CN219645635U - 滚刷模组及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请属于清洁设备技术领域，提供一种滚刷模组及清洁机器人。滚刷模组包括滚筒和驱动组件，驱动组件包括电机和电机罩；滚筒具有在轴向上贯穿滚筒的第一容腔；电机罩的一端用于固定安装于机器人主体，另一端从滚筒的第二端延伸至第一容腔内，电机罩具有第一内腔及与其分别连通的第一进风口和第一出风口；电机包括电机壳体、电机本体和叶轮，电机壳体设于第一内腔中，电机壳体具有第二内腔及与其连通的第二进风口和第二出风口，叶轮位于第二内腔内靠近第二进风口的一端，电机本体设于第二内腔，电机本体的第一输出轴与叶轮传动连接，第二输出轴与滚筒传动连接。本申请提供的滚刷模组能够有效提高驱动组件的散热效率。

Description

滚刷模组及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特指一种滚刷模组及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的滚刷模组通常包括滚筒和驱动组件，驱动组件用于驱动滚筒绕滚筒的轴向转动，使滚筒对工作面进行清洁。

目前，市面上清洁机器人的驱动组件或设置在滚筒的外部或设置于滚筒的内部。当采用设置于滚筒内部的方案时，更能节省机器人本体内部的空间，但是驱动组件工作时产生的热量聚集在滚筒内部不易散发，容易导致驱动组件过热而不能正常工作甚至烧坏。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种滚刷模组及清洁机器人，以解决现有技术中滚刷模组的驱动组件设置在滚筒内部导致驱动组件所产生的热量不能很好地从滚筒内散发的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种滚刷模组，用于清洁机器人清洁工作面，所述滚刷模组包括滚筒和驱动组件，所述驱动组件包括电机和电机罩；

其中，所述滚筒具有在轴向上贯穿所述滚筒的第一容腔，所述滚筒的第一端用于可转动地安装于机器人主体；

所述电机罩的一端用于固定安装于所述机器人主体，所述电机罩的另一端从所述滚筒的第二端延伸至所述第一容腔内，所述电机罩具有第一内腔及与所述第一内腔分别连通的第一进风口和第一出风口；

所述电机包括电机壳体、电机本体和叶轮，所述电机壳体设于所述第一内腔中，所述电机壳体具有第二内腔及与所述第二内腔分别连通的第二进风口和第二出风口，所述叶轮位于所述第二内腔内靠近所述第二进风口的一端，所述电机本体设于所述第二内腔，所述电机本体的第一输出轴与所述叶轮传动连接，所述电机本体的第二输出轴贯穿所述电机壳体和所述电机罩后伸出至所述第一容腔并与所述滚筒传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一进风口设于所述电机罩靠近所述滚筒的第二端的端面，所述第一出风口设于所述电机罩的外周壁，所述第二进风口设于所述电机壳体靠近所述滚筒的第二端的端面，所述第二出风口设于所述电机壳体的外周壁，所述叶轮的进口的位置与所述第二进风口的位置对应，所述叶轮的出口的位置与所述第二出风口的位置对应。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第一密封圈，所述第一密封圈设于所述电机壳体的外壁和所述电机罩的内壁之间，所述第一密封圈位于所述第一出风口远离所述第一进风口的一侧以及所述第二出风口远离所述第二进风口的一侧。

在其中一个实施例中，所述滚刷模组还包括传动组件，所述传动组件包括传动套筒和传动销，所述传动套筒固定于所述第一容腔的内壁，所述传动套筒具有在轴向上贯穿所述传动套筒的第二容腔，所述第二容腔用于容置所述驱动组件，所述传动销固定于所述电机本体的第二输出轴，所述传动销的外壁和所述第二容腔的内壁中的其中一个设有螺旋凹槽，所述传动销的外壁和所述第二容腔的内壁的另外一个设有可与所述螺旋凹槽配合的螺旋凸起。

在其中一个实施例中，所述螺旋凹槽包括相互连通的导入槽和嵌合槽，所述导入槽和所述嵌合槽沿所述螺旋凸起插入所述螺旋凹槽的方向依次设置，所述导入槽的宽度沿所述螺旋凸起插入所述螺旋凹槽的方向逐渐减小，所述嵌合槽的宽度小于或等于所述导入槽的最小宽度，且所述嵌合槽的宽度与所述螺旋凸起的宽度相同。

