CN219643164U - 安全保护装置、充电桩及机器人设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种安全保护装置、充电桩及机器人设备，安全保护装置包括充电接头和保护罩组件，保护罩组件包括柔性支撑件、固定支撑件和柔性保护罩，柔性支撑件和固定支撑件沿充电接头的长度方向间隔设置，柔性保护罩连接于柔性支撑件和固定支撑件之间，且柔性保护罩罩设于充电接头的周向外侧，充电接头与柔性支撑件连接，充电接头可相对于固定支撑件移动，柔性支撑件可相对于固定支撑件移动，充电接头和柔性支撑件的移动方向相同，以使柔性支撑件带动柔性保护罩展开或折叠，从而消除外部待充电设备与充电桩对接时可能产生的安全隐患。

Description

安全保护装置、充电桩及机器人设备

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种安全保护装置、充电桩及机器人设备。

背景技术

随着人工智能和自动化技术的发展，机器人被广泛应用在仓储物流领域中，用于取放、运送、分拣货物。物流系统中，机器人通常由自身携带的电池进行供电，在电能耗尽时，需要对机器人的电池进行充电。

相关技术中，可以为机器人设置充电桩，充电桩安装在特定的区域，当机器人的电池电量低于阈值时，机器人可以自动导航移动至充电桩所在区域，并自动与充电桩对接进行充电。

然而，目前机器人与充电桩对接和充电时，存在人为接触到充电接头的可能，存在安全隐患。

实用新型内容

本申请提供一种安全保护装置、充电桩及机器人设备，以解决目前机器人与充电桩对接时存在安全隐患的技术问题。

第一方面，本申请提供一种安全保护装置，该安全保护装置包括充电接头和保护罩组件，保护罩组件包括柔性支撑件、固定支撑件和柔性保护罩，柔性支撑件和固定支撑件沿充电接头的长度方向间隔设置，柔性保护罩连接于柔性支撑件和固定支撑件之间，且柔性保护罩罩设于充电接头的周向外侧，以对充电接头起到保护作用。

其中，充电接头与柔性支撑件连接，充电接头可相对于固定支撑件移动，柔性支撑件可相对于固定支撑件移动，充电接头和柔性支撑件的移动方向相同，以使柔性支撑件带动柔性保护罩展开或折叠。

本申请提供的安全保护装置通过设置保护罩组件对充电接头进行保护，并且充电接头具有可以移动对接的结构，在充电接头移动时，保护罩组件由于具有柔性，可以根据充电接头的对接情况进行展开或折叠，从而便于充电接头进行对接，消除了对接时可能产生的安全隐患。

作为一种可选的实施方式，柔性支撑件和固定支撑件均可以环绕充电接头的周向设置。

如此设置，可以对柔性保护罩具有更好的定型效果，使得柔性保护罩在充电接头的周侧可以得到可靠的支撑。

作为一种可选的实施方式，充电接头的端部可以设有充电接口，柔性支撑件位于充电接头设有充电接口的一端。

如此设置，在充电接头与外部待充电设备对接进行充电时，柔性保护罩可以在充电接口的一端与外部待充电设备进行对接，使得柔性保护罩可以起到更好的保护效果。

作为一种可选的实施方式，充电接头相对于固定支撑件向背离柔性支撑件的方向移动时，柔性支撑件相对于充电接头产生弹性变形。

如此设置，柔性支撑件可以根据充电接头所对接的外部待充电设备的形状而进行形变，从而保证充电接头在对接是可以始终在保护罩的覆盖范围内。

作为一种可选的实施方式，安全保护装置还可以包括减震组件，减震组件连接于柔性支撑件和充电接头之间。

如此设置，可以在柔性支撑件被抵接时，对充电接头起到减震作用，即柔性支撑件与充电接头相互带动时，两者之间具有一定的弹性，避免充电接头受到冲击损坏。

作为一种可选的实施方式，减震组件可以包括连接件和减震件，连接件和减震件依次连接于柔性支撑件的内缘和充电接头的侧壁之间。

如此设置，既可以保证减震组件的连接可靠性，又可以提高柔性支撑件与充电接头之间的减震缓冲效果。

作为一种可选的实施方式，连接件可以包括第一连接件和第二连接件，减震件可以包括第一减震件和第二减震件，第一连接件与柔性支撑件连接，第一减震件与第一连接件连接，第二连接件与第一减震件连接，第二减震件与第二连接件连接，且第二减震件与充电接头的侧壁插接。

