CN211357742U - 具有水弹发射装置的玩具车 - Google Patents

Abstract

一种具有水弹发射装置的玩具车，包括车体、控制装置、第一驱动机构和多个驱动轮，各驱动轮具有转轴并分别通过其转轴安装在车体上，控制装置、第一驱动机构分别安装在车体上，第一驱动机构分别连接各驱动轮，其特征在于：还包括水弹发射装置，水弹发射装置安装在车体顶部；水弹发射装置包括左发射装置壳体、右发射装置壳体、弹射机构、第二驱动机构、水弹盒和支撑座；左发射装置壳体、右发射装置壳体组成发射装置壳体，发射装置壳体通过支撑座与车体顶部连接；弹射机构、第二驱动机构、水弹盒分别安装在发射装置壳体内。由于设有水弹发射装置使得具有水弹发射装置的玩具车在攀爬的同能够实现连续发射水弹的功能，大大提高其可玩性和趣味性。

Description

具有水弹发射装置的玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具邻域，更具体地说涉及一种具有水弹发射装置的玩具车。

背景技术

目前，在市面上的玩具车品种多样，各种类型的遥控玩具车很多，常见的攀爬玩具车大多由无线遥控模块和玩具车本体组成，它所能实现的功能比较单一，其实现攀爬等功能是通过控制电路来切换驱动装置达到改变玩具车的行驶速度、转弯、攀爬来实现的。

如公告号为CN201920136582，名称为“攀爬玩具车”的中国专利文献公开的一种攀爬玩具车，包括车体、控制装置、驱动机构和多个车轮，各车轮具有转轴并分别通过其转轴安装在车体上，控制装置、驱动机构分别安装在车体上，控制装置与驱动机构电连接，驱动机构分别连接各车轮，其特征在于：所述车轮还包括轮毂和至少一个套筒状滚动接触装置，轮毂的周面设置有至少一个套筒状滚动接触装置安装槽组，套筒状滚动接触装置安装槽组包括两个相对设置的套筒状滚动接触装置安装槽，套筒状滚动接触装置的两端分别插入套筒状滚动接触装置安装槽组的两个套筒状滚动接触装置安装槽内。对于消费者而言，该结构性能单一，可玩性较差，缺乏吸引力。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种具有水弹发射装置的玩具车，这种具有水弹发射装置的玩具车不仅具备攀爬功能，还具备发射水弹的功能。采用的技术方案如下：

一种具有水弹发射装置的玩具车，包括车体、控制装置、第一驱动机构和多个驱动轮，各驱动轮具有转轴并分别通过其转轴安装在车体上，控制装置、第一驱动机构分别安装在车体上，控制装置与第一驱动机构电连接，第一驱动机构分别连接各驱动轮，其特征在于：还包括水弹发射装置，水弹发射装置安装在车体顶部；所述水弹发射装置包括左发射装置壳体、右发射装置壳体、弹射机构、第二驱动机构、水弹盒和支撑座；左发射装置壳体、右发射装置壳体组成发射装置壳体，支撑座安装在车体顶部，发射装置壳体通过支撑座与车体连接；所述弹射机构、第二驱动机构、水弹盒分别安装在发射装置壳体内，水弹盒位于弹射机构前方，第二驱动机构位于弹射机构下方并与弹射机构机械连接，第二驱动机构与控制装置电连接；所述弹射机构包括气缸、活塞、活塞杆和压簧，气缸安装在发射装置壳体内，活塞可滑动地安装在气缸内，活塞杆可滑动地安装在活塞内，压簧设置在活塞杆上并位于活塞与活塞杆之间；所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮传动机构和齿条，第二电机安装在发射装置壳体内并与控制装置电连接，第二齿轮传动机构包括依次啮合的第二输入齿轮、中间齿轮和第二输出齿轮，第二输入齿轮安装在第二电机的输出轴上，齿条的输出端安装在活塞底部，齿条与第二输出齿轮相互啮合。

较优的方案，所述第二输出齿轮具有锯齿部和光滑部。通过第二电机带动第二齿轮传动机构动作，当第二输出齿轮的锯齿部位于齿条下方并与齿条相互啮合时，齿条带动活塞向后推动，与此同时压簧受到压缩，水弹发射装置处于储能状态，第二电机带动第二齿轮传动机构继续动作，当第二输出齿轮的光滑部位于齿条下方时，此时第二输出齿轮与齿条无任何接触，压簧将活塞弹射至气缸内，将气缸内部的气体通过气缸排气口挤出，进而将位于气缸排气口前方的水弹弹射至发射装置壳体的外部。通过上述结构实现水弹发射装置连续射击的效果。