在其中一个实施例中，所述传动套筒包括依次连接的第一直径部、台阶部和第二直径部，所述第一直径部的内壁设有所述螺旋凸起或所述螺旋凹槽，所述第一直径部的内径小于所述第二直径部的内径，所述台阶部设有沿所述传动套筒的轴向延伸的第一通孔；所述第二直径部与所述滚筒周向固定连接；所述第一容腔的内壁设有限位凸环，所述限位凸环的内侧用于供所述第一直径部置入，所述限位凸环靠近所述滚筒的第二端的表面用于抵接所述台阶部，且所述限位凸环上设有位置与所述第一通孔的位置对应的第二通孔。

在其中一个实施例中，所述第二直径部远离所述第一直径部的一端的内壁设有圆锥面，所述圆锥面的直径沿从所述第一直径部至所述第二直径部的方向逐渐增大，所述滚刷模组还包括固定组件，所述固定组件包括第一轴承、密封支架、第二密封圈和安装支架，所述第一轴承、所述密封支架、所述第二密封圈由内至外依次设置于所述圆锥面和所述电机罩的外周壁之间，所述安装支架抵接于所述第一轴承远离所述传动套筒的一侧并将所述电机罩固定安装于所述机器人主体。

在其中一个实施例中，所述第二直径部远离所述第一直径部的一端设有沿所述第二直径部的周向分布的若干磁铁或所述滚筒的第二端设有沿所述滚筒的周向分布的若干磁铁；所述安装支架上设有用于感应所述磁铁的霍尔感应件。

为实现上述目的，本申请还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体和上述滚刷模组，所述滚筒的第一端可转动地安装于所述机器人主体，所述电机罩靠近所述滚筒的第二端的端部固定地安装于所述机器人主体。

在其中一个实施例中，所述机器人主体具有相互连通的滚刷安装腔和风道安装腔，所述滚刷模组安装于所述滚刷安装腔中，所述机器人主体还包括抽吸风道，所述抽吸风道安装于所述风道安装腔中，所述抽吸风道的外壁设有脏污传感器，所述脏污传感器用于检测通过所述抽吸风道的污物的脏污程度。

在其中一个实施例中，所述机器人主体的一侧设有可开合的盖板，所述盖板用于封闭或打开所述滚刷安装腔的一端。

在其中一个实施例中，所述抽吸风道的入口的上部设有滚筒刮条，所述滚筒刮条用于与所述滚筒的外壁抵接，以挤出所述滚筒上附着的污物。

在其中一个实施例中，所述抽吸风道的入口的下部设有朝向所述工作面延伸的地刮，所述地刮、所述工作面、所述滚筒的外壁和所述滚筒刮条能够封闭所述抽吸风道的入口。

与现有技术相比，本申请实施例所提供的滚刷模组及应用此滚刷模组的清洁机器人，驱动组件在工作时，电机本体能够带动滚筒绕滚筒的轴向旋转，使滚筒对工作面进行清洁，电机本体还能够带动叶轮转动，叶轮产生的抽吸力可使滚筒外部的气流经第一进风口进入电机罩和电机壳体之间的空间，然后经第二进风口进入电机壳体内，接着经第二出风口进入电机壳体和电机罩之间的空间，再接着从第一出风口进入电机罩的滚筒之间的空间，最后经滚筒的第一端散发至滚筒的外部，本申请提供的滚刷模组，可通过气流带走驱动组件产生的热量，能够解决驱动组件设置在滚筒内部而导致的驱动组件产生的热量不能很好地从滚筒内散发的技术问题，提高了驱动组件的散热效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁机器人的爆炸结构示意图；