如此设置，可以在柔性支撑件和充电接头之间形成多段的减震缓冲结构，提高减震效果。

作为一种可选的实施方式，减震组件可以为两个，两个减震组件可以对称分布于充电接头的相对两侧。

如此设置，在充电接头与外部待充电设备对接时，可以保证充电接头受力的均衡性，提高对接过程的顺畅性。

作为一种可选的实施方式，安全保护装置还可以包括弹性件，弹性件的第一端可以与固定支撑件连接，弹性件的第二端可以与充电接头连接，且弹性件可以对充电接头施加相对于固定支撑件朝向柔性支撑件方向的弹力。

如此设置，使得充电接头具有朝向外部插接的趋势，在充电接头与外部待充电设备对接时，提高对接的可靠性，避免充电接头脱落。

作为一种可选的实施方式，弹性件可以包括两个拉簧，且两个拉簧对称分布于充电接头的相对两侧。

如此设置，可以提高充电接头进行伸缩时受力的平衡性。

作为一种可选的实施方式，保护罩组件还可以包括至少一个支撑中板，支撑中板可以设置于柔性支撑件和固定支撑件之间，支撑中板与柔性保护罩连接。

如此设置，可以使得柔性支撑罩可以被整体撑开，具有较好的定型效果。

作为一种可选的实施方式，柔性支撑件、固定支撑件和支撑中板可以相互平行设置。

如此设置，保护罩组件可以形成风琴式的可收缩结构，提高柔性保护罩展开或折叠的顺畅性。

作为一种可选的实施方式，柔性保护罩可以为防火罩。

如此设置，可以使得柔性保护罩对充电接头具有防火效果，提高充电时的安全性。

第二方面，本申请提供一种充电桩，该充电桩包括充电桩主体和上述技术方案中的安全保护装置，安全保护装置的固定支撑件可以与充电桩主体连接，安全保护装置的充电接头至少部分从充电桩主体内伸出，且充电接头可相对于充电桩主体向充电桩主体的内侧或外侧移动。

本申请提供的充电桩，通过设置可伸缩的充电接头，提高了充电对接的柔性，减缓了对接的冲击力，提高了充电操作的可靠性。

第三方面，本申请提供一种机器人设备，该机器人设备包括机器人和上述技术方案中的充电桩，充电桩被配置为向机器人充电；机器人可与充电桩的充电接头对接，且机器人与充电接头对接时，充电桩的柔性支撑件贴合于机器人的表面。

本申请提供一种安全保护装置、充电桩及机器人设备，其中，安全保护装置包括充电接头和保护罩组件，保护罩组件包括柔性支撑件、固定支撑件和柔性保护罩，柔性支撑件和固定支撑件沿充电接头的长度方向间隔设置，柔性保护罩连接于柔性支撑件和固定支撑件之间，且柔性保护罩罩设于充电接头的周向外侧，充电接头与柔性支撑件连接，充电接头可相对于固定支撑件移动，柔性支撑件可相对于固定支撑件移动，充电接头和柔性支撑件的移动方向相同，以使柔性支撑件带动柔性保护罩展开或折叠，从而避免充电接头与外部充电设备对接时产生安全事故，提高安全性。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的安全保护装置、充电桩及机器人设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的安全保护装置的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图2中B位置的局部视图；

图4为本申请实施例提供的充电桩的结构示意图。

附图标记说明：

100-安全保护装置；110-充电接头；111-充电接口；120-保护罩组件；121-柔性支撑件；122-固定支撑件；123-柔性保护罩；124-支撑中板；130-减震组件；131-连接件；131a-第一连接件；131b-第二连接件；132-减震件；132a-第一减震件；132b-第二减震件；140-弹性件；