较优的方案，所述具有水弹发射装置的玩具车还包括第三驱动机构，第三驱动机构设置在车体上并与控制装置电连接，所述支撑座中部设有可转动的旋转部，第三驱动机构的输出端连接旋转部并带动旋转部做旋转运动，水弹发射装置通过支撑座可转动地安装在车体上。采用该结构，使用者通过操作水弹发射装置的角度进而控制水弹发射的方向。

较优的方案，所述水弹发射装置的旋转角度为360度。

较优的方案，所述驱动轮还包括轮毂和至少一个套筒状滚动接触装置，轮毂的周面设置有至少一个套筒状滚动接触装置安装槽组，套筒状滚动接触装置安装槽组包括两个相对设置的套筒状滚动接触装置安装槽，套筒状滚动接触装置的两端分别插入套筒状滚动接触装置安装槽组的两个套筒状滚动接触装置安装槽内。使用时套筒状滚动接触装置能够与地面滚动接触，并且在攀爬时，各套筒状滚动接触装置能够更好地与被攀爬物接触，从而更好地完成攀爬。

较优的方案，所述车体包括底座、车壳，车壳可拆卸地安装在底座上，底座与第一驱动机构连接。

较优的方案，所述第一驱动机构包括两个第一驱动装置，两个第一驱动装置分别设在底座前后两侧，各第一驱动装置均包括上驱动装置壳体、下驱动装置壳体、两个第一电机、两个第一齿轮传动机构，上驱动装置壳体、下驱动装置壳体组成驱动装置壳体，两个第一电机、两个第一齿轮传动机构和两个驱动轮的转轴分别安装在驱动装置壳体内，两个第一电机分别通过两个第一齿轮传动机构连接两个驱动轮的转轴，两个第一电机分别与控制装置电连接。所述第三驱动机构包括第三电机、第三齿轮传动机构和转动连接件，第三电机安装在底座上并且其位于支撑座下方，所述转动连接件安装在旋转部上，第三电机通过第三齿轮传动机构与转动连接件连接，第三电机与控制装置电连接。

较优的方案，所述水弹盒顶部设有密封盖。

更优的方案，所述具有水弹发射装置的玩具车还包括发光装置和声音模块，发光装置设置在车体的周边，声音模块安装在车体上，所述控制装置分别与发光装置、声音模块电连接。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有水弹发射装置使得具有水弹发射装置的玩具车在攀爬的同时还具有连续射击功能，并且通过连续射击水弹使得玩具能够产生震动的效果，为使用者玩耍时带来射击对战的真实的体验，因此大大提高了可玩性和趣味性。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的零件分解图；

图3是本优选实施例水弹发射装置的结构示意图；

图4是本优选实施例水弹发射装置除去左发射装置壳体的结构示意图；

图5是本优选实施例第三输出齿轮的机构示意图；

图6是本优选实施例车轮的结构示意图；

图7是图6车轮的轮毂的结构示意图；

图8是本优选实施例第一驱动机构的结构示意图；

图9是本优选实施例电路原理方框图。

具体实施方式

如图1-9所示，本优选实施例中的一种具有水弹发射装置的玩具车，包括车体1、控制装置（本优选实施例的控制装置采用重庆中科芯亿达公司的型号为“TS-759T”的IC主控芯片；控制装置安装在车体内看不见）、第一驱动机构2和多个驱动轮3，各驱动轮3具有转轴303并分别通过其转轴303安装在车体1上，控制装置2、第一驱动机构2分别安装在车体1上，控制装置2与第一驱动机构2电连接，第一驱动机构2分别连接各驱动轮3；如图3-4所示，还包括水弹发射装置4，水弹发射装置4安装在车体1顶部；所述水弹发射装置4包括左发射装置壳体401、右发射装置壳体402、弹射机构403、第二驱动机构404、水弹盒405和支撑座406；左发射装置壳体401、右发射装置壳体402组成发射装置壳体，支撑座406安装在车体1顶部，发射装置壳体通过支撑座406与车体1连接；所述弹射机构403、第二驱动机构404、水弹盒405分别安装在发射装置壳体内，水弹盒405位于弹射机构403前方，第二驱动机构404位于弹射机构403下方并与弹射机构403机械连接，第二驱动机构404与控制装置电连接；所述弹射机构403包括气缸4031、活塞4032、活塞杆4033和压簧4034，气缸4031安装在发射装置壳体内，活塞4032可滑动地安装在气缸4031内，活塞杆4033可滑动地安装在活塞4032内，压簧4034设置在活塞杆4033上并位于活塞4032与活塞杆4033之间；所述第二驱动机构404包括第二电机4041、第二齿轮传动机构4042和齿条4043，第二电机4041安装在发射装置壳体内，第二齿轮传动机构4042包括依次啮合的第二输入齿轮40421、中间齿轮40422和第二输出齿轮40423，第二输入齿轮40421安装在第二电机4041的输出轴上并与控制装置电连接，齿条4043的输出端安装在活塞4032底部，齿条4043与第二输出齿轮40423相互啮合。

