CN219643975U - 一种智能安防系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能安防系统，属于安防器材技术领域。该智能安防系统包括线缆、轨道和机器人；线缆和轨道均呈环形结构设置且二者临近，轨道接地；机器人包括行走部、取电弓和摄像机构，行走部与轨道滑动配合，取电弓设置于行走部的顶端，取电弓用于与电缆接触取电且能够向行走部的行走电机供电，摄像机构设置于行走部的下方或前方。本实用新型提供的智能安防系统，在场地电力系统不瘫痪的前提下，机器人可以昼夜不停地高效运转，对相应区域内进行巡逻、监控，对各种危险状况进行迅速的探查，保障人民的生命、财产安全，尤其适合于园区使用。

Description

一种智能安防系统

技术领域

本实用新型属于安防器材技术领域，具体涉及一种智能安防系统。

背景技术

在许多场合，都需要设置摄像头，用于对相应位置进行监控，保护人们的生命、财产安全。

通常而言，摄像头的位置固定，例如，请参照专利号为CN202011028595.3、发明名称为“一种多维度防破坏式安防监控摄像头”的发明专利，这种摄像头只能针对特定领域进行摄像，无法进行巡逻。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能安防系统，机器人可以沿着预设的轨道滑动，从而在场地电力系统不瘫痪的前提下，昼夜不停地高效运转，对相应区域内进行巡逻、监控，在各种危险状况下进行迅速的探查，保障人民的生命、财产安全，尤其适合于园区使用。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种智能安防系统，包括线缆、轨道和机器人；所述线缆和所述轨道均呈环形结构设置且二者临近，所述轨道接地；所述机器人包括行走部、取电弓和摄像机构，所述行走部与所述轨道滑动配合，所述取电弓设置于所述行走部的顶端，所述取电弓用于与电缆接触取电且能够向所述行走部的行走电机供电，以使所述行走部能够沿所述轨道运动，所述摄像机构设置于所述行走部的下方或前方。

作为上述实施例的可选方案，所述摄像机构包括云台和摄像头，所述云台包括转动部和摆动部，所述转动部绕竖向可转动地设置于所述行走部上且通过转动电机驱动，所述摆动部上下可摆动地设置于所述转动部底端且通过摆动电机驱动，所述摄像头设置于所述摆动部上，所述转动电机、所述摆动电机和所述摄像头均由所述取电弓供电。

作为上述实施例的可选方案，所述云台还包括驱动部，所述摆动电机固定于所述转动部，所述摆动部通过转动轴可转动地支撑于所述转动部上，所述驱动部采用能够变形的平行四连杆机构，所述摆动电机的输出轴和所述转动轴分别与所述平行四连杆机构相对的两条边中部固定连接。

作为上述实施例的可选方案，所述转动部包括连接轴和U形件，所述连接轴与所述行走部可转动地连接，所述连接轴的转动中心线沿竖向设置，所述U形件倒置于所述连接的底端，所述摆动部分别与所述U形件的两侧连接。

作为上述实施例的可选方案，所述摆动部呈凸字形，所述摆动部包括第一部和第二部，所述第一部设置于所述第二部的一端中部且形成两个台肩。

作为上述实施例的可选方案，所述第一部的前方设置有夹持区，所述夹持区的前端开口。

作为上述实施例的可选方案，所述夹持区内侧设置有夹持条纹。

作为上述实施例的可选方案，所述第一部的两侧设置有倾斜面，两个所述倾斜面均设置有摄像头，所述摄像头的朝向与所述倾斜面垂直。

作为上述实施例的可选方案，所述台肩处设置有补光灯。

作为上述实施例的可选方案，所述机器人还包括备用电源，所述备用电源设置于所述行走部上且用于提供电力，所述机器人由所述取电弓和所述备用电源择一供电。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的智能安防系统，线缆用于供电，轨道用于限制机器人的行走方向，机器人的行走部能够沿着轨道限定的路径行走，取电弓用于与线缆接触取电且向其他组件供电，摄像机构用于摄像。在场地电力系统不瘫痪的前提下，机器人可以昼夜不停地高效运转，对相应区域内进行巡逻、监控，对各种危险状况进行迅速的探查，保障人民的生命、财产安全，尤其适合于园区使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型实施例提供的智能安防系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能安防系统的机器人的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的智能安防系统的机器人的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的智能安防系统的机器人的结构示意图三；

图5为本实用新型实施例提供的智能安防系统的行走部与轨道的配合关系举例示意图；

图6为本实用新型实施例提供的智能安防系统的摄像机构的结构示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的智能安防系统的摄像机构的结构示意图二。

图标：

10-智能安防系统；

11-线缆；12-轨道；13-机器人；

131-行走部；132-行走电机；133-取电弓；134-摄像机构；

141-云台；142-摄像头；143-转动部；144-摆动部；145-驱动部；146-连接轴；147-U形件；148-转动电机；149-摆动电机；151-第一部；152-第二部；153-台肩；154-夹持区；155-倾斜面；156-补光灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种智能安防系统10，该智能安防系统10能够对特定的领域进行巡逻、监控，对各种危险状况进行迅速的探查，保证人民的生命、财产安全。智能安防系统10能够适用于多种场合，在本实施例中，智能安防系统10可以用于园区。