200-充电桩主体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

各类机器人被广泛应用在工业、生活等各个领域内，而机器人在运输、物流等行业发挥着重要的作用，物流系统中，机器人通常由自身携带的电池进行供电，在电能耗尽时，需要对机器人的电池进行充电。目前，可以为机器人设置充电桩，充电桩安装在特定的区域，并将充电桩接入市电，当机器人的电池电量低于阈值时，机器人可以自动导航移动至充电桩所在区域，并自动与充电桩对接进行充电。然而，目前机器人的充电电压通常较高，对接时存在安全隐患，容易产生火花，甚至造成火灾等事故。

针对上述问题，本申请实施例提供一种安全保护装置、充电桩及机器人设备，通过设计一种安全保护装置，对充电设备和充电过程进行保护，并且在对机器人等设备进行充电时，当待充电的设备移动至对应位置时，安全保护装置可以对充电过程进行防护，以防止外部人员接触到充电接头造成安全事故，消除充电时可能产生的安全隐患。

为了便于理解首先对本申请实施例提供的安全保护装置的应用场景进行说明。

本实施例提供的安全保护装置应用于充电桩中，充电桩用于对机器人等待充电的移动设备进行充电，且待充电的设备可以与充电桩进行对接，而安全保护装置可以用于充电桩与待充电设备的对接和充电过程中，且安全保护装置可以为充电过程提供防护，以保证充电过程的安全性，避免产生火灾等安全事故。

图1为本申请实施例提供的安全保护装置的结构示意图，图2为图1中A-A方向的剖视图，图3为图2中B位置的局部视图。

如图1至图3所示，本申请实施例提供的安全保护装置100包括充电接头110和保护罩组件120，充电接头110用于和外部需要充电的设备进行对接，并对该需要充电的设备进行充电，保护罩组件120与充电接头110配合设置，用于对充电接头110进行防护，将充电接头110与外部空间隔离，提高充电接头110的对接和充电过程的安全性。

其中，保护罩组件120包括柔性支撑件121、固定支撑件122和柔性保护罩123，柔性支撑件121和固定支撑件122沿充电接头110的长度方向间隔设置，柔性保护罩123连接于柔性支撑件121和固定支撑件122之间，且柔性保护罩123罩设于充电接头110的周向外侧，以对充电接头110起到良好的保护作用。

可以理解的是，柔性支撑件121和固定支撑件122可以对柔性保护罩123起到支撑作用，将柔性保护罩123撑开并定型，使得柔性保护罩123在充电接头110外侧与充电接头110之间保持一定的间距。

在一些实施例中，充电接头110可以与柔性支撑件121连接，充电接头110可相对于固定支撑件122进行移动，柔性支撑件121可相对于固定支撑件122移动，充电接头110和柔性支撑件121的移动方向相同，以使柔性支撑件121带动柔性保护罩123展开或折叠。

当充电接头110与外部需要充电的设备进行对接时，充电接头110相对于外部需要充电的设备可以进行活动，即外部需要充电的设备与充电接头110可以进行柔性对接，避免对接时产生刚性撞击导致充电接头110或外部需要充电的设备损坏。

定义充电接头110的移动方向为X方向和Y方向，如图2所示，其中，X方向和Y方向相反，X方向为柔性支撑件121相对于固定支撑件122靠近移动的方向，Y方向为柔性支撑件121相对于固定支撑件122远离移动的方向，充电接头110在与外部需要充电的设备进行对接或者脱离时，充电接头110可以沿X方向或Y方向进行前后移动。

可以理解的是，在充电开始之前，充电接头110对接的过程中，当外部需要充电的设备与充电接头110进行插接时，充电接头110在外部待充电设备的压迫下相对于固定支撑件122沿X方向移动，并且这一过程中，充电接头110带动柔性支撑件121向固定支撑件122靠近，即柔性支撑件121与固定支撑件122之间的间距缩短，从而使得柔性保护罩123折叠；在充电结束后，当外部需要充电的设备与充电接头110脱离时，其对充电接头110的压迫撤离，充电接头110相对于固定支撑件122沿Y方向移动，并且这一过程中，充电接头110带动柔性支撑件121向远离固定支撑件122的方向移动，即柔性支撑件121与固定支撑件122之间的间距增大，从而使得柔性保护罩123展开。