如图5所示，所述第二输出齿轮40423具有锯齿部404231和光滑部404232。通过第二电机4041带动第二齿轮传动机构4042动作，当第二输出齿轮40423的锯齿部404231位于齿条4043下方并与齿条4043相互啮合时，齿条4043带动活塞4032向后推动，与此同时压簧4034受到压缩，水弹发射装置处于储能状态，第二电机4041带动第二齿轮传动机构4042继续动作，当第二输出齿轮40423的光滑部404232位于齿条4043下方时，此时第二输出齿轮40423与齿条4043无任何接触，压簧4034将活塞4032弹射至气缸4031内，将气缸4031内部的气体通过气缸排气口挤出，进而将位于气缸4031排气口前方的水弹弹射至发射装置壳体的外部。通过上述结构实现水弹发射装置连续射击的效果。

所述具有水弹发射装置的玩具车还包括第三驱动机构5，第三驱动机构5设置在车体1上并与控制装置电连接，所述支撑座406中部设有可转动的旋转部4061，第三驱动机构5的输出端连接旋转部4061并带动旋转部4061做旋转运动，水弹发射装置4通过支撑座406可转动地安装在车体1上。采用该结构，使用者通过操作水弹发射装置4的角度进而控制水弹发射的方向。

所述水弹发射装置4的旋转角度为360度。

如图6-7所示，所述驱动轮3还包括轮毂301和多个套筒状滚动接触装置302，轮毂301的周面设置有多个套筒状滚动接触装置安装槽组3011，套筒状滚动接触装置安装槽组3011包括两个相对设置的套筒状滚动接触装置安装槽30111，套筒状滚动接触装置302的两端分别插入套筒状滚动接触装置安装槽组3011的两个套筒状滚动接触装置安装槽30111内。使用时套筒状滚动接触装置302能够与地面滚动接触，并且在攀爬时，各套筒状滚动接触装置302能够更好地与被攀爬物接触，从而更好地完成攀爬。

所述套筒状滚动接触装置302与套筒状滚动接触装置安装槽组3011两者数目相同并且一一对应、均为多个（本实施例中为8个），各套筒状滚动接触装置302分别插入对应套筒状滚动接触装置安装槽组3011的两个套筒状滚动接触装置安装槽组安装槽30111内。

所述车体1包括底座101、车壳102，车壳102可拆卸地安装在底座101上，底座101与第一驱动机构2连接。

如图8所示，所述第一驱动机构2包括两个第一驱动装置201，两个第一驱动装置201分别设在底座101前后两侧，各第一驱动装置201均包括上驱动装置壳体2011、下驱动装置壳体2012、两个第一电机2013、两个第一齿轮传动机构2014，上驱动装置壳体2011、下驱动装置壳体2012组成驱动装置壳体，两个第一电机2013、两个第一齿轮传动机构2014和两个驱动轮3的转轴303分别安装在驱动装置壳体内，两个第一电机2013分别通过两个第一齿轮传动机构2014连接两个驱动轮3的转轴303，两个第一电机2013分别与控制装置2电连接。所述第三驱动机构5包括第三电机501、第三齿轮传动机构502和转动连接件503，第三电机501安装在底座101上并且其位于支撑座406下方，所述转动连接件503安装在旋转部4061上，第三电机501通过第三齿轮传动机构502与转动连接件503连接，第三电机501与控制装置2电连接。

所述水弹盒405顶部设有密封盖407。

所述具有水弹发射装置的玩具车还包括发光装置103和声音模块（声音模块安装在车体内看不见），发光装置103设置在车体的周边，声音模块安装在车体上，所述控制装置分别与发光装置103、声音模块电连接。这种设计能够提高其对消费者的吸引力，从而达到从众多竞品中脱颖而出的目的。