其中，智能安防系统10主要由线缆11、轨道12和机器人13组成，线缆11用于供电，轨道12用于限制机器人13的行走方向，机器人13能够沿着轨道12行走并摄像。

具体的，线缆11可以采用园区原有电力系统，也可以重新铺设，线缆11可以采用DC1500V的电网，线缆11的结构可以参照现有技术或有轨电车等。

线缆11可以沿着园区的外墙铺设，线缆11整体呈环形结构，即线缆11围成一个圈，当然，线缆11的两端不用连接，而是与电网或供电设备电连接。

轨道12临近于线缆11设置，在一些实施例中，轨道12可以位于线缆11的下方，轨道12整体呈环形结构，轨道12的首尾相连。

轨道12接地，此处所说的接地是指轨道12可以作为零线，并非是与地面接触。

轨道12的形状不限，需要与机器人13配合。

请结合图2-图4所示，机器人13包括行走部131、取电弓133和摄像机构134。

具体的，行走部131与轨道12滑动配合，行走部131与轨道12的配合方式不限，例如，行走部131和轨道12采用磁悬浮样式配合，或者，行走部131能够在轨道12上滚动。在一些实施例中，请结合图5所示，轨道12采用工字钢，行走部131上设置有至少两个滚轮组，每个滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮分别与工字钢的两侧滚动配合。在一些实施例中，轨道12还可以为钢缆，行走部131挂在钢缆上。

行走部131的形状不限，例如，在本实施例中，行走部131采用方形盒装结构，部分其他结构位于行走部131内部，让布线检查更便捷，优化了框架与内部元件的放置位置和连接方式，设计时尽量采用标准件,降低成本增加其互换性。

行走部131内设置有行走电机132，行走电机132用于驱动行走部131沿轨道12运动，行走电机132的样式不限，例如，行走电机132采用磁驱电机，它采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机，随着高能的永磁体的发展，磁动力电机目前已得到广泛应用。磁动力电机增加了强冷风扇的功能，磁动力电机比普通电机的结构架构更加简单，普通电机的散热功能在一定程度上不及磁动力电机。当然，在其他实施例中，还可以采用普通电机。

取电弓133采用单臂式受电弓，取电弓133设置于行走部131的顶端，取电弓133的顶端能够与线缆11接触取电，取电弓133的结构可以参照现有技术中的有轨机车或有轨电车等，取电弓133取电后，能够向整个系统供电，在预设的速度范围内，取电弓133具有良好的动力学特性，能够保证具有卓越的接触状态和接触稳定性。

取电弓133的结构已经相对成熟，区别在于尺寸、变压器功率等，可以采用但不限于下列方案：取电弓133主要由滑板、上框架、下臂杆、底架、升弓弹簧、传动气缸、支持绝缘子等部件组成，各部件之间的连接方式请参照现有技术。

摄像机构134设置于行走部131的下方或前方，在本实施例中，摄像机构134位于行走部131的底部。请结合图6、图7所示，摄像机构134主要由云台141和摄像头142组成，摄像头142设置于云台141上，云台141安装于行走部131的底部，云台141能够驱动摄像头142活动，从而对不同的角度进行巡逻、监控。

云台141的结构可以参照现有技术，也可以采用以下方案：云台141包括转动部143和摆动部144。

转动部143设置于行走部131上，转动部143能够相对于行走部131转动，转动部143的转动中心线沿竖向设置，即转动部143能够绕竖直线转动。转动部143由转动电机148驱动，转动电机148的样式不限，可以采用普通电机，转动电机148由取电弓133供电。

在本实施例中，转动部143的结构可以采用但不限于下列方案：转动部143包括连接轴146和U形件147，连接轴146与行走部131可转动地连接，连接轴146的转动中心线沿竖向设置，U形件147倒置于连接的底端。

摆动部144与转动部143连接，摆动部144位于转动部143的底端，在本实施例中，摆动部144分别与U形件147的两侧连接，转动部143能够带动摆动部144整体在水平面上转动。摆动部144能够相对于转动部143上下摆动，即摆动部144的转动中心线沿水平方向设置。

摆动部144的形状不限，在本实施例中红，摆动部144呈凸字形，摆动部144包括第一部151和第二部152，第一部151的宽度小于第二部152的宽度，第一部151设置于第二部152的一端中部且形成两个台肩153。

第一部151的前方可以设置有夹持区154，夹持区154的前端开口，夹持区154可以用于夹持外接组件，如夹持独立的摄像头142等，夹持区154的内侧可以设置有夹持条纹，起到防滑的作用。