需要说明的是，本申请实施例提供的安全保护装置100中，保护罩组件120对充电接头110进行保护，并且充电接头110具有移动对接的结构，在充电接头110移动时，保护罩组件120由于具有柔性，可以根据充电接头110的对接情况进行展开或折叠，从而提高了充电接头110对接后充电时的安全性性，消除了可能产生的安全隐患。

下面首先对柔性支撑件121和固定支撑件122相对于充电接头110的具体设置位置进行详细说明。

请继续参照图1至图3，在一种可能的实现方式中，柔性支撑件121和固定支撑件122均可以环绕充电接头110的周向设置，从而可以对柔性保护罩123具有更好的定型效果，使得柔性保护罩123在充电接头110的周侧可以得到可靠的支撑。

可以理解的是，柔性支撑件121和固定支撑件122均可以呈环形框架式结构，例如，柔性支撑件121和固定支撑件122的端面可以采用的形状包括但不限于方形、圆形或者其他规则多边形结构。此外，柔性支撑件121和固定支撑件122的端面可以平行设置。

在一些实施例中，充电接头110的端部可以设有充电接口111，柔性支撑件121位于充电接头110设有充电接口111的一端，在充电接头110与外部待充电设备对接进行充电时，柔性保护罩123可以在充电接口111的一端与外部待充电设备进行对接，使得柔性保护罩123可以起到更好的保护效果。

其中，当充电接头110相对于固定支撑件122朝向柔性支撑件121方向移动时，柔性支撑件121的端面可以平行于充电接口111的端面，或者柔性支撑件121可以保持其他的未产生弹性形变的初始状态的形状；而当充电接头110相对于固定支撑件122向背离柔性支撑件121的方向移动时，柔性支撑件121受到外部待充电设备抵接，柔性支撑件121相对于充电接头110产生弹性变形。这样，柔性支撑件121可以根据充电接头110所对接的外部待充电设备的形状而进行形变，从而保证充电接头110在对接时可以始终在保护罩的覆盖范围内。

需要说明的是，柔性支撑件121可以为具有一定弹性的柔性材质，示例性的，柔性支撑件121的材质可以为聚氯乙烯(Polyvinyl chloride，PVC)等具有一定弹性的绝缘塑料材质，在柔性支撑件121与外部待充电设备抵接时，柔性支撑件121可以先产生弹性变形，从而使得柔性支撑件121的整个端面都贴合外部待充电设备的表面，进而可以使得柔性支撑件121在受力均匀的情况下带动充电接头110移动，提高充电插接过程的顺畅性。

此外，固定支撑件122可以为硬性材料，示例性的，固定支撑件122可以采用的材料包括但不限于碳钢、铝等金属或合金，固定支撑件122在受到抵接力时可以保持自身形状，本申请实施例对固定支撑件122的具体材质不做限定。

下面对柔性支撑件121和充电接头110之间的具体连接形式进行详细说明。

请继续参照图1至图3，在一种可能的实现方式中，柔性支撑件121和充电接头110之间可以进行柔性连接，其中，安全保护装置100还可以包括减震组件130，减震组件130连接于柔性支撑件121和充电接头110之间。

可以理解的是，在充电对接过程中，当柔性支撑件121被外部待充电设备抵接时，柔性支撑件121在受力下可以产生弹性变形，并且可以在将受力传递至充电接头110时，利用减震组件130对充电接头110起到减震作用，即柔性支撑件121与充电接头110相互带动时，两者之间具有一定的弹性，避免充电接头110受到刚性冲击而损坏。

在一些实施例中，减震组件130可以包括连接件131和减震件132，连接件131和减震件132依次连接于柔性支撑件121的内缘和充电接头110的侧壁之间，这样，既可以保证减震组件130的连接可靠性，又可以提高柔性支撑件121与充电接头110之间的减震缓冲效果。

