CN219644331U - 一种水底全地形可视车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水底全地形可视车控制器，包括：壳体，所述壳体包括手柄和显示屏固定部；显示屏，其固定于所述显示屏固定部上；操控按键，其设于所述壳体上；绕线轮，其与所述壳体连接且可相对所述壳体旋转；摇杆，其设于所述绕线轮的一侧且与所述绕线轮固定连接；导线，其卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头，另一端与所述显示屏及所述操控按键电连接。本实用新型结构简单，便于携带和操控。

Description

一种水底全地形可视车控制器

技术领域

本实用新型涉及水底可视设备，更确切地说是一种水底全地形可视车控制器。

背景技术

对水底环境以及水底自然生态的探索，通常需要使用水底可视设备，以通过水底可视设备查看水底环境。现有常用的水底可视设备包括可视探鱼器和水下机器人。其中：

可视探鱼器将水下摄像头置于水中，通过显示屏幕观测水底环境，但是其存在无法调整角度或位置，只能在定点位置固定角度进行观察和记录；可操控性差，不能实现水底区域性探索。

水下机器人常用于水下工程或巡检，通过大功率推进器控制水下状态，虽然可调整角度或位置，但是，其体积庞大，重量400KG以上，属于工业级产品，不适合终端消费者以及轻量化便捷使用场景。

水底可视设备通常都在陆地上通过控制器进行操作，但是，现有的水底可视设备的控制器结构比较复杂，不便于携带。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术水底可视设备的控制器结构比较复杂，不便于携带的技术问题，提供了一种水底全地形可视车控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为设计一种水底全地形可视车控制器，包括：

壳体，所述壳体包括手柄和显示屏固定部；

显示屏，其固定于所述显示屏固定部上；

操控按键，其设于所述壳体上；

绕线轮，其与所述壳体连接且可相对所述壳体旋转；

摇杆，其设于所述绕线轮的一侧且与所述绕线轮固定连接；

导线，其卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头，另一端与所述显示屏及所述操控按键电连接。

所述壳体还包括绕线仓，所述绕线仓设于所述手柄的前端，所述绕线仓具有穿透所述绕线仓左侧的中空的腔体，所述腔体的底部设置有第一轴孔；所述绕线轮设于所述绕线仓内；

所述水底全地形可视车控制器还包括：

左端盖，其固定于所述绕线仓的左侧且封住所述腔体；所述左端盖上设置有第二轴孔；

转轴，其插于所述第二轴孔中且可相对所述绕线仓旋转；所述转轴与所述摇杆固定连接；

电滑环，其具有定子和转子，所述定子与所述绕线仓固定连接，所述转子插于所述第一轴孔中且与所述绕线轮固定连接；

所述绕线轮套于所述转轴和定子上，且随所述转轴一起旋转；所述绕线仓的前侧面设置有与所述腔体相通的出线孔，所述导线和快速接头从所述出线孔穿出。

所述绕线仓与所述手柄一体成型而成。

所述左端盖的右侧面于所述第二轴孔外侧形成有左轴台，所述绕线仓的左侧面于所述第一轴孔外侧形成有右轴台；所述水底全地形可视车控制器还包括：

左轴承，其内圈套于所述左轴台上，外圈与所述绕线轮固定连接；

右轴承，其内圈套于所述右轴台上，外圈与所述绕线轮固定连接。

所述绕线仓的上表面形成有所述显示屏固定部，所述显示屏固定部包括四个凸出的卡凸，所述四个卡凸分别分布于四边形的四个顶点；所述显示屏的底面设置有四个凹陷的卡槽，所述卡凸卡于所述卡槽内固定连接所述显示屏于所述绕线仓上。

所述手柄的上端面靠近所述绕线仓处设有一凸出的操控凸台，所述操控按键设置于所述操控凸台的上表面上。

所述手柄内设置有电池腔，所述电池腔穿透所述手柄的底面；所述水底全地形可视车控制器还包括：

电池，其置于所述电池腔内；

控制电路板，其设于所述电池腔内且与所述电池、操控按键和导线电连接；

电池盖，其与所述手柄可拆卸连接且盖住所述电池腔。

所述导线的外侧设置有抗拉纤维层。

所述手柄呈圆柱形。

本实用新型通过设置壳体、显示屏、操控按键、绕线轮、摇杆和导线，壳体包括手柄和显示屏固定部，利用手柄进行握持，显示屏固定于显示屏固定部上，便于水底全地形可视车的水下摄像头的图像显示，操控按键设于所述壳体上，便于操控，导线卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头，另一端与所述显示屏及所述操控按键电连接，并利用摇杆驱动绕线轮旋转，便于收线和放线，结构简单，功能全面，而且便于携带和使用。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型水底全地形可视车控制器的结构图；

