CN219035069U - 风机组件、清洁机器人及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种风机组件、清洁机器人及清洁设备，风机组件包括壳体、电机和叶轮，通过在叶轮的基板上设置至少一圈凹部，并在壳体的隔板上设置至少一圈伸入上述凹部中的凸部，以构成密封结构。凹部与凸部之间保持一定的转动间隙，在保证上述转动间隙不影响基板与隔板之间的相对转动时，还可阻隔外部的水分从所述隔板和基板之间的间隙进入安装在壳体内的电机中，由此可提升风机组件的防水性能。

Description

风机组件、清洁机器人及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及风机领域，特别涉及一种风机组件、清洁机器人及清洁设备。

背景技术

扫地机器人采用气流吸入的形式实现固体垃圾清扫，其在工作过程中通过内部风机的作用，将灰尘和空气一同经进风结构吸入后，灰尘进入储尘箱，经滤网过滤后的清洁空气经出风结构排出。由于用户的需求增加，一些扫地机器人增加了湿拖功能，其工作环境也会更加复杂。由于扫地机器人的工作环境中存在有大量的灰尘和积水，其工作环境恶劣，驱动部件的密封防护性能也是影响扫地机器人的重要因素之一。而现有扫地机器人的内部风机中，电机与风道之间的防水性能较低，在水分进入风道中时，会沿着电机的转轴进入电机内部，导致电机短路。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种风机组件、清洁机器人及清洁设备，旨在解决现有的风机电机防水性能低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种风机组件，包括

壳体，其上设置有通孔；

电机，设置在所述壳体中，且转轴从所述通孔中伸出；

叶轮，包括设置在所述壳体外，并与所述转轴固定连接的基板，以及设置在所述基板远离所述壳体一侧的扇叶；

密封结构，包括设置在所述基板上，且围绕所述转轴设置的至少一圈凹部，以及设置在所述壳体上的凸部，且至少一圈凸部伸入所述凹部中。

在一些实施例中，所述凹部靠近所述基板的边缘设置，所述凸部设置在所述壳体的表面并与所述凹部对应。

在一些实施例中，所述壳体边缘设置有至少两圈间隔设置的所述凸部，内侧的所述凸部伸入所述凹部中，靠近外侧的所述凸部向所述基板延伸，并与所述基板的外周相对。

在一些实施例中，所述基板中间向内凹陷形成中央凹部，所述壳体靠近所述通孔的边缘设置有与所述中央凹部对应的中央凸部。

在一些实施例中，所述中央凸部的内壁和/或所述通孔的内壁与所述转轴的间隙小于0.5mm。

在一些实施例中，所述中央凸部呈环套状并与所述壳体分体设置，所述中央凸部的一端夹持在所述电机与壳体之间，另一端套设在所述转轴上。

在一些实施例中，所述中央凸部朝向所述中央凹部的一端收口设置，且内壁设置有朝向所述转轴的第一环槽。

在一些实施例中，所述风机组件还包括设置在所述第一环槽中的防水脂。

在一些实施例中，所述电机的外壳与所述基板相对的表面，设置有围绕所述转轴设置的第二环槽，所述风机组件还包括设置在所述第二环槽中的防水件。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括上所述的风机组件。

本实用新型还提出一种清洁设备，包括基站以及上述的清洁机器人。

本实用新型通过设置包括壳体、电机和叶轮的风机组件，并在叶轮的基板上设置至少一圈凹部，在壳体的隔板上设置至少一圈伸入上述凹部中的凸部，以构成密封结构。凹部与凸部之间保持一定的转动间隙，在保证上述转动间隙不影响基板与隔板之间的相对转动时，还可阻隔外部的水分从所述隔板和基板之间的间隙进入安装在壳体内的电机中，由此可提升风机组件的防水性能。

附图说明

图1为本实用新型风机组件一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中风机组件的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型另一实施例中风机组件的剖视图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本实用新型另一实施例中风机组件的剖视图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为图4实施例中壳体的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中清洁设备的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态，即如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型还提出一种风机组件，参照图1至图9，该风机组件包括：