其中，连接件131可以为金属材质或硬性塑料材质的板状结构，起到连接固定作用，而减震件132可以为橡胶、硅胶、弹簧等材质或结构，用于起到减震缓冲作用。连接件131和减震件132均可以为多个，多个连接件131和减震件132可以依次交替连接在柔性支撑件121和充电接头110之间，从而既可以起到良好的减震效果，又可以具有良好的连接强度。

示例性，连接件131可以包括第一连接件131a和第二连接件131b，减震件132可以包括第一减震件132a和第二减震件132b，第一连接件131a与柔性支撑件121连接，第一减震件132a与第一连接件131a连接，第二连接件131b与第一减震件132a连接，第二减震件132b与第二连接件131b连接，且第二减震件132b与充电接头110的侧壁插接，从而可以在柔性支撑件121和充电接头110之间形成多段的减震缓冲结构，提高减震效果。

需要说明的是，第一连接件131a可以为截面形状为“L”形的结构，其中，第一连接件131a的一端可以与柔性支撑件121的内缘连接，第一连接件131a的另一端可以与第一减震件132a的端部连接，而第一减震件132a可以垂直于充电接头110的移动方向设置，即第一减震件132a垂直于X方向延伸。

此外，第二连接件131b的截面形状可以为“Z”形，第二连接件131b的一端可以与第一减震件132a背离第一连接件131a的一端连接，第二连接件131b的另一端可以与第二减震件132b连接，第二减震件132b连接在第二连接件131b和充电接头110的侧壁之间，第二减震件132b可以与第一减震件132a采用类似的结构和连接方式，此处不再赘述。

在一些实施例中，减震组件130可以为两个，两个减震组件130可以对称分布于充电接头110的相对两侧，从而在充电接头110与外部待充电设备对接时，可以保证充电接头110受力的均衡性，提高对接过程的顺畅性。

需要说明的是，减震组件130还可以为三个、四个或者更多个，多个减震组件130可以环绕充电接头110的周向设置，且均匀布置，位于柔性防护罩与充电接头110的侧壁之间，本申请实施例对此不做具体限定。

请继续参照图1至图3，在一种可能的实现方式中，安全保护装置100还可以包括弹性件140，弹性件140的第一端可以与固定支撑件122连接，弹性件140的第二端可以与充电接头110连接，且弹性件140可以对充电接头110施加相对于固定支撑件122朝向柔性支撑件121方向的弹力，使得充电接头110具有朝向外部插接的趋势，在充电接头110与外部待充电设备对接时，提高对接的可靠性，避免充电接头110脱落。

可以理解的是，当外部待充电设备与充电接头110进行对接，并准备充电时，充电接头110受到外部待充电设备的压迫，相对于固定支撑件122沿X方向移动，这一过程中会克服弹性件140的弹力。而当外部待充电设备充电完成后，与充电接头110脱离时，充电接头110会在弹性件140的弹力作用下复位回弹，相对于固定支撑件122沿Y方向移动。

示例性的，弹性件140可以为拉簧，拉簧所提供的弹性力大小可以根据充电接头110的重量和尺寸进行设置，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，弹性件140可以为两个，两个弹性件140均可以为拉簧，且两个拉簧对称分布于充电接头110的相对两侧，这样，可以提高充电接头110进行移动时受力的平衡性。此外，弹性件140还可以为三个、四个或者更多个，本申请实施例对此不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，保护罩组件120还可以包括至少一个支撑中板124，支撑中板124可以设置于柔性支撑件121和固定支撑件122之间，支撑中板124与柔性保护罩123连接，从而可以使得柔性保护罩123被整体撑开，具有较好的定型效果。

可以理解的是，柔性支撑件121、固定支撑件122和支撑中板124可以相互平行设置，保护罩组件120可以形成风琴式的可收缩结构，提高柔性保护罩123展开或折叠的顺畅性。

示例性的，支撑中板124可以采用与前述柔性支撑板类似的材质，包括但不限于PVC等，此处不再赘述。此外，支撑中板124可以为多个，多个支撑中板124可以平行间隔设置在柔性支撑件121和固定支撑件122之间。