下面结合图1-9介绍一下工作过程：

首先，使用者通过遥控装置发送遥控信号，控制装置接收到遥控信号后，分别控制四个第一电机工作，从而带动四个驱动轮转动，实现前进，后退，横移，攀爬等动作；当使用者通过遥控装置发送射击信号时，控制装置收到射击信号，控制第二电机工作，从而带动第二齿轮传动机构动作，第二齿轮传动机构带动齿条向后推动活塞，进而压缩位于活塞后端的压簧，当第二输出齿轮的光滑部转动到齿条下方时，弹簧释能后将活塞弹射至气缸内，此时气缸内部的气体从气缸内挤出，再将位于气缸前方的水弹发射出去；使用者还可通过控制第三电机工作，从而带动水弹发射装置转动，进而调整水弹发射装置的发射角度。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有水弹发射装置的玩具车，包括车体、控制装置、第一驱动机构和多个驱动轮，各驱动轮具有转轴并分别通过其转轴安装在车体上，控制装置、第一驱动机构分别安装在车体上，控制装置与第一驱动机构电连接，第一驱动机构分别连接各驱动轮，其特征在于：还包括水弹发射装置，水弹发射装置安装在车体顶部；所述水弹发射装置包括左发射装置壳体、右发射装置壳体、弹射机构、第二驱动机构、水弹盒和支撑座；左发射装置壳体、右发射装置壳体组成发射装置壳体，支撑座安装在车体顶部，发射装置壳体通过支撑座与车体连接；所述弹射机构、第二驱动机构、水弹盒分别安装在发射装置壳体内，水弹盒位于弹射机构前方，第二驱动机构位于弹射机构下方并与弹射机构机械连接，第二驱动机构与控制装置电连接；所述弹射机构包括气缸、活塞、活塞杆和压簧，气缸安装在发射装置壳体内，活塞可滑动地安装在气缸内，活塞杆可滑动地安装在活塞内，压簧设置在活塞杆上并位于活塞与活塞杆之间；所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮传动机构和齿条，第二电机安装在发射装置壳体内并与控制装置电连接，第二齿轮传动机构包括依次啮合的第二输入齿轮、中间齿轮和第二输出齿轮，第二输入齿轮安装在第二电机的输出轴上，齿条的输出端安装在活塞底部，齿条与第二输出齿轮相互啮合。

2.如权利要求1所述的具有水弹发射装置的玩具车，其特征在于：所述第二输出齿轮具有锯齿部和光滑部。

3.如权利要求1所述的具有水弹发射装置的玩具车，其特征在于：所述具有水弹发射装置的玩具车还包括第三驱动机构，第三驱动机构设置在车体上并与控制装置电连接，所述支撑座中部设有可转动的旋转部，第三驱动机构的输出端连接旋转部并带动旋转部做旋转运动，水弹发射装置通过支撑座可转动地安装在车体上。

4.如权利要求1所述的具有水弹发射装置的玩具车，其特征在于：所述水弹发射装置的旋转角度为360度。

5.如权利要求1所述的具有水弹发射装置的玩具车，其特征在于：所述驱动轮还包括轮毂和至少一个套筒状滚动接触装置，轮毂的周面设置有至少一个套筒状滚动接触装置安装槽组，套筒状滚动接触装置安装槽组包括两个相对设置的套筒状滚动接触装置安装槽，套筒状滚动接触装置的两端分别插入套筒状滚动接触装置安装槽组的两个套筒状滚动接触装置安装槽内。

6.如权利要求3所述的具有水弹发射装置的玩具车，其特征在于：所述车体包括底座、车壳，车壳可拆卸地安装在底座上；所述第一驱动机构包括两个第一驱动装置，两个第一驱动装置分别设在底座前后两侧，各第一驱动装置均包括上驱动装置壳体、下驱动装置壳体、两个第一电机、两个第一齿轮传动机构，上驱动装置壳体、下驱动装置壳体组成驱动装置壳体，两个第一电机、两个第一齿轮传动机构和两个驱动轮的转轴分别安装在驱动装置壳体内，两个第一电机分别通过两个第一齿轮传动机构连接两个驱动轮的转轴，两个第一电机分别与控制装置电连接；所述第三驱动机构包括第三电机、第三齿轮传动机构和转动连接件，第三电机安装在底座上并且其位于支撑座下方，所述转动连接件安装在旋转部上，第三电机通过第三齿轮传动机构与转动连接件连接，第三电机与控制装置电连接。

7.如权利要求1所述的具有水弹发射装置的玩具车，其特征在于：所述水弹盒顶部设有密封盖。

8.如权利要求1-7任意一项所述的具有水弹发射装置的玩具车，其特征在于：所述具有水弹发射装置的玩具车还包括发光装置和声音模块，发光装置设置在车体的周边，声音模块安装在车体上，所述控制装置分别与发光装置、声音模块电连接。

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