壳体10，其上设置有通孔13；

电机20，设置在所述壳体10中，且转轴21从所述通孔13中伸出；

叶轮30，包括设置在所述壳体10外，并与所述转轴21固定连接的基板31，以及设置在所述基板31远离所述壳体10一侧的扇叶32；

密封结构，包括设置在所述基板31上，且围绕所述转轴21设置的至少一圈凹部33，以及设置在所述壳体10上的凸部12，且至少一圈凸部12伸入所述凹部33中。

在本实施例中，壳体10包括两个腔室，即用于安装电机20的第一安装腔，以及设置第一安装腔一侧的第二安装腔，第一安装腔和第二安装腔之间通过隔板11隔开，在隔板11上设置有通孔13，电机20的转轴21从通孔13伸入第二安装腔，叶轮30则设置在第二安装腔中并固设在转轴21上，叶轮30的基板31与隔板11间隔设置，二者之间形成有一定的间隙。转轴21可贯穿基板31设置，或者设置在基板31的一侧，当转轴21贯穿基板31时，其与基板31之间的连接孔之间不能存在间隙，以免水分沿着连接孔进入上述间隙。风机组件还包括设置在第一安装腔的开口端的第一端盖以及设置在第二安装腔的开口端的第二端盖，第二端盖上设置有与叶轮30对应的进风口，第二安装腔和第二端盖还向外延伸并形成一个出风口。水分会从上述间隙经通孔13进入电机20内部。密封结构的设置则可避免水分的进入。

具体的，参照图2和图3，基板31靠近隔板11的表面的中心向内凹陷形成凹部33，对应另一面向外凸起形成安装部，安装部上设置有贯穿至凹部33中的安装孔，转轴21与安装孔紧配合。对应隔板11上朝着基板31延伸形成一圈凸部12，上述凸部12和凹部33的形状可以是圆形也可以是方形，还可以是异形，只要构成一个封闭环即可。在本实施例中，隔板11上的凸部12为圆环状的，且内径与通孔13的内径一致，通孔13与转轴21间保持一定的间隙，当然，凸部12的外径要小于凹部33的内径，以便凸部12伸入凹部33中。当第二安装腔中有水流溅射进入，或者基板31的边缘被水流覆盖时，凹部33和凸部12之间相对的表面可以形成的防水面，防水面呈曲折结构，从而使得水流在凹部33和凸部12之间的间隙流动时需要不断地转换流动方向，增大了水流流动的阻力并损耗水流流动的动力，使得水流难以直接地通过凹部33和凸部12之间的间隙进入电机20内部，从而能够更好的实现基板31与壳体10的防水，提升了壳体和电机20的防水性能。

此外，本风机组件主要用于清洁设备中，如扫地机器人，拖地机器人等。风机组件在此类设备中的安装姿态常为，电机转轴水平设置或者叶轮朝下设置。当风机组件处于涉水工况，基板31与隔板11的之间的缝隙中可能存在水分；凸部33可有效阻挡水流进入电机20内部。而随着电机20的运行，电机20内部温度升高，气压增大，内部气压大于外部气压，内部的高压可对缝隙中的水分起到一定的阻挡作用，同时电机的热量，以及风道中的气流也会加快水分的蒸发，进一步提升壳体10与电机30的防水性能。上述凹部33与凸部12之间仍会保持一定的间距，为了满足风机的防水性能，以及考虑到电机转动时的径向抖动，在避免凹部33与凸部12相对转动时产生接触的情况下，可将凹部33与凸部12的间距设置在0.5mm以内。

本实用新型通过设置包括壳体10、电机20和叶轮30的风机组件，并在叶轮30的基板31上设置至少一圈凹部33，在壳体10的隔板11上设置至少一圈伸入上述凹部33中的凸部12，以构成密封结构。凹部33与凸部12之间保持一定的转动间隙，在保证上述转动间隙不影响基板31与隔板11之间的相对转动时，还可阻隔外部的水分从所述隔板11和基板31之间的间隙进入安装在壳体10内的电机20中，由此可提升风机组件的防水性能。

