CN219646702U - 一种投石玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投石玩具车，包括第一麦克纳姆轮组和调整机构，所述调整机构设置于第一麦克纳姆轮组的上方，调整机构中的底盘设置于第一麦克纳姆轮组的上方，还包括有车轮驱动电机、投石器安装支架、电滑环、投石器旋转主动齿、被动齿轮和第二麦克纳姆轮组；本实用新型通过调整机构的设置，使其由全向轮底盘的配合具备灵活的行走，能让投石器活动更加灵活，更快的调整平台姿态与命中目标，利用第一麦克纳姆轮组、车轮驱动电机和第二麦克纳姆轮组之间的配合能够灵活行走，而电滑环避免其在转动方向时出现线材缠绕，同时投石器旋转主动齿、被动齿轮和齿轮驱动电机的配合调整投石器安装支架的方向，以达到精准命中目标。

Description

一种投石玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，具体涉及一种投石玩具车。

背景技术

玩具车是按照大型车造型外观以一定比例缩小而成的供儿童游乐的玩具，而投石玩具车便是其中一种投石玩具车。市面上的投石车玩具多为小型结构，弹力小，适用于儿童，对于想要体验的大朋友，暂无更好的产品来满足他们。

针对上述技术问题，如公告号为CN109847388A公开了一种投石车玩具，可多发抛射，还可调整投石臂长度和初速度，从而改变射程远近，整体装置采用机械连接，实用性更强，可改变弹性件的弹性力，可改变抛射模式，适用于不同年龄段的小朋友、大朋友玩耍，投石车玩具可自行组装，锻炼孩子的动手能力；

上述专利还存在以下不足：由于其在行走时较为笨拙灵活性差，同时会导致整体的操控性较差，并且无法调整以及无法精准命中目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种投石玩具车，具备可灵活行走路，同时便于操控以及可更快的调整平台姿态与命中目标，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种投石玩具车，包括第一麦克纳姆轮组和调整机构，所述调整机构设置于第一麦克纳姆轮组的上方，所述调整机构中的底盘设置于第一麦克纳姆轮组的上方；

还包括有车轮驱动电机、投石器安装支架、电滑环、投石器旋转主动齿、被动齿轮和第二麦克纳姆轮组，所述第二麦克纳姆轮组设置于底盘底部的一侧，所述车轮驱动电机分别与第一麦克纳姆轮组和第二麦克纳姆轮组的内侧键连接，所述投石器旋转主动齿设置于底盘的顶部，所述被动齿轮啮合于投石器旋转主动齿的一侧，所述投石器安装支架安装于被动齿轮的一端，所述电滑环设置于投石器安装支架内腔的底部。

优选的，所述车轮驱动电机的顶部安装有减震组，所述减震组的顶部与底盘的底部安装。

优选的，所述底盘的底部安装有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机的输出轴与投石器旋转主动齿的底端键连接。

优选的，所述被动齿轮的另一端与底盘的顶部活动安装，所述投石器安装支架的顶部安装有弹夹。

优选的，所述弹夹的内部放置有弹丸，所述投石器安装支架内侧的上部活动安装有投石杠杆。

优选的，所述投石杠杆的一端安装有储能装置橡皮筋，所述储能装置橡皮筋的一端与投石器安装支架一端的下部安装。

优选的，所述投石器安装支架的一侧安装有投石器驱动电机，所述投石器驱动电机的输出轴键连接有凸轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调整机构的设置，使其由全向轮底盘的配合具备灵活的行走，能让投石器活动更加灵活，更快的调整平台姿态与命中目标，利用第一麦克纳姆轮组、车轮驱动电机和第二麦克纳姆轮组之间的配合能够灵活行走，而电滑环避免其在转动方向时出现线材缠绕，同时投石器旋转主动齿、被动齿轮和齿轮驱动电机的配合调整投石器安装支架的方向，以达到精准命中目标。

2、本实用新型经弹夹和弹丸的设置，便于预存料以及上料的的作用，且投石杠杆、凸轮和投石器驱动电机的配合能够使投石杠杆被限位，解除限位后即可弹性发射，且储能装置橡皮筋可通过自身的弹性将弹丸投掷，从而反复投掷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1、第一麦克纳姆轮组；2、车轮驱动电机；3、投石器安装支架；4、底盘；5、储能装置橡皮筋；6、弹夹；7、弹丸；8、投石杠杆；9、凸轮；10、投石器驱动电机；11、电滑环；12、投石器旋转主动齿；13、被动齿轮；14、第二麦克纳姆轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种投石玩具车，包括第一麦克纳姆轮组1和调整机构，调整机构设置于第一麦克纳姆轮组1的上方，调整机构中的底盘4设置于第一麦克纳姆轮组1的上方，利用第一麦克纳姆轮组1可辅助其进行行走；

还包括有车轮驱动电机2、投石器安装支架3、电滑环11、投石器旋转主动齿12、被动齿轮13和第二麦克纳姆轮组14，第二麦克纳姆轮组14设置于底盘4底部的一侧，车轮驱动电机2分别与第一麦克纳姆轮组1和第二麦克纳姆轮组14的内侧键连接，投石器旋转主动齿12设置于底盘4的顶部，被动齿轮13啮合于投石器旋转主动齿12的一侧，投石器安装支架3安装于被动齿轮13的一端，电滑环11设置于投石器安装支架3内腔的底部；