图2为本申请实施例提供的清洁机器人的剖视图；

图3为本申请实施例提供的滚刷模组的剖视图；

图4为图3所示的滚刷模组的剖视图的A处放大图；

图5为图3所示的滚刷模组的剖视图的B处放大图；

图6为本申请实施例提供的滚刷模组的爆炸结构示意图；

图7为图6所示的滚刷模组的爆炸结构示意图的C处放大图；

图8为本申请实施例提供的滚刷模组和抽吸风道的结构示意图；

图9为图8所示的滚刷模组和抽吸风道经过剖切后的结构示意图一；

图10为图8所示的滚刷模组和抽吸风道经过剖切后的结构示意图二，示出滚刷模组取出滚筒后的状态。

其中，图中各附图标记：

10-清洁机器人；

100-滚刷模组；120-滚筒；121-第一容腔；122-限位凸环；1221-第二通孔；123-卡槽；1201-内筒；1202-外筒；1203-端盖；1204-第二轴承；1205-拉手；1206-通孔轴；130-驱动组件；131-电机罩；1311-第一内腔；1312-第一进风口；1313-第一出风口；132-电机；1321-电机壳体；13211-第二内腔；13212-第二进风口；13213-第二出风口；1322-电机本体；13221-第一输出轴；13222-第二输出轴；1323-叶轮；133-第一密封圈；140-传动组件；141-传动套筒；1411-第二容腔；1412-螺旋凹槽；14121-导入槽；14122-嵌合槽；1413-第一直径部；1414-台阶部；14141-第一通孔；1415-第二直径部；14151-抵接环；14152-卡块；14153-圆锥面；142-传动销；1421-螺旋凸起；150-固定组件；151-第一轴承；152-密封支架；153-第二密封圈；154-安装支架；161-磁铁；162-霍尔感应件；

200-机器人主体；210-滚刷安装腔；220-风道安装腔；201-抽吸风道；202-脏污传感器；203-滚筒刮条；204-地刮；205-盖板。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或设有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1和图2，现对本申请实施例提供的滚刷模组100及清洁机器人10进行说明。清洁机器人10包括滚刷模组100和机器人主体200，滚刷模组100安装在机器人主体200上，用于对工作面进行清洁。

请参阅图3至图5，滚刷模组100包括滚筒120和驱动组件130，滚筒120具有在轴向上贯穿滚筒120的第一容腔121，滚筒120的第一端用于可转动地安装于机器人主体200。驱动组件130包括电机罩131和电机132，电机罩131罩设于电机132的外侧，可对电机132进行防水、防潮等防护，尽量避免滚筒120清洁工作面时产生的污水进入电机132，电机罩131的一端用于固定安装于机器人主体200，电机罩131的另一端从滚筒120的第二端延伸至第一容腔121内。请参阅图4，电机罩131具有第一内腔1311及与第一内腔1311分别连通的第一进风口1312和第一出风口1313。电机132包括电机壳体1321、电机本体1322和叶轮1323，电机壳体1321设于第一内腔1311内，电机壳体1321具有第二内腔13211及与第二内腔13211分别连通的第二进风口13212和第二出风口13213，叶轮1323位于第二内腔13211内靠近第二进风口13212的一端，电机本体1322设于第二内腔13211，电机本体1322的第一输出轴13221与叶轮1323传动连接(请参阅图4)，电极本体1322的第二输出轴13222贯穿电机壳体1321和电机罩131后伸出至第一容腔121并与滚筒120传动连接(请参阅图5)。

本实施例提供的滚刷模组100及清洁机器人10，驱动组件130在工作时，电机本体1322能够带动滚筒120绕滚筒120的轴向旋转，使滚筒120对工作面进行清洁；请参阅图4，电机本体1322还能够带动叶轮1323转动，叶轮1323产生的抽吸力可使滚筒120外部的气流经第一进风口1312进入电机罩131和电机壳体1321之间的空间，然后经第二进风口13212进入电机壳体1321内，接着经第二出风口13213进入电机壳体1321和电机罩131之间的空间，再接着从第一出风口1313进入电机罩131的滚筒120之间的空间，最后经滚筒120的第一端散发至滚筒120的外部。故本申请提供的滚刷模组100，可通过气流带走驱动组件130产生的热量，能够解决驱动组件130设置在滚筒120内部，导致驱动组件130所产生的热量不能很好地从滚筒120内散发的技术问题，提高了驱动组件130的散热效率。

具体地，请参阅图3结合图6，滚筒120可以包括内筒1201、外筒1202、端盖1203、第二轴承1204、拉手1205和通孔轴1206。内筒1201和外筒1202均为筒状结构，外筒1202套设于内筒1201外部，内筒1201可以采用塑料等材质制成，外筒1202可以采用海绵等材质制成，端盖1203盖设于内筒1201的一端，也即是滚筒120的第一端，端盖1203上具有用于连通第一容腔121与滚筒120的外部空间的连通孔(图未标示，下同)，携带热量的气流可以经该连通孔从第一容腔121内部流出至第一容腔121的外部，端盖1203还具有用于安装通孔轴1206和第二轴承1204的轴孔(图未标示，下同)，第二轴承1204安装于该轴孔内。通孔轴1206安装于第二轴承1204的内侧。拉手1205可转动地套设于通孔轴1206上并位于端盖1203的外侧，将拉手1205安装于机器人主体200上，能够使滚筒120的第一端可转动地安装于机器人主体200上。