在一些实施例中，参照图1至图9，所述凹部33靠近所述基板31的边缘设置，所述凸部12设置在所述壳体10的表面并与所述凹部33对应。如图4、图5和图8所示，通孔13开口较大，其内径略小于电机20主体的外径，为进一步提升密封性能，在基板31靠近边缘处设置两圈间隔的环形凸起，两环形凸起之间构成一圈凹部33。对应在隔板11边缘设置有至少两圈间隔设置的所述凸部12，即至少两圈环形凸起。内侧的所述凸部12伸入基板31上的凹部33中，靠近外侧的所述凸部12向所述基板31延伸，并与所述基板31的外周相对，另外还可在隔板11上再设置一圈更靠近中心的凸部12，该凸部12位于基板31凹部33靠近中心的一侧，由此5圈环形凸起间隔设置，在间隙中构成了迷宫结构，其防水等级更高。凹部33和凸部12之间相对的表面可以形成的防水面，防水面呈曲折结构，从而使得水流在凹部33和凸部12之间的间隙流动时需要不断地转换流动方向，增大了水流流动的阻力并损耗水流流动的动力，使得水流难以直接地通过凹部33和凸部12之间的间隙进入电机20内部，从而能够更好的实现基板31与壳体10的防水，提升了壳体和电机20的防水性能。

此外，本风机组件主要用于清洁设备中，如扫地机器人，拖地机器人等。风机组件在此类设备中的安装姿态常为，电机转轴水平设置或者叶轮朝下设置。隔板11上最外圈的凸部12与基板31的周侧相对的一面保持一定外扩的斜度，而随着电机20的运行，电机20内部温度升高，气压增大，内部气压大于外部气压，将最外侧的凸部朝向基板21周侧的面设计为斜面，在气压和重力的共同作用下，更有利于水分沿着斜面排出到电机20外，更好地提升电机20涉水工作时的防水。此外由于基板31是随电机的转轴转动的，缝隙中的水分也会随基板31转动，并由离心力甩出，并沿着斜面排出。

值得注意的是，在上述相互配合的凹部33与凸部12之间还可设置防水脂，进一步增强防水效果。防水润滑脂是一种厚厚的润滑油，设计用于各种环境下的磨损和冲刷。防水脂在室温下是半固态的，并且具有很高的粘性，在达到非常高的温度之前，无法获得更具流动性的质地。风机组件在日常工况下，防水脂填充在凹部33与凸部12之间，可起到润滑的效果，同时由于防水脂的阻隔，外部的水分即使进入基板31与隔板11的间隙，也会被阻隔在密封结构的外部，大大提升了壳体10与电机20的防水性能。

在一些实施例中，参照图1至图9，所述基板31中间向内凹陷形成中央凹部34，所述壳体10靠近所述通孔13的边缘设置有与所述中央凹部34对应的中央凸部40。参照图2和图3，凹部33设置在基板31的中央形成中央凹部34，凸部12同样靠近隔板11的中心设置，并位于通孔13的外周形成中央凸部40，中央凹部34和中央凸部40远离基板31和隔板11的边缘设置，提升水分进入通孔13中的难度。即使外部的水分即使进入基板31与隔板11的间隙，但是由于电机20及基板31的转动，水分也由于重力和离心力的作用沿着基板31的表面甩出间隙，大大提升了壳体10与电机20的防水性能。

此外还可在基板31和隔板11的边缘区域设置防水迷宫，并与中央凹部34和中央凸部40形成两级防水结构。本实施例的方案是将图2和图4的方案进行整合，在基板31及隔板11的中央区域设置中央凸部40和中央凹部34，形成图2所示的中央防水结构，在基板31和隔板的边缘区域设置适配的凸部12和凹部33，形成图4所示的边缘防水结构，由此自外向内形成两级防水结构，进一步提升了壳体10、叶轮30以及电机20之间的防水性能。

在一些实施例中，参照图1至图9，所述中央凸部40的内壁和/或所述通孔13的内壁与所述转轴21的间隙小于0.5mm。在本实施例中，通孔13的内壁与所述转轴21的间隙小于0.5mm时，可进一步避免水分通过通孔13进入电机20中。