在一些实施例中，柔性保护罩123可以为防火罩，从而可以使得柔性保护罩123对充电接头110具有防火效果，提高充电时的安全性。

可以理解的是，柔性防护罩可以为防火布料材质，包括但不限于陶瓷纤维防火布、玻璃纤维防火布、石棉防火布等，既可以在柔性支撑件121和固定支撑件122相对运动时进行展开或折叠，又可以具有良好的防火效果。

需要说明的是，在充电接头110与外部待充电设备对接时，两者的对接位置会被罩设在柔性防护罩中，从而将充电接头110与外部待充电设备的对接位置与外界空间隔绝，以保证良好的安全性。

请继续参照图1至图3，下面对安全保护装置100外部待充电设备对接时可能出现的不同工况进行示例性说明。

在第一种可能的工况中，当发生充电动作时，充电接头110受到来自外部待充电设备的压缩力，相对于固定支撑件122沿X方向运动，带动减震组件130一起沿X方向运动。由于减震组件为可以弯曲的柔性连接体，因此，减震组件在同步沿X方向运动的同时，可以带动保护罩组件120的柔性支撑件121沿X方向运动。

在第二种可能的工况中，当柔性支撑件121的端面先受到外部待充电设备的抵接时，充电接头110先保持不动，柔性支撑件121因其柔性先产生弹性变形，当整个柔性支撑件121的端部受力均匀后，例如，柔性支撑件121的端面与外部待充电设备的表面贴合，柔性支撑件121进一步受力，柔性支撑件121带动减震组件130产生弹性变形，并且可以带动充电接头110移动。

在第三种可能的工况中，充电接头110与外表面为异形结构的外部待充电设备对接，以机器人为例，机器人的表面先与柔性支撑件121接触，并使得柔性支撑件121变形，柔性支撑件121与机器人的表面贴合后，继续受到压迫，带动减震组件130产生形变，其后，在减震组件130缓冲后，机器人完成与充电接头110的插接，并且机器人可以推动充电接头110沿X方向移动移动，这一过程中，带动减震组件130和柔性支撑件121同步沿X方向移动，柔性保护罩123折叠，最后保证机器人与充电接头110插接的可靠性。

本申请实施例提供一种安全保护装置，包括充电接头和保护罩组件，保护罩组件包括柔性支撑件、固定支撑件和柔性保护罩，柔性支撑件和固定支撑件沿充电接头的长度方向间隔设置，柔性保护罩连接于柔性支撑件和固定支撑件之间，且柔性保护罩罩设于充电接头的周向外侧，充电接头与柔性支撑件连接，充电接头可相对于固定支撑件移动，柔性支撑件可相对于固定支撑件移动，充电接头和柔性支撑件的移动方向相同，以使柔性支撑件带动柔性保护罩展开或折叠，从而消除了对接时可能产生的安全隐患。

图4为本申请实施例提供的充电桩的结构示意图。

请参参照图4，结合图1至图3，本申请实施例还提供一种充电桩，该充电桩包括充电桩主体200和上述技术方案中的安全保护装置100，安全保护装置100的固定支撑件122可以与充电桩主体200连接，安全保护装置100的充电接头110至少部分从充电桩主体200内伸出，且充电接头110可相对于充电桩主体200向充电桩主体200的内侧或外侧移动。

通过设置可伸缩的充电接头110，提高了充电对接的柔性，减缓了对接的冲击力，提高了充电操作的可靠性。本申请实施例提供的充电桩具有前述安全保护装置100中的全部技术方案和技术效果，此处不再赘述。

请参照图1至图4，本申请实施例还提供一种机器人设备，该机器人设备包括机器人和上述技术方案中的充电桩，充电桩被配置为向机器人充电；机器人可与充电桩的充电接头110对接，且机器人与充电接头110对接时，充电桩的柔性支撑件121贴合于机器人的表面。