请再次参阅图3和图4，在本申请另一个实施例中，第一进风口1312设于电机罩131靠近滚筒120的第二端的端面，第一出风口1313设于电机罩131的外周壁，第二进风口13212设于电机壳体1321靠近滚筒120的第二端的端面，第二出风口13213设于电机壳体1321的外周壁，叶轮1323的进口的位置与第二进风口13212的位置对应，叶轮1323的出口的位置与第二出风口13213的位置对应。具体地，叶轮1323可为轴向进风、径向出风的离心式叶轮。进一步地，驱动组件130还包括第一密封圈133，第一密封圈133设于电机壳体1321的外壁和电机罩131的内壁之间，第一密封圈133位于第一出风口1313远离第一进风口1312的一侧以及第二出风口13213远离第二进风口13212的一侧。

本实施例提供的滚刷模组100，电机壳体1321和电机罩131之间设有第一密封圈133，且第一密封圈133位于第一出风口1313远离第一进风口1312的一侧以及第二出风口13213远离第二进风口13212的一侧，在气流从第二出风口13213进入电机壳体1321和电机罩131之间的空间后，由于第一密封圈133的阻挡作用，气流会被限制在第一密封圈133靠近滚筒120第二端的一侧流动，气流不能朝第一密封圈133靠近朝滚筒120的第一端的方向流动，可促使携带热量的气流直接从电机罩131的第一出风口1313流入电机罩131和滚筒120之间的空间，进而促使气流快速地从滚筒120的第一端流出至滚筒120外部，能够尽量避免携带热量的气流在电机壳体1321和电机罩131之间的空间停留或打转，有利于提升驱动组件130的散热效率。

请参阅图5至图7，在本申请另一个实施例中，滚刷模组100还包括传动组件140，传动组件140包括传动套筒141和传动销142，传动套筒141固定于第一容腔121的内壁，传动套筒141具有在轴向上贯穿传动套筒141的第二容腔1411，第二容腔1411用于容置驱动组件130，传动销142固定于电机本体1322的第二输出轴13222，传动销142的外壁和第二容腔1411的内壁中的其中一个设有螺旋凹槽1412(请参阅图7)，传动销142的外壁和第二容腔1411的内壁中的另外一个设有与螺旋凹槽1412配合的螺旋凸起1421(请参阅图6)。

本实施例提供的滚刷模组100，传动销142和传动套筒141的螺旋凹槽1412和螺旋凸起1421配合，可实现电机132和滚筒120之间的传动连接，并且将传动销142旋入传动套筒141的旋入方向设置为与电机本体1322的第二输出轴13222的旋转方向相同，在电机本体1322的第二输出轴13222旋转时，传动销142轴和传动套筒141会更加紧密地嵌合，可保证电机132和滚筒120之间可靠地传动连接。

请继续参阅图7，在本申请另一个实施例中，螺旋凹槽1412包括相互连通的导入槽14121和嵌合槽14122，导入槽14121和嵌合槽14122沿螺旋凸起1421的插入螺旋凹槽1412的方向依次设置，导入槽14121的宽度沿螺旋凸起1421的插入螺旋凹槽1412的方向逐渐减小，嵌合槽14122的宽度小于或等于导入槽14121的最小宽度，且嵌合槽14122的宽度与螺旋凸起1421的宽度相同。

本实施例提供的滚刷模组100，由于导入槽14121的宽度大于嵌合槽14122的宽度，螺旋凸起1421能够在导入槽14121的引导作用下快速旋入嵌合槽14122并与嵌合槽14122嵌合，有利于传动销142和传动套筒141的快速连接，提高滚筒120的组装效率。

请继续参阅图5并结合图7，在本申请另一个实施例中，传动套筒141包括依次连接的第一直径部1413、台阶部1414和第二直径部1415，第一直径部1413的外径小于第二直径部1415的外径，第一直径部1413的内壁设有螺旋凸起1421或螺旋凹槽1412，需要说明的是，图5和图7中仅示出第一直径部1413的内壁设有螺旋凹槽1412的情况，台阶部1414设有沿传动套筒141的轴向延伸的第一通孔14141，第二直径部1415与滚筒120周向固定连接；请参阅图5，第一容腔121的内壁设有限位凸环122，限位凸环122的内侧用于供第一直径部1413置入，限位凸环122靠近滚筒120的第二端的表面用于抵接台阶部1414，且限位凸环122上设有位置与第一通孔14141的位置对应的第二通孔1221。