图2是本实用新型水底全地形可视车控制器另一视角的结构图；

图3是本实用新型水底全地形可视车控制器的分解图；

图4是本实用新型水底全地形可视车控制器另一视角的分解图；

图5是本实用新型水底全地形可视车的结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

请一并参见图1至图5。本实用新型水底全地形可视车控制器包括壳体1、显示屏2、操控按键3、绕线轮4、摇杆5和导线6。水底全地形可视车控制器用于配合水底全地形可视车10使用，用于驱动和控制水底全地形可视车。其中：

壳体1包括手柄11和显示屏固定部12。手柄11用于握持，从而便于移动操控。显示屏固定部用于固定显示屏。

显示屏2固定于所述显示屏固定部上。显示屏主要用于显示水下摄像头拍摄的图像。

操控按键3设于所述壳体上，主要用于操控水底全地形可视车。操控按键可调整水底全地形车的前进、后退、转向、移动速度的快慢等。

绕线轮4与所述壳体连接且可相对所述壳体旋转。

摇杆5设于所述绕线轮的一侧且与所述绕线轮固定连接。

导线6卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头61，另一端与所述显示屏及所述操控按键电连接。导线包括电源线和信号线，可给水底全地形可视车提供电源及驱动信号，并可将水下摄像头拍摄的图像通过导线传输至显示屏。

水底全地形车10包括主体101、设于主体前端的水下摄像头102、设于主体两侧的车轮103、设于主体上方的浮球104和设于浮球104上的防水的快速插头105。快速插头通过电线连接至主体内的水下摄像头及用于驱动车轮的驱动电机。

快速接头61与水底全地形可视车10上设置的快速插头105插接，从而实现水底全地形可视车控制器与水底全地形可视车的电连接。

通过利用手柄进行握持，利用显示屏显示水底全地形可视车的水下摄像头的图像，并利用操控按键操控水底全地形可视车。从而可方便的调整水底全地形可视车的位置，操控方便，而且体积小巧，便于握持操作，更适合终端消费者。透过水下摄像头提供的实时影像在控制器的显示屏上显示，使用者便可根据水下地形自行操控需要移动的方向及速度，并观察水底情况实现作业需求。此外，导线卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头，利用摇杆驱动绕线轮旋转，便于收线和放线，而且可通过防水的快速接头与水底全地形可视车电连接，为水底全地形可视车提供电源和信号，可以实现长时间水下检测与探索，所有电力及信号操控在手柄处进行交互操作，操作简单、方便，结构简单，功能全面，而且便于携带和使用。

在本具体实施例中，所述壳体1还包括绕线仓13，所述绕线仓设于所述手柄的前端，所述绕线仓13具有穿透所述绕线仓左侧的中空的腔体131，所述腔体131的底部设置有第一轴孔132；所述绕线轮设于所述绕线仓内。

所述水底全地形可视车控制器还包括左端盖7、转轴8和电滑环9。其中：

左端盖7固定于所述绕线仓的左侧且封住所述腔体；所述左端盖7上设置有第二轴孔71。

转轴8插于所述第二轴孔中且可相对所述绕线仓旋转，所述转轴与所述摇杆固定连接。

电滑环9具有定子91和转子92，所述定子与所述绕线仓固定连接，所述转子插于所述第一轴孔中且与所述绕线轮固定连接。电滑环可避免绕线轮旋转时造成连接显示屏和操控按键的电线缠绕导致的电线扭断。为遮住电滑环，所述水底全地形可视车控制器还包括右端盖70。右端盖与绕线仓的右端面固定连接。

所述绕线轮4套于所述转轴和定子上，且随所述转轴一起旋转；从而可通过操作摇杆驱动转轴旋转带动绕线轮旋转。所述绕线仓13的前侧面设置有与所述腔体相通的出线孔133，所述导线和快速接头从所述出线孔穿出。在本具体实施例中，转轴通过绕线轮固定螺丝81与绕线轮连接，绕线轮固定螺丝为六角形螺丝，绕线轮上设置有六角形的传导孔，绕线轮固定螺丝置于所述传导孔中，从而通过绕线轮固定螺丝将转轴的旋转传导至绕线轮上，实现转轴与绕线轮的同步旋转。

在本具体实施例中，所述绕线仓与所述手柄一体成型而成，从而便于制造。

为便于支撑绕线轮，所述左端盖7的右侧面于所述第二轴孔外侧形成有左轴台72，所述绕线仓13的左侧面于所述第一轴孔外侧形成有右轴台134；所述水底全地形可视车控制器还包括左轴承93和右轴承94。其中：左轴承93的内圈套于所述左轴台上，外圈与所述绕线轮固定连接。右轴承94的内圈套于所述右轴台上，外圈与所述绕线轮固定连接。

在本具体实施例中，所述绕线仓13的上表面形成有所述显示屏固定部12，所述显示屏固定部12包括四个凸出的卡凸121，所述四个卡凸分别分布于四边形的四个顶点；所述显示屏2的底面设置有四个凹陷的卡槽21，所述卡凸卡于所述卡槽内固定连接所述显示屏于所述绕线仓上。

