CN204563603U - 一种可多弹发射的遥控飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多弹发射的遥控飞机，包括有机体和导弹发射装置，该导弹发射装置包括有若干玩具导弹、供玩具导弹插置的多孔弹药舱、电控发射器以及供电控发射器放置的安装座，特点是电控发射器包括有电机和带触发键的转盘，多孔弹药舱的每个孔舱后端设有用于卡接插入孔内的玩具导弹的弹性卡钩，电机带动转盘转动使触发键触碰弹性卡钩解除卡接而实现玩具导弹发射出去，故无需发射一两次后就需要停下飞机重新装弹，有效延长了飞行对战的时间，大大提高了玩耍的连贯性和趣味性，而且成本低、性能稳定可靠。该遥控飞机真正实现了空中对战，增加了飞机的可玩性和趣味性，满足了玩者的玩耍乐趣，可广泛应用于各类玩具飞机的产品中。

Description

一种可多弹发射的遥控飞机

技术领域

本实用新型涉及一种遥控飞机，具体说是一种可多弹发射的遥控飞机。

背景技术

玩具飞机，基本都是可遥控的了，通过遥控器发出指令使飞机飞行，这已经不算新意了，目前的遥控飞机，已经在可遥控飞行的基础上还增加了各种其他功能，如光投影功能、摄像功能、喷雾功能、射弹功能等等，以此来提高遥控飞机的可玩性和趣味性。

目前具有射弹功能的遥控飞机，大多都是只能发射一个或两个玩具导弹，由于遥控飞机是在空中飞行的，一两个玩具导弹很快就发射完，于是又得将飞机停下来重新装弹，再遥控飞起后才能再次发射玩具导弹，这样每次对抗时间周期很短，严重影响玩耍的连贯性和趣味性；而目前少数的可控发射多弹的遥控飞机，要么设计较为简单，即实施一次遥控就将多个玩具导弹一次性发射出去，这样的设计存在与单个玩具导弹相同的问题；要么其导弹发射器设计较为复杂，包含了叶片开关与控制电路相结合，或电位器与控制电路相结合等来实现实施一次遥控发射一个玩具导弹，但如此设计使得该发射器的成本相对较高，而且其性能也不稳定，容易出现无法发射或者一次发射多个玩具导弹的情况。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种性能稳定可靠、控制精准且成本低的可多弹发射的遥控飞机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可多弹发射的遥控飞机，包括有机体和设置在机体上的导弹发射装置，所述导弹发射装置包括有若干玩具导弹、供玩具导弹插置的多孔弹药舱、位于多孔弹药舱后方的电控发射器以及供电控发射器放置的安装座，其特点是所述电控发射器包括有电机、带触发键的转盘以及限位机构，所述多孔弹药舱的每个孔舱后端设有用于卡接插入孔舱内的玩具导弹的弹性卡钩，所述限位机构与转盘相连接，所述电机每次启动时正反转一次，通过所述限位机构实现上述电机正转时带动转盘同步正转一个固定角度而电机反转时转盘不转动，所述转盘每转动一次带动其上的触发键触碰一个孔舱上的弹性卡钩，使弹性卡钩解除对该孔舱中的玩具导弹的卡接而实现该玩具导弹发射出去。

其中，所述限位机构包括第一爪轮和第二爪轮，上述转盘的后端面对应设有凹腔，两爪轮的爪朝向相同且第一爪轮在内第二爪轮在外地安装在凹腔内，所述第一爪轮相对上述多孔弹药舱固定不动，所述第二爪轮通过上述电机带动转动，所述电机正转时第二爪轮带动转盘同步转动，所述电机反转时第二爪轮同步反转但转盘受第一爪轮限制不反转。

进一步的，所述多孔弹药舱的后端面中间凸设有凸柱，所述凸柱的端部设有方形插接部，上述转盘可转动的套接在所述凸柱上，上述第一爪轮的中间设有方孔，通过方孔与该方形插接部相插接而实现第一爪轮固定在凸柱端部。

为了降低传动比，所述电机与第二爪轮之间设有减速齿轮组，所述第二爪轮的中间设有方孔，所述减速齿轮组的输出齿轮中间对应设有方柱，通过方柱与方孔配合而实现所述第二爪轮与输出齿轮同步转动。

所述电机和减速齿轮组均安装在该安装座中，所述安装座通过螺钉与上述多孔弹药舱相固接，所述安装座的外壁设有线槽供电机的连接导线放置，所述导线的末端接有插接端子，所述插接端子插接于机体上的插孔中而实现机体内的电源供电给所述电机。