请参阅图6，具体地，滚筒120的第二端可设置沿滚筒120的周向布置的若干卡槽123，对应地，第二直径部1415远离第一直径部1413的一端可设置沿第二直径部1415的径向向外延伸的抵接环14151，抵接环14151朝向第一直径部1413的一侧设有沿第二直径部1415的周向布置的若干卡块14152，若干卡块14152用于沿传动套筒141的轴向与若干卡槽123一一对应地卡接，可实现传动套筒141和滚筒120周向固定连接。

本实施例提供的滚刷模组100，将传动套筒141从滚筒120的第二端直接插入滚筒120的第一容腔121内，使台阶部1414与限位凸环122靠近滚筒120的第二端的表面抵接，使第二直径部1415与滚筒120周向固定连接，具体地，在第二直径部1415设有若干卡块14152时，可使若干卡块14152分别卡入滚筒120的若干卡槽123中，这样，传动套筒141不能相对于滚筒120朝滚筒120的第一端移动，也不能相对于滚筒120转动，只需要限制传动套筒141朝滚筒120的第二端的移动，即可使传动套筒141与滚筒120保持相对固定，进而使传动套筒141能够带动滚筒120转动。

并且，在本实施例中，请结合参阅图3和图5，通过在台阶部1414上设有第一通孔14141，并在限位凸环122上设有与第一通孔14141位置对应的第二通孔1221，使得携带热量的气流能够从电机罩131和传动套筒141之间的空间依次经过第一通孔14141和第二通孔1221后从滚筒120的第一端流出，可保证驱动组件130产生的热量能够较好地从滚筒120内散发。

请再次参阅图4，在本申请另一个实施例中，第二直径部1415远离第一直径部1413的一端的内壁设有圆锥面14153，圆锥面14153的直径沿从第一直径部1413至第二直径部1415的方向逐渐增大。滚刷模组100还包括固定组件150，固定组件150包括第一轴承151、密封支架152、第二密封圈153和安装支架154，第一轴承151、密封支架152、第二密封圈153由内至外依次设置于圆锥面14153和电机罩131的外周壁之间，安装支架154抵接于第一轴承151远离传动套筒141的一侧，且安装支架154用于将电机罩131固定安装于机器人主体200。

本实施例提供的滚刷模组100，安装支架154可将电机罩131固定在机器人主体200上，且安装支架154可通过限制第一轴承151和密封支架152朝滚筒120的第二端的移动，使第一密封圈133抵紧在圆锥面14153上，进而限制传动套筒141朝滚筒120的第二端的移动，使传动套筒141与滚筒120保持相对固定并带动滚筒120一起转动。

并且，本实施例中，第二密封圈153能够密封传动套筒141靠近滚筒120的第二端的端部和电机罩131靠近滚筒120的第二端的端部之间的间隙，促使从第一出风口1313进入电机罩131和传动套筒141之间的空间的气流朝滚筒120的第一端流出至滚筒120的外部，可提升散热效率。

请参阅图8，在本申请另一个实施例中，第二直径部1415远离第一直径部1413的一端设有沿第二直径部1415的周向分布的若干磁铁161，或者，滚筒120的第二端设有沿滚筒120的周向分布的若干磁铁161(此种情况图未显示)；安装支架154上设有用于感应磁铁161的霍尔感应件162。

本实施例提供的滚刷模组100，驱动组件130工作时，会驱动滚筒120和传动套筒141同步转动，在滚筒120的第二端或第二直径部1415远离第一直径部1413的一端设置的磁铁161旋转至靠近安装支架154上的霍尔感应件162时，霍尔感应件162的输出电平会发生改变，通过专用处理电路能够获得滚筒120的转速，滚筒120的转速可用于完善清洁机器人10的性能。

请再次参阅图1和图2，本申请还提供一种清洁机器人10，清洁机器人10包括滚刷模组100和机器人主体200，滚筒120的第一端可转动地安装于机器人主体200，电机罩131靠近滚筒120的第二端的端部固定地安装于机器人主体200上。