为方便操作操控按键，所述手柄11的上端面靠近所述绕线仓处设有一凸出的操控凸台111，所述操控按键3设置于所述操控凸台的上表面上。

为便于安装电池，所述手柄11内设置有电池腔112，所述电池腔穿透所述手柄的底面。所述水底全地形可视车控制器还包括电池113、控制电路板和电池盖114。其中：

电池113置于所述电池腔内。电池113不仅可为水底全地形可视车控制器提供电源，还可为水底全地形可视车提供电源，从而可避免水底全地形可视车在水下因电量不足需要重新回到底面更换电池的问题。

控制电路板设于所述电池腔内且与所述电池、操控按键和导线电连接。在本具体实施例中，控制电路板设于操控凸台的正下方。

电池盖114与所述手柄可拆卸连接且盖住所述电池腔。电池和控制电路板设于手柄的电池腔中，可有效的利用手柄，节省了空间。

为了使导线具有很强的抗拉性，避免导线被拉断，所述导线的外侧设置有抗拉纤维层。抗拉纤维层包裹住所述导线，在本具体实施例中，抗拉纤维层可采用凯夫拉制成。

在本具体实施例中，所述手柄呈圆柱形，以便于握持。

本实用新型通过设置壳体、显示屏、操控按键、绕线轮、摇杆和导线，壳体包括手柄和显示屏固定部，利用手柄进行握持，显示屏固定于显示屏固定部上，便于水底全地形可视车的水下摄像头的图像显示，操控按键设于所述壳体上，便于操控，导线卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头，另一端与所述显示屏及所述操控按键电连接，并利用摇杆驱动绕线轮旋转，便于收线和放线，结构简单，功能全面，而且便于携带和使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水底全地形可视车控制器，其特征在于包括：

壳体，所述壳体包括手柄和显示屏固定部；

显示屏，其固定于所述显示屏固定部上；

操控按键，其设于所述壳体上；

绕线轮，其与所述壳体连接且可相对所述壳体旋转；

摇杆，其设于所述绕线轮的一侧且与所述绕线轮固定连接；

导线，其卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头，另一端与所述显示屏及所述操控按键电连接。

2.根据权利要求1所述的水底全地形可视车控制器，其特征在于：所述壳体还包括绕线仓，所述绕线仓设于所述手柄的前端，所述绕线仓具有穿透所述绕线仓左侧的中空的腔体，所述腔体的底部设置有第一轴孔；所述绕线轮设于所述绕线仓内；

所述水底全地形可视车控制器还包括：

左端盖，其固定于所述绕线仓的左侧且封住所述腔体；所述左端盖上设置有第二轴孔；

转轴，其插于所述第二轴孔中且可相对所述绕线仓旋转；所述转轴与所述摇杆固定连接；

电滑环，其具有定子和转子，所述定子与所述绕线仓固定连接，所述转子插于所述第一轴孔中且与所述绕线轮固定连接；

所述绕线轮套于所述转轴和定子上，且随所述转轴一起旋转；所述绕线仓的前侧面设置有与所述腔体相通的出线孔，所述导线和快速接头从所述出线孔穿出。

3.根据权利要求2所述的水底全地形可视车控制器，其特征在于：所述绕线仓与所述手柄一体成型而成。

4.根据权利要求3所述的水底全地形可视车控制器，其特征在于：所述左端盖的右侧面于所述第二轴孔外侧形成有左轴台，所述绕线仓的左侧面于所述第一轴孔外侧形成有右轴台；所述水底全地形可视车控制器还包括：

左轴承，其内圈套于所述左轴台上，外圈与所述绕线轮固定连接；

右轴承，其内圈套于所述右轴台上，外圈与所述绕线轮固定连接。

5.根据权利要求2所述的水底全地形可视车控制器，其特征在于：所述绕线仓的上表面形成有所述显示屏固定部，所述显示屏固定部包括四个凸出的卡凸，所述四个卡凸分别分布于四边形的四个顶点；所述显示屏的底面设置有四个凹陷的卡槽，所述卡凸卡于所述卡槽内固定连接所述显示屏于所述绕线仓上。

6.根据权利要求2所述的水底全地形可视车控制器，其特征在于：所述手柄的上端面靠近所述绕线仓处设有一凸出的操控凸台，所述操控按键设置于所述操控凸台的上表面上。

7.根据权利要求6所述的水底全地形可视车控制器，其特征在于：所述手柄内设置有电池腔，所述电池腔穿透所述手柄的底面；所述水底全地形可视车控制器还包括：

电池，其置于所述电池腔内；

控制电路板，其设于所述电池腔内且与所述电池、操控按键和导线电连接；

电池盖，其与所述手柄可拆卸连接且盖住所述电池腔。

8.根据权利要求1所述的水底全地形可视车控制器，其特征在于：所述导线的外侧设置有抗拉纤维层。

9.根据权利要求1所述的水底全地形可视车控制器，其特征在于：所述手柄呈圆柱形。