为了达到更精准的控制，所述电机和转盘之间设有一限位板，所述安装座对应位置设有供限位板伸入的弧形槽位，所述电机正反转一次时该限位板在弧形槽位中来回摆动一次，每摆动一次转盘准确转动一个固定角度，该固定角度即为该弧形槽位两端面所形成的夹角。

进一步的，所述导弹发射装置中共设有N个环形排布在上述多孔弹药舱上的玩具导弹，上述弧形槽位的长度对应设计为可供上述限位板在其内摆动360/N的角度。

除此之外，该限位机构还可以是安装在固定盘上的若干勾块，所述勾块通过转轴和扭簧安装在固定盘上，这些勾块只能向着同一个方向转动，同时又在扭簧作用下自动复位，所述转盘的后端面设有斜齿轮盘，这些勾块与斜齿轮盘的斜齿相啮合，当电机带动转盘顺着勾块可转动的方向转动时转盘可转动，而当电机反向转动时转盘受到勾块的限制而无法转动。

本实用新型的多孔弹药舱包括有外壳、内舱和底盖，所述内舱上设有围成一圈的六个孔舱，在内舱的底部对应每个孔舱的位置设有连接座，上述弹性卡钩安装于该连接座中。

所述弹性卡钩为包括有“L”形卡钩和挤压弹簧，所述“L”形卡钩的一端为挤压端，另一端为带卡爪的卡接端，所述“L”形卡钩的折弯处凸设有连接轴，通过该连接轴安装到上述连接座上而实现“L”形卡钩可绕连接轴转动，所述挤压弹簧放置在上述孔舱中且其一端部连接在挤压端上。

所述挤压端的后端凸设有三角凸块，上述转盘上的触发键对应也为三角块，当玩具导弹插入到孔舱后挤压端向后摆动使三角凸块向后凸出，同时“L”形卡钩的卡爪相对向玩具导弹靠拢而勾入玩具导弹靠尾部设置的凹位中，而当所述转盘转动时带动触发键经过三角凸块相互挤压而使挤压端向前摆动进而带动“L”形卡钩的卡爪解除对玩具导弹的卡接，玩具导弹在挤压弹簧的弹力作用下发射出去。

本实用新型由于将电控发射器设计成包括有电机和带触发键的转盘的结构，玩具导弹插入多孔弹药舱的孔舱后通过孔舱后端的弹性卡钩卡接定位，当正反转工作一次时带动转盘转动一个固定角度，转盘每转动一次带动其上的触发键触碰一个孔舱上的弹性卡钩，使弹性卡钩解除卡接而实现玩具导弹发射出去，转盘每转动一次就发射一个玩具导弹，故无需发射一两次后就需要停下飞机重新装弹，有效延长了飞行对战的时间，大大提高了玩耍的连贯性和趣味性，而且省去传统的叶片开关和电位器等元件，成本更低，性能更稳定可靠，控制也更为精准；又由于采用限位机构限制转盘反转，从而可避免电机反转时带动转盘也反转，有效保证每次转盘正转都能实现发射一个玩具导弹；进一步的在带动第二爪轮转动的输出齿轮上设有限位板，同时在安装座中设有弧形槽位，使电机正反转时该限位板刚好在该弧形槽位中摆动一次，通过该限位板与弧形槽位的配合可更精准的控制转盘每次转动的角度，保证每次都能精确的发射一个玩具导弹。本实用新型的遥控飞机真正实现了空中对战的模拟，增加了遥控飞机的可玩性和趣味性，满足了玩者的玩耍乐趣，性价比高，可广泛应用于各类玩具飞机的产品中。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型导弹发射装置的分解结构示意图。

图4为本实用新型限位板与弧形槽位的装配结构示意图。

图5为本实用新型导弹发射装置的剖视结构示意图。

图6为本实用新型导弹发射装置的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型可多弹发射的遥控飞机，包括有机体1和设置在机体1上的导弹发射装置，该导弹发射装置包括有若干玩具导弹2、供玩具导弹2插置的多孔弹药舱3、位于多孔弹药舱3后方的电控发射器以及供电控发射器放置的安装座9，其中电控发射器包括有电机5、带触发键61的转盘6以及限位机构7，该多孔弹药舱3的每个孔舱311后端设有用于卡接插入孔舱311内的玩具导弹2的弹性卡钩4，限位机构7与转盘6相连接，该电机5每次启动时正反转一次，通过限位机构7实现电机8正转时带动转盘6同步正转一个固定角度而电机5反转时转盘6不转动，转盘6每转动一次带动其上的触发键61触碰一个孔舱31上的弹性卡钩4，使弹性卡钩4解除对玩具导弹2的卡接而实现玩具导弹2发射出去。