本实施例提供的清洁机器人10，由于设有上述滚刷模组100，在驱动组件130工作时，电机本体1322能够带动滚筒120绕滚筒120的轴向相对于机器人主体200旋转，使滚筒120能够对工作面进行清洁，电机本体1322还能够带动叶轮1323转动，叶轮1323转动产生的气流能够带走驱动组件130产生的热量，保证清洁机器人10能够正常工作。

请继续参阅图1和图2，机器人主体200具有相互连通的滚刷安装腔210和风道安装腔220，滚刷模组100安装于滚刷安装腔210中，机器人主体200包括抽吸风道201，抽吸风道201安装于风道安装腔220，抽吸风道201的外壁安装有脏污传感器202，脏污传感器202用于检测通过抽吸风道201的污物的脏污程度。具体地，抽吸风道201至少包括一透明部，脏污传感器202设置于透明部外壁。

本实施例提供的清洁机器人10，在抽吸力的作用下，抽吸风道201内可形成抽吸气流，以抽吸滚刷模组100上吸附的污物和工作面上的污物，与此同时，设置在抽吸风道201外壁的脏污传感器202能够检测通过抽吸风道201的污物的脏污程度，抽吸风道201内污物的脏污程度可以作为清洁机器人10是否对工作面进一步清洗的依据，可丰富清洁机器人10的功能，且将脏污传感器202设置在抽吸风道201的外壁，可尽量避免污物损害脏污传感器202。

请参阅图2结合图10，在本申请另一个实施例中，抽吸风道201的入口的上部设有滚筒刮条203，滚筒刮条203用于与滚筒120的外壁抵接，以挤出滚筒120上附着的污物。

本实施例提供的清洁机器人10，滚筒刮条203的两端可沿着滚筒120的轴向方向延伸，滚筒刮条203在滚筒120转动过程中与滚筒120的外壁抵接，一方面能够将滚筒120上吸附的污渍、水渍等污物刮除，使被刮下的污物被抽吸风道201内的抽吸气流带走，另一方面，滚筒刮条203与滚筒120的外壁抵接，能够增加抽吸风道201的入口的气密性，减少风力损失。

请继续参阅图2和图10，在本申请另一个实施例中，抽吸风道201的入口的下部设有朝向工作面延伸的地刮204，地刮204、工作面、滚筒120的外壁和滚筒刮条203能够形成相对封闭的抽吸风道201入口。

本实施例提供的清洁机器人10，地刮204的两端可沿滚筒120的轴向方向延伸，清洁机器人10在工作面行走时，地刮204与工作面贴合，能够对工作面的污物进行刮扫，便于抽吸气流抽吸工作面上的污物，还可提高抽吸风道201的入口处的气密性，减少风力损失。

请再次参阅图1，在本申请另一个实施例中，机器人主体200的一侧设有可开合的盖板205，盖板205用于封闭或打开滚刷安装腔210的一端。

具体地，滚刷模组100的轴向垂直于清洁机器人10的前进方向，滚刷安装腔210沿滚刷模组100的轴向延伸，滚刷安装腔210的一端延伸至机器人主体200的侧部边缘，盖板205设置在滚刷安装腔210延伸至机器人主体200侧部边缘的一端，盖板205的一端可与机器人主体200铰接，盖板205的另一端可与机器人主体200卡扣连接。

本实施例提供的清洁机器人10，打开盖板205即可从清洁机器人10的侧部将滚筒120从滚刷安装腔210内取出，或者将滚筒120安装在滚刷安装腔210内，无需翻转移动机器人主体200，滚筒120的拆装操作方便，便于用户更换或清洁滚筒120。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚刷模组，用于清洁机器人清洁工作面，其特征在于，所述滚刷模组包括滚筒和驱动组件，所述驱动组件包括电机和电机罩；

其中，所述滚筒具有在轴向上贯穿所述滚筒的第一容腔，所述滚筒的第一端用于可转动地安装于机器人主体；

所述电机罩的一端用于固定安装于所述机器人主体，所述电机罩的另一端从所述滚筒的第二端延伸至所述第一容腔内，所述电机罩具有第一内腔及与所述第一内腔分别连通的第一进风口和第一出风口；

所述电机包括电机壳体、电机本体和叶轮，所述电机壳体设于所述第一内腔中，所述电机壳体具有第二内腔及与所述第二内腔分别连通的第二进风口和第二出风口，所述叶轮位于所述第二内腔内靠近所述第二进风口的一端，所述电机本体设于所述第二内腔，所述电机本体的第一输出轴与所述叶轮传动连接，所述电机本体的第二输出轴贯穿所述电机壳体和所述电机罩后伸出至所述第一容腔并与所述滚筒传动连接。