此外，在本实施例中，第一部151的两侧设置有倾斜面155，即倾斜面155朝向斜前方设置。

摆动部144通过摆动电机149驱动，摆动电机149可以采用正反电机，即摆动电机149能够正转和反转，摆动电机149由取电弓133供电。具体的，在本实施例中，摆动电机149与摆动部144的连接方式如下：云台141还包括驱动部145。

摆动电机149固定于转动部143，例如，摆动电机149设置于U形件147的内侧。摆动部144的两侧通过转动轴可转动地支撑于转动部143上，转动轴沿水平方向延伸。驱动部145采用平行四连杆机构，平行四连杆机构能够变形，即平行四连杆的四条边边长不变、相邻的两条边之间的夹角发生变化。摆动电机149的输出轴和转动轴分别与平行四连杆机构相对的两条边中部固定连接，固定方式不限，例如，螺纹连接、卡接、焊接等，当摆动电机149工作时，输出轴围绕自身轴线转动，从而带动平行四连杆机构的一条边转动，以使摆动部144的摆动轴转动，进而使摆动部144转动，摆动电机149往复正反转动，可以使摆动部144能够上下摆动。

摄像头142设置于摆动部144上，摄像头142由取电弓133供电。摄像头142的结构不限，可以采用现有技术，摄像头142可以集成于摆动部144的内部。

摆动部144的两个倾斜面155均设置有摄像头142，摄像头142的摄像部分从倾斜面155露出，摄像头142的朝向与倾斜面155垂直，如此设置，可以使摄像头142的摄像范围更广。

摄像头142可以采用较为先进的摄像头142，能够进行自主判断决策、自主感知、自主执行命令且全自动工作，高效率完成安防工作，这种摄像头142可以采用现有技术中的方案。

此外，在本实施例中，台肩153处还可以设置有补光灯156，补光灯156能够向前或斜前方向照射，补光灯156能够对环境进行补光，从而使摄像头142的视野更加清晰，摄像效果更好。

由于园区的线缆11铺设并非绝对呈环形，在一些实施例中，机器人13还可以包括备用电源，备用电源设置于行走部131上且用于提供电力，机器人13内设置有控制系统，控制系统能够控制由取电弓133和备用电源择一供电，一般而言，有线缆11的位置，系统由取电弓133供电，停电或没有线缆11或不方便取电的位置，由备用电源供电，如此设置，可以使智能安防系统10不间断地进行巡逻监控。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能安防系统，其特征在于，包括线缆、轨道和机器人；所述线缆和所述轨道均呈环形结构设置且二者临近，所述轨道接地；所述机器人包括行走部、取电弓和摄像机构，所述行走部与所述轨道滑动配合，所述取电弓设置于所述行走部的顶端，所述取电弓用于与电缆接触取电且能够向所述行走部的行走电机供电，以使所述行走部能够沿所述轨道运动，所述摄像机构设置于所述行走部的下方或前方。

2.根据权利要求1所述的智能安防系统，其特征在于，所述摄像机构包括云台和摄像头，所述云台包括转动部和摆动部，所述转动部绕竖向可转动地设置于所述行走部上且通过转动电机驱动，所述摆动部上下可摆动地设置于所述转动部底端且通过摆动电机驱动，所述摄像头设置于所述摆动部上，所述转动电机、所述摆动电机和所述摄像头均由所述取电弓供电。

3.根据权利要求2所述的智能安防系统，其特征在于，所述云台还包括驱动部，所述摆动电机固定于所述转动部，所述摆动部通过转动轴可转动地支撑于所述转动部上，所述驱动部采用能够变形的平行四连杆机构，所述摆动电机的输出轴和所述转动轴分别与所述平行四连杆机构相对的两条边中部固定连接。

4.根据权利要求2所述的智能安防系统，其特征在于，所述转动部包括连接轴和U形件，所述连接轴与所述行走部可转动地连接，所述连接轴的转动中心线沿竖向设置，所述U形件倒置于所述连接的底端，所述摆动部分别与所述U形件的两侧连接。

5.根据权利要求2所述的智能安防系统，其特征在于，所述摆动部呈凸字形，所述摆动部包括第一部和第二部，所述第一部设置于所述第二部的一端中部且形成两个台肩。

6.根据权利要求5所述的智能安防系统，其特征在于，所述第一部的前方设置有夹持区，所述夹持区的前端开口。

7.根据权利要求6所述的智能安防系统，其特征在于，所述夹持区内侧设置有夹持条纹。

8.根据权利要求6所述的智能安防系统，其特征在于，所述第一部的两侧设置有倾斜面，两个所述倾斜面均设置有摄像头，所述摄像头的朝向与所述倾斜面垂直。

9.根据权利要求8所述的智能安防系统，其特征在于，所述台肩处设置有补光灯。

10.根据权利要求1所述的智能安防系统，其特征在于，所述机器人还包括备用电源，所述备用电源设置于所述行走部上且用于提供电力，所述机器人由所述取电弓和所述备用电源择一供电。