以及推入气缸组件，其包括第一安全接头推入气缸、第二安全接头推入气缸，所述第二安全接头推入气缸的缸座固装设置，所述第一安全接头推入气缸的缸座固装于第二安全接头推入缸座的上部位置，所述第一安全接头推入气缸的第一前端推板夹装有前凸的引导针，所述引导针的外径不大于钢针的内径，所述引导针不大于安全接头的内安装孔的内径，所述第二安全接头推入气缸的第二前端推板朝向上支承板的一端面布置，所述第一前端推板朝向上支承板的一端面布置；

工作状态下所述钢针定位载具置于所述安全接头定位载具的相对内端，且安全接头朝向所述钢针的尖端布置。

其进一步特征在于：

所述夹持定位座为两组，两组所述夹持定位座间隔布置于所述上支承板的两侧上表面位置，所述上支承板的后端面后凸形成两根导向柱，所述底座上对应设置有导向孔，两根所述导向柱分别贯穿对应的导向孔后后凸、并通过连接板固连，所述第二安全接头推入气缸的第二前端推板朝向所述连接板的后端面布置，所述第二安全接头推入气缸用于驱动上支承板沿着导向孔前后行进作业；

所述直线复位结构具体为拉簧结构，所述拉簧结构分列于所述上支承板的两侧，每根所述拉簧结构的长度方向一端固装于所述上支承板、长度方向另一端固装于所述底座的上凸导向段的对应侧，所述上凸导向段上开设有对应的导向孔，其确保第一安全接头推入气缸、第二安全接头推入气缸回退后，上支承板能快速复位；

所述上凸导向段的朝向上支承板的端面的中心位置设置有防撞限位结构，所述防撞限位结构确保上支承板复位的位置稳定可靠、且不会发生撞击；

所述定位夹持机构包括夹持气缸、升降气缸、连接安装座，所述夹持气缸的上部连接有升降气缸，所述升降气缸固装于所述连接安装座的上部位置，所述连接安装座固设于对应工位的固定位置，所述钢针定位载具移动到位后，升降气缸下降、定位夹持气缸二次定位钢针的后端部分，确保钢针的前端角度和位置稳定可靠。

采用本实用新型后，钢针位于钢针定位载具上、通过主转盘旋转到组装位，同时安全接头位于安全接头定位载具上、通过副转盘转动到达组装位，定位夹持机构动作将产品钢针二次定位(保证安全接头能顺利的穿入钢针)，第一安全接头推入气缸动作将引导针推入安全接头的中心孔，并使得引导针前凸于安全接头，第一安全接头推入气缸的第一前端推板推动上支承板前进，同时引导针插装于钢针内孔，完成对于安全接头的中心孔和钢针的导向定位，之后定位夹持机构动作使得钢针的前端定位解除(此时安全接头和钢针已完成对位、无需二次定位束缚)，第二安全接头推入气缸的第二前端推板带动上支承板直线行进，从而将安全接头推到指定位置，安全接头打开载具气缸将夹持定位座打开，安全接头被转运至和钢针相连接，第一安全接头推入气缸、第二安全接头推入气缸回退，支承上板在直线复位结构的驱动下复位，之后整个产线连续运转作业；其将安全接头相对运动完成和钢针的组装动作，确保钢针角度稳定可靠地和安全接头完成定位连接。

附图说明

图1为现有防针刺钢针的立体图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的安全接头定位载具的立体图；

图中序号所对应的名称如下：

钢针定位载具10、安全接头定位载具20、底座21、上凸导向段211、滚轮机构212、上支承板22、夹持定位座23、安全接头打开载具气缸24、导向柱25、连接板26、拉簧结构27、防撞限位结构28、定位夹持机构30、夹持气缸31、升降气缸32、连接安装座33、推入气缸组件40、第一安全接头推入气缸41、第一前端推板411、引导针412、第二安全接头推入气缸42、第二前端推板421。

具体实施方式

安全接头和钢针的组装机构，见图2-图3，其包括钢针定位载具10、安全接头定位载具20、定位夹持机构30、以及推入气缸组件40；

钢针定位载具10上的定位结构定位放置钢针a，且钢针a的尖端朝向外端布置，具体组装时钢针a的尖头孔端朝向安全接头c的中心孔设置；

安全接头定位载具20包括底座21、上支承板22、夹持定位座23，夹持定位座23连接有安全接头打开载具气缸24，上支承板22相对于底座21直线方向行进作业，底座21和上支承板22之间设置有直线复位结构，上支承板22的上部设置有夹持定位座23，夹持定位座23用于夹持定位安全接头c；

定位夹持机构30用于将钢针二次定位；

推入气缸组件40包括第一安全接头推入气缸41、第二安全接头推入气缸42，第二安全接头推入气缸42的缸座固装设置，第一安全接头推入气缸41的缸座固装于第二安全接头推入缸座41的上部位置，第一安全接头推入气缸41的第一前端推板411夹装有前凸的引导针412，引导针412的外径不大于钢针a的内径，引导针412不大于安全接头c的中心孔的内径，第二安全接头推入气缸42的第二前端推板421朝向上支承板22的一端面布置，第一前端推板411朝向上支承板22的一端面布置；具体实施时，两个推入气缸所对应于上支承板的压附位置不干涉、且互不影响；