2.根据权利要求1所述的滚刷模组，其特征在于，所述第一进风口设于所述电机罩靠近所述滚筒的第二端的端面，所述第一出风口设于所述电机罩的外周壁，所述第二进风口设于所述电机壳体靠近所述滚筒的第二端的端面，所述第二出风口设于所述电机壳体的外周壁，所述叶轮的进口的位置与所述第二进风口的位置对应，所述叶轮的出口的位置与所述第二出风口的位置对应。

3.根据权利要求2所述的滚刷模组，其特征在于，所述驱动组件还包括第一密封圈，所述第一密封圈设于所述电机壳体的外壁和所述电机罩的内壁之间，所述第一密封圈位于所述第一出风口远离所述第一进风口的一侧以及所述第二出风口远离所述第二进风口的一侧。

4.根据权利要求1所述的滚刷模组，其特征在于，所述滚刷模组还包括传动组件，所述传动组件包括传动套筒和传动销，所述传动套筒固定于所述第一容腔的内壁，所述传动套筒具有在轴向上贯穿所述传动套筒的第二容腔，所述第二容腔用于容置所述驱动组件，所述传动销固定于所述电机本体的第二输出轴，所述传动销的外壁和所述第二容腔的内壁中的其中一个设有螺旋凹槽，所述传动销的外壁和所述第二容腔的内壁中的另外一个设有与所述螺旋凹槽配合的螺旋凸起。

5.根据权利要求4所述的滚刷模组，其特征在于，所述螺旋凹槽包括相互连通的导入槽和嵌合槽，所述导入槽和所述嵌合槽沿所述螺旋凸起插入所述螺旋凹槽的方向依次设置，所述导入槽的宽度沿所述螺旋凸起插入所述螺旋凹槽的方向逐渐减小，所述嵌合槽的宽度小于或等于所述导入槽的最小宽度，且所述嵌合槽的宽度与所述螺旋凸起的宽度相同。

6.根据权利要求4所述的滚刷模组，其特征在于，所述传动套筒包括依次连接的第一直径部、台阶部和第二直径部，所述第一直径部的内径小于所述第二直径部的内径，所述第一直径部的内壁设有所述螺旋凸起或所述螺旋凹槽，所述台阶部设有沿所述传动套筒的轴向延伸的第一通孔，所述第二直径部与所述滚筒周向固定连接；所述第一容腔的内壁设有限位凸环，所述限位凸环的内侧用于供所述第一直径部置入，所述限位凸环靠近所述滚筒的第二端的表面用于抵接所述台阶部，且所述限位凸环上设有位置与所述第一通孔的位置对应的第二通孔。

7.根据权利要求6所述的滚刷模组，其特征在于，所述第二直径部远离所述第一直径部的一端的内壁设有圆锥面，所述圆锥面的直径沿从所述第一直径部至所述第二直径部的方向逐渐增大，所述滚刷模组还包括固定组件，所述固定组件包括第一轴承、密封支架、第二密封圈和安装支架，所述第一轴承、所述密封支架、所述第二密封圈由内至外依次设置于所述圆锥面和所述电机罩的外周壁之间，所述安装支架与所述第一轴承远离所述传动套筒的一侧抵接并将所述电机罩固定安装于所述机器人主体。

8.根据权利要求7所述的滚刷模组，其特征在于，所述第二直径部远离所述第一直径部的一端设有沿所述第二直径部的周向分布的若干磁铁或所述滚筒的第二端设有沿所述滚筒的周向分布的若干磁铁；所述安装支架上设有用于感应所述磁铁的霍尔感应件。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主体和权利要求1-8任意一项所述的滚刷模组，所述滚筒的第一端可转动地安装于所述机器人主体，所述电机罩靠近所述滚筒的第二端的端部固定地安装于所述机器人主体。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体具有相互连通的滚刷安装腔和风道安装腔，所述滚刷模组安装于所述滚刷安装腔中，所述机器人主体还包括抽吸风道，所述抽吸风道安装于所述风道安装腔中；所述抽吸风道的外壁设有脏污传感器，所述脏污传感器用于检测通过所述抽吸风道的污物的脏污程度。