如图2所示，该实施例的机体1包括有螺旋桨组件11、机身12、安装在机身12内的电源10和带动螺旋桨组件11转动的驱动装置13、以及位于机身12下端的起落架14，机身12由左右两半机壳对接组成，电源10安装于机身12内的前部位置，在电源10的下方设有一电路板15，该电路板15上设有插孔16，该实施例的导弹发射装置安装在机体1的下部，在导弹发射装置的安装座9两侧设有插槽92，通过该插槽92插接到起落架14的顶架下部。

如图3所示，该实施例的限位机构7包括有第一爪轮71和第二爪轮72，转盘6的后端面对应设有凹腔62，两爪轮的爪朝向相同且第一爪轮71在内第二爪轮72在外地安装在凹腔62内，其中多孔弹药舱3的后端面中间凸设有凸柱312，凸柱312的端部设有方形插接部313，转盘6可转动的套接在凸柱312上，第一爪轮71的中间设有方孔70，通过方孔70与该方形插接部313相插接而实现第一爪轮71固定在凸柱312端部；第二爪轮72通过电机5带动转动，在电机5与第二爪轮72之间设有减速齿轮组8，第二爪轮72的中间设有方孔70，减速齿轮组8的输出齿轮81中间对应设有方柱80，通过方柱80与方孔70配合而实现第二爪轮72与输出齿轮81同步转动，故当电机5正转时第二爪轮72带动转盘6同步转动，而电机5反转时第二爪轮72同步反转但转盘6受第一爪轮71限制不反转。更进一步的，该实施例的电机5和减速齿轮组8均安装在该安装座9中，该安装座9通过螺钉与多孔弹药舱3相固接，在安装座9的外壁设有线槽91供电机5的连接导线51放置，该导线51的末端接有插接端子52，该插接端子52可插接于机体1上的插孔中而实现机体1内的电源10供电给电机5。如图4所示，为了达到更精准的控制，该输出齿轮81从轴心处向外延设有一限位板82，而安装座9对应位置设有供限位板82伸入的弧形槽位93，当电机正反转一次时该限位板82在弧形槽位93中来回摆动一次，每摆动一次转盘准确转动一个固定角度，该固定角度即为该弧形槽位两端面所形成的夹角。

如图3和图5所示，该实施例的多孔弹药舱3包括有外壳32、内舱31和底盖33，内舱31上设有围成一圈的六个孔舱311，相邻两个孔舱311的夹角为60°，故上述弧形槽位的两端面夹角同样为60°，在内舱31的底部对应每个孔舱311的位置设有连接座314，弹性卡钩4安装于该连接座314中；外壳32从内舱31的前端套入到内舱31上，外壳32和内舱31上均设有螺孔，上述安装座9的固定螺钉直接连接到外壳32上而将安装座9、内舱31和外壳32三者固定成一体，底盖33设有扣脚331扣接在内舱31的底部上而限制弹性卡钩4从连接座314上脱落；该实施例的弹性卡钩4为包括有“L”形卡钩41和挤压弹簧42，该“L”形卡钩41的一端为挤压端，另一端为带卡爪411的卡接端，“L”形卡钩41的折弯处凸设有连接轴412，通过该连接轴412安装到连接座314上而实现“L”形卡钩41可绕连接轴412转动，挤压弹簧42放置在孔舱311中且其一端部连接在挤压端上；该实施例的挤压端的后端凸设有三角凸块413，转盘6上的触发键61对应也为三角块，当玩具导弹2插入到孔舱311时，玩具导弹2后端挤压该挤压弹簧42，挤压弹簧42压缩并带动挤压端向后摆动使三角凸块413向后凸出，同时“L”形卡钩41的卡爪411相对向玩具导弹2靠拢而勾入玩具导弹2靠尾部设置的凹位21中；而当转盘6转动时带动触发键61经过三角凸块413相互挤压而使挤压端向前摆动进而带动“L”形卡钩41的卡爪411解除对玩具导弹2的卡接，玩具导弹2在挤压弹簧42的弹力作用下发射出去，如图6所示。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可多弹发射的遥控飞机，包括有机体（1）和设置在机体（1）上的导弹发射装置，所述导弹发射装置包括有若干玩具导弹（2）、供玩具导弹（2）插置的多孔弹药舱（3）、位于多孔弹药舱（3）后方的电控发射器以及供电控发射器放置的安装座（9），其特征在于：所述电控发射器包括有电机（5）、带触发键（61）的转盘（6）以及限位机构（7），所述多孔弹药舱（3）的每个孔舱（311）后端设有用于卡接插入孔舱（311）内的玩具导弹（2）的弹性卡钩（4），所述限位机构（7）与转盘（6）相连接，所述电机（5）每次启动时正反转一次，通过所述限位机构（7）实现上述电机（5）正转时带动转盘（6）同步正转一个固定角度而电机（5）反转时转盘（6）不转动，所述转盘（6）每转动一次带动其上的触发键（61）触碰一个孔舱（311）上的弹性卡钩（4），使弹性卡钩（4）解除对该孔舱（311）中的玩具导弹（2）的卡接而实现该玩具导弹（2）发射出去。