工作状态下钢针定位载具10置于安全接头定位载具20的相对内端，且安全接头c朝向钢针a的尖端布置。

具体实施时，以第一安全接头推入气缸41、第二安全接头推入气缸42的前端推板的推出方向为前，其缩回方向为后。

夹持定位座23为两组，对应的钢针定位载具10上定位安装有两组钢针a，两组夹持定位座23间隔布置于上支承板22的两侧上表面位置，上支承板23的后端面后凸形成两根导向柱25，底座21上对应设置有导向孔，两根导向柱25分别贯穿对应的导向孔后后凸、并通过连接板26固连，第二安全接头推入气缸42的第二前端推板421朝向连接板26的后端面布置，第二安全接头推入气缸42用于驱动上支承板22沿着导向孔前后行进作业；

直线复位结构具体为拉簧结构27，拉簧结构27分列于上支承板22的两侧，每根拉簧结构27的长度方向一端固装于上支承板22、长度方向另一端固装于底座21的上凸导向段211的对应侧，上凸导向段211上开设有对应的导向孔，其确保第一安全接头推入气缸41、第二安全接头推入气缸42回退后，上支承板22能快速复位；

上凸导向段211的朝向上支承板22的端面的中心位置设置有防撞限位结构28，防撞限位结构28确保上支承板22复位的位置稳定可靠、且不会发生撞击；

具体实施时，底座21的对应于上支承板22的前后向移动的部分还设置有若干滚轮机构212，滚轮机构212确保上支承板22移动时顺滑，不会发生磨损。

定位夹持机构30包括夹持气缸31、升降气缸32、连接安装座33，夹持气缸31的上部连接有升降气缸32，升降气缸32固装于连接安装座33的上部位置，连接安装座33固设于对应工位的固定位置，钢针定位载具10移动到位后，升降气缸下降32、定位夹持气缸31二次定位钢针c的后端部分(靠近安全接头的部分)，确保钢针c的角度和位置稳定可靠。

其工作原理如下，钢针位于钢针定位载具上、通过主转盘旋转到组装位，同时安全接头位于安全接头定位载具上、通过副转盘转动到达组装位，定位夹持机构动作将产品钢针二次定位(保证安全接头能顺利的穿入钢针)，第一安全接头推入气缸动作将引导针推入安全接头的中心孔，并使得引导针前凸于安全接头，第一安全接头推入气缸的第一前端推板推动上支承板前进，同时引导针插装于钢针内孔，完成对于安全接头的中心孔和钢针的导向定位，之后定位夹持机构动作使得钢针的后端定位解除(此时安全接头和钢针已完成对位、无需二次定位束缚)，第二安全接头推入气缸的第二前端推板带动上支承板直线行进，从而将安全接头推到指定位置，安全接头打开载具气缸将夹持定位座打开，安全接头被转运至和钢针相连接，第一安全接头推入气缸、第二安全接头推入气缸回退，支承上板在直线复位结构的驱动下复位，之后整个产线连续运转作业；其将安全接头相对运动完成和钢针的组装动作，确保钢针角度稳定可靠地和安全接头完成定位连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.安全接头和钢针的组装机构，其特征在于，其包括：

钢针定位载具，钢针定位载具上的定位结构定位放置钢针，且所述钢针的尖端朝向外侧布置；

安全接头定位载具，其包括底座、上支承板、夹持定位座，夹持定位座连接有安全接头打开载具气缸，所述上支承板相对于所述底座直线方向行进作业，所述底座和上支承板之间设置有直线复位结构，所述上支承板的上部设置有夹持定位座，所述夹持定位座用于夹持定位安全接头；

定位夹持机构，其用于将钢针二次定位；

以及推入气缸组件，其包括第一安全接头推入气缸、第二安全接头推入气缸，所述第二安全接头推入气缸的缸座固装设置，所述第一安全接头推入气缸的缸座固装于第二安全接头推入缸座的上部位置，所述第一安全接头推入气缸的第一前端推板夹装有前凸的引导针，所述引导针的外径不大于钢针的内径，所述引导针不大于安全接头的内安装孔的内径，所述第二安全接头推入气缸的第二前端推板朝向上支承板的一端面布置，所述第一前端推板朝向上支承板的一端面布置；

工作状态下所述钢针定位载具置于所述安全接头定位载具的相对内端，且安全接头朝向所述钢针的尖端布置。

2.如权利要求1所述的安全接头和钢针的组装机构，其特征在于：所述夹持定位座为两组，两组所述夹持定位座间隔布置于所述上支承板的两侧上表面位置，所述上支承板的后端面后凸形成两根导向柱，所述底座上对应设置有导向孔，两根所述导向柱分别贯穿对应的导向孔后后凸、并通过连接板固连，所述第二安全接头推入气缸的第二前端推板朝向所述连接板的后端面布置，所述第二安全接头推入气缸用于驱动上支承板沿着导向孔前后行进作业。

3.如权利要求2所述的安全接头和钢针的组装机构，其特征在于：所述直线复位结构具体为拉簧结构，所述拉簧结构分列于所述上支承板的两侧，每根所述拉簧结构的长度方向一端固装于所述上支承板、长度方向另一端固装于所述底座的上凸导向段的对应侧，所述上凸导向段上开设有对应的导向孔。

4.如权利要求3所述的安全接头和钢针的组装机构，其特征在于：所述上凸导向段的朝向上支承板的端面的中心位置设置有防撞限位结构。

5.如权利要求1所述的安全接头和钢针的组装机构，其特征在于：所述定位夹持机构包括夹持气缸、升降气缸、连接安装座，所述夹持气缸的上部连接有升降气缸，所述升降气缸固装于所述连接安装座的上部位置，所述连接安装座固设于对应工位的固定位置，所述钢针定位载具移动到位后，升降气缸下降、定位夹持气缸二次定位钢针的后端部分。