在一些实施例中，参照图1至图9，所述中央凸部40呈环套状并与所述壳体10分体设置，所述中央凸部40的一端夹持在所述电机20与壳体10之间，另一端套设在所述转轴21上。在本实施例中，中央凸部40采用橡胶或硅胶等带有一定弹性的材料制成，中央凸部40夹持在电机20与壳体10之间，并与通孔13外周的区域贴合，可避免水分从通孔13与中央凸部40之间进入第一安装腔，中央凸部40的另一端从通孔13中向凹部33延伸设置，其内壁与转轴21接触，可避免水分从中央凸部40的另一端进入第一安装腔中。

在一些实施例中，参照图1至图9，所述中央凸部40朝向所述中央凹部34的一端收口设置，且内壁设置有朝向所述转轴21的第一环槽41。在本实施例中所述风机组件还包括设置在所述第一环槽41中的防水脂，即使转轴21与中央凸部40上端口的内壁存在一定微小的间隙，由于防水脂的存在也可隔绝水分的进入，此外防水脂也可起到润滑的作用，减小转轴21与中央凸起内壁之间的摩擦。当上述第一环槽41的尺寸较大时，还可在第一环槽41中设置防水油毡等防水件，同样可达到润滑和密封的效果。

在一些实施例中，所述电机20的外壳与所述基板31相对的表面，设置有围绕所述转轴21设置的第二环槽22，所述风机组件还包括设置在所述第二环槽22中的防水件。在本实施例中，防水件可选防水油毡，通过设置第二环形槽，使防水件包覆转轴21的外壁，进一步隔绝水分进入电机20中，此外除了设置上述的防水油毡，也可设置防水脂，或者在设置了防水油毡后，再在防水油毡与壳体10的内壁之间设置一层防水脂，以提升防水效果。

本实用新型还提出一种清洁机器人2，包括上所述的风机组件。此外本实用新型还提出一种清洁设备，清洁设备包括基站1以及清洁机器人2。

参照图1至图9，清洁机器人2包括安装框架以及设置在安装框架上的驱动机构、清扫机构及控制机构，风机组件设置在安装框架上，与清扫机构配合，完成对垃圾灰尘的清扫和抽吸。此外清洁设备包括基站1及清洁机器人2，基站1中设置有容纳清洁机器人2的容纳仓，清洁机器人2可在容纳仓中完成充电和换水以及清洁机构自洁等操作。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (11)

1.一种风机组件，其特征在于，包括：

壳体，其上设置有通孔；

电机，设置在所述壳体中，且转轴从所述通孔中伸出；

叶轮，包括设置在所述壳体外，并与所述转轴固定连接的基板，以及设置在所述基板远离所述壳体一侧的扇叶；

密封结构，包括设置在所述基板上，且围绕所述转轴设置的至少一圈凹部，以及设置在所述壳体上的凸部，且至少一圈凸部伸入所述凹部中。

2.根据权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述凹部靠近所述基板的边缘设置，所述凸部设置在所述壳体的表面并与所述凹部对应。

3.根据权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述壳体边缘设置有至少两圈间隔设置的所述凸部，内侧的所述凸部伸入所述凹部中，靠近外侧的所述凸部向所述基板延伸，并与所述基板的外周相对。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的风机组件，其特征在于，所述基板中间向内凹陷形成中央凹部，所述壳体靠近所述通孔的边缘设置有与所述中央凹部对应的中央凸部。

5.根据权利要求4所述的风机组件，其特征在于，所述中央凸部的内壁和/或所述通孔的内壁与所述转轴的间隙小于0.5mm。

6.根据权利要求4所述的风机组件，其特征在于，所述中央凸部呈环套状并与所述壳体分体设置，所述中央凸部的一端夹持在所述电机与壳体之间，另一端套设在所述转轴上。

7.根据权利要求6所述的风机组件，其特征在于，所述中央凸部朝向所述中央凹部的一端收口设置，且内壁设置有朝向所述转轴的第一环槽。

8.根据权利要求7所述的风机组件，其特征在于，所述风机组件还包括设置在所述第一环槽中的防水脂。

9.根据权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述电机的外壳与所述基板相对的表面，设置有围绕所述转轴设置的第二环槽，所述风机组件还包括设置在所述第二环槽中的防水件。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的风机组件。

11.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括基站以及权利要求10所述的清洁机器人。

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