2.根据权利要求1所述的可多弹发射的遥控飞机，其特征在于：所述限位机构（7）包括第一爪轮（71）和第二爪轮（72），上述转盘（6）的后端面对应设有凹腔（62），两爪轮的爪朝向相同且第一爪轮（71）在内第二爪轮（72）在外地安装在凹腔（62）内，所述第一爪轮（71）相对上述多孔弹药舱（3）固定不动，所述第二爪轮（72）通过上述电机（5）带动转动，所述电机（5）正转时第二爪轮（72）带动转盘（6）同步转动，所述电机（5）反转时第二爪轮（72）同步反转但转盘（6）受第一爪轮（71）限制不反转。

3.根据权利要求2所述的可多弹发射的遥控飞机，其特征在于：所述多孔弹药舱（3）的后端面中间凸设有凸柱（312），所述凸柱（312）的端部设有方形插接部（313），上述转盘（6）可转动的套接在所述凸柱（312）上，上述第一爪轮（71）的中间设有方孔（70），通过方孔（70）与该方形插接部（313）相插接而实现第一爪轮（71）固定在凸柱（312）端部。

4.根据权利要求2所述的可多弹发射的遥控飞机，其特征在于：所述电机（5）与第二爪轮（72）之间设有减速齿轮组（8），所述第二爪轮（72）的中间设有方孔（70），所述减速齿轮组（8）的输出齿轮（81）中间对应设有方柱（80），通过方柱（80）与方孔（70）配合而实现所述第二爪轮（72）与输出齿轮（81）同步转动。

5.根据权利要求4所述的可多弹发射的遥控飞机，其特征在于：所述电机（5）和减速齿轮组（8）均安装在所述安装座（9）中，所述安装座（9）通过螺钉与上述多孔弹药舱（3）相固接，所述安装座（9）的外壁设有线槽（91）供电机（5）的连接导线（51）放置，所述导线（51）的末端接有插接端子（52），所述插接端子（52）插接于机体（1）上的插孔中而实现机体（1）内的电源（10）供电给所述电机（5）。

6.根据权利要求1所述的可多弹发射的遥控飞机，其特征在于：所述电机（5）和转盘（6）之间设有一限位板（82），所述安装座（9）对应位置设有供限位板（82）伸入的弧形槽位（93），所述电机（5）正反转一次时该限位板（82）在弧形槽位（93）中来回摆动一次。

7.根据权利要求6所述的可多弹发射的遥控飞机，其特征在于：所述导弹发射装置中共设有N个环形排布在上述多孔弹药舱（3）上的玩具导弹（2），上述弧形槽位（93）的长度对应设计为可供上述限位板在其内摆动360/N的角度。

8.根据权利要求1所述的可多弹发射的遥控飞机，其特征在于：所述多孔弹药舱（3）包括有外壳（32）、内舱（31）和底盖（33），所述内舱（31）上设有围成一圈的六个孔舱（311），在内舱（31）的底部对应每个孔舱（311）的位置设有连接座（314），上述弹性卡钩（4）勾安装于该连接座（314）中。

9.根据权利要求8所述的可多弹发射的遥控飞机，其特征在于：所述弹性卡钩（4）为包括有“L”形卡钩（41）和挤压弹簧（42），所述“L”形卡钩（41）的一端为挤压端，另一端为带卡爪（411）的卡接端，所述“L”形卡钩（41）的折弯处凸设有连接轴（412），通过该连接轴（412）安装到上述连接座（314）上而实现“L”形卡钩（41）可绕连接轴（412）转动，所述挤压弹簧（42）放置在上述孔舱（311）中且其一端部连接在挤压端上。

10.根据权利要求9所述的可多弹发射的遥控飞机，其特征在于：所述挤压端的后端凸设有三角凸块（413），上述转盘（6）上的触发键（61）对应也为三角块，当玩具导弹（2）插入到孔舱（311）后挤压端向后摆动使三角凸块（413）向后凸出，同时“L”形卡钩（41）的卡爪（411）相对向玩具导弹（2）靠拢而勾入玩具导弹（2）靠尾部设置的凹位（21）中，而当所述转盘（6）转动时带动触发键（61）经过三角凸块（413）相互挤压而使挤压端向前摆动进而带动“L”形卡钩（41）的卡爪（411）解除对玩具导弹（2）的卡接，玩具导弹（2）在挤压弹簧（42）的弹力作用下发射出去。