车轮驱动电机2用于驱动第一麦克纳姆轮组1和第二麦克纳姆轮组14，第二麦克纳姆轮组14可配合第一麦克纳姆轮组1进行使用，同时电滑环11便于线材的贯穿上下连接，同时防止调整时线材缠绕，以至于持续转动调节时导线不会打结，投石器旋转主动齿12和被动齿轮13达到传动的作用，在齿轮驱动电机的驱动下进行转动方向调节，以使投石器安装支架3完成调节工作进行投放。

优选的，车轮驱动电机2的顶部安装有减震组，减震组的顶部与底盘4的底部安装，利用减震组起到减震作用，且减震组采用减震器进行减震。

其中，底盘4的底部安装有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机的输出轴与投石器旋转主动齿12的底端键连接，齿轮驱动电机用于驱动投石器旋转主动齿12的转动。

工作时，在使其进行全方位行走时，通电后通过位置控制器启动车轮驱动电机2，利用车轮驱动电机2带动第一麦克纳姆轮组1和第二麦克纳姆轮组14进行转动，从而完成行走的工作，并且第一麦克纳姆轮组1和第二麦克纳姆轮组14均设置有两个，共四个轮组，稳定支撑的同时使其行走能力更强；

而在路面不平整时，由于轮组为麦克纳姆轮的设置，会使其抓地力更强，并且行走更加灵活，同时配备减震器辅助其进行减震，以保证行走的稳定性，保证在行走时也可进行投石工作；

而在需要调节方向时，启动齿轮驱动电机，利用齿轮驱动电机带动投石器旋转主动齿12进行转动，当投石器旋转主动齿12被电动时会通过齿牙啮合带动被动齿轮13进行转动，从而使被动齿轮13带动投石器安装支架3进行转动，以至于调整其所需的方向后进行投石即可。

由于每个轮组上均设置有车轮驱动电机2，可使其达到多向移动的效果，其中便包括的前后左右平移与原地旋转动作，让整体快速的到达指定位置。

进一步，被动齿轮13的另一端与底盘4的顶部活动安装，投石器安装支架3的顶部安装有弹夹6，利用弹夹6可存放弹丸7。

另外，弹夹6的内部放置有弹丸7，投石器安装支架3内侧的上部活动安装有投石杠杆8，利用弹丸7便于代替石料，从而减低危险性，以便于供孩童玩耍使用，投石杠杆8再被工作时会直接将弹丸7投掷。

另外，投石杠杆8的一端安装有储能装置橡皮筋5，储能装置橡皮筋5的一端与投石器安装支架3一端的下部安装，利用储能装置橡皮筋5的弹性达到投掷的作用。

更进一步，投石器安装支架3的一侧安装有投石器驱动电机10，投石器驱动电机10的输出轴键连接有凸轮9，投石器驱动电机10驱动凸轮9便于对投石杠杆8起到限位工作以及辅助储能装置橡皮筋5蓄力。

工作时，投石杠杆8的一端会拉动储能装置橡皮筋5，然后放料使弹丸7落在投石杠杆8的投掷端，投石杠杆8的投掷端开设有凹槽，以便于对落下的弹丸7进行限位放置，随后启动投石器驱动电机10，利用投石器驱动电机10带动凸轮9进行转动，随着凸轮9的转动凸轮9不再支撑投石杠杆8，此时储能装置橡皮筋5的弹性会直接拉动投石杠杆8进行转动将弹丸7直接发射即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种投石玩具车，其特征在于：包括第一麦克纳姆轮组（1）和调整机构，所述调整机构设置于第一麦克纳姆轮组（1）的上方，所述调整机构中的底盘（4）设置于第一麦克纳姆轮组（1）的上方；

还包括有车轮驱动电机（2）、投石器安装支架（3）、电滑环（11）、投石器旋转主动齿（12）、被动齿轮（13）和第二麦克纳姆轮组（14），所述第二麦克纳姆轮组（14）设置于底盘（4）底部的一侧，所述车轮驱动电机（2）分别与第一麦克纳姆轮组（1）和第二麦克纳姆轮组（14）的内侧键连接，所述投石器旋转主动齿（12）设置于底盘（4）的顶部，所述被动齿轮（13）啮合于投石器旋转主动齿（12）的一侧，所述投石器安装支架（3）安装于被动齿轮（13）的一端，所述电滑环（11）设置于投石器安装支架（3）内腔的底部。

2.根据权利要求1所述的一种投石玩具车，其特征在于：所述车轮驱动电机（2）的顶部安装有减震组，所述减震组的顶部与底盘（4）的底部安装。

3.根据权利要求1所述的一种投石玩具车，其特征在于：所述底盘（4）的底部安装有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机的输出轴与投石器旋转主动齿（12）的底端键连接。

4.根据权利要求3所述的一种投石玩具车，其特征在于：所述被动齿轮（13）的另一端与底盘（4）的顶部活动安装，所述投石器安装支架（3）的顶部安装有弹夹（6）。

5.根据权利要求4所述的一种投石玩具车，其特征在于：所述弹夹（6）的内部放置有弹丸（7），所述投石器安装支架（3）内侧的上部活动安装有投石杠杆（8）。

6.根据权利要求5所述的一种投石玩具车，其特征在于：所述投石杠杆（8）的一端安装有储能装置橡皮筋（5），所述储能装置橡皮筋（5）的一端与投石器安装支架（3）一端的下部安装。

7.根据权利要求1所述的一种投石玩具车，其特征在于：所述投石器安装支架（3）的一侧安装有投石器驱动电机（10），所述投石器驱动电机（10）的输出轴键连接有凸轮（9）。