可以理解的是，机器人可以自由进行移动完成任务，机器人上配备有可充电电源，当机器人检测到可充电电源即将耗尽，或者可充电电源的电量降低于需要充电的剩余电量阈值时，机器人可以自动移动至充电桩所在位置，自动与充电桩进行对接，并进行充电。

需要说明的是，本申请实施例中的机器人设备可以应用于仓储物流系统中，用于取放货物，其中，该机器人可以应用于工业生产线的物流配送、制造业库存产品的出入库、零售业产品的出入库，也可以应用于电商物流的快递出入库等不同领域，且涉及运输的产品或货物可以是工业零部件、电子配件或产品、药物、服装饰品、食品、书籍等，并且，其可以直接转运货物，也可以转运装有货物的物料箱，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例提供的机器人设备具有前述安全保护装置和充电桩的全部技术方案和技术效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种安全保护装置，其特征在于，包括充电接头和保护罩组件，所述保护罩组件包括柔性支撑件、固定支撑件和柔性保护罩，所述柔性支撑件和所述固定支撑件沿所述充电接头的长度方向间隔设置，所述柔性保护罩连接于所述柔性支撑件和所述固定支撑件之间，且所述柔性保护罩罩设于所述充电接头的周向外侧；

所述充电接头与所述柔性支撑件连接，所述充电接头可相对于所述固定支撑件移动；所述柔性支撑件可相对于所述固定支撑件移动；所述充电接头和所述柔性支撑件的移动方向相同，以使所述柔性支撑件带动所述柔性保护罩展开或折叠。

2.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述柔性支撑件和所述固定支撑件均环绕所述充电接头的周向设置。

3.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述充电接头的端部设有充电接口，所述柔性支撑件位于所述充电接头设有所述充电接口的一端。

4.根据权利要求3所述的安全保护装置，其特征在于，所述充电接头相对于所述固定支撑件向背离所述柔性支撑件的方向移动时，所述柔性支撑件相对于所述充电接头产生弹性变形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的安全保护装置，其特征在于，还包括减震组件，所述减震组件连接于柔性支撑件和所述充电接头之间。

6.根据权利要求5所述的安全保护装置，其特征在于，所述减震组件包括连接件和减震件，所述连接件和所述减震件依次连接于所述柔性支撑件的内缘和所述充电接头的侧壁之间。

7.根据权利要求6所述的安全保护装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述减震件包括第一减震件和第二减震件，所述第一连接件与所述柔性支撑件连接，所述第一减震件与所述第一连接件连接，所述第二连接件与所述第一减震件连接，所述第二减震件与所述第二连接件连接，且所述第二减震件与所述充电接头的侧壁插接。

8.根据权利要求5所述的安全保护装置，其特征在于，所述减震组件为两个，两个所述减震组件对称分布于所述充电接头的相对两侧。

9.根据权利要求1-4任一项所述的安全保护装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的第一端与所述固定支撑件连接，所述弹性件的第二端与所述充电接头连接，且所述弹性件对所述充电接头施加相对于所述固定支撑件朝向所述柔性支撑件方向的弹力。

10.根据权利要求9所述的安全保护装置，其特征在于，所述弹性件包括两个拉簧，且两个所述拉簧对称分布于所述充电接头的相对两侧。

11.根据权利要求1-4任一项所述的安全保护装置，其特征在于，所述保护罩组件还包括至少一个支撑中板，所述支撑中板设置于所述柔性支撑件和所述固定支撑件之间，所述支撑中板与所述柔性保护罩连接。

12.根据权利要求11所述的安全保护装置，其特征在于，所述柔性支撑件、所述固定支撑件和所述支撑中板相互平行设置。

13.根据权利要求1-4任一项所述的安全保护装置，其特征在于，所述柔性保护罩为防火罩。

14.一种充电桩，其特征在于，包括充电桩主体和权利要求1-13任一项所述的安全保护装置，所述安全保护装置的固定支撑件与所述充电桩主体连接，所述安全保护装置的充电接头至少部分从所述充电桩主体内伸出，且所述充电接头可相对于所述充电桩主体向所述充电桩主体的内侧或外侧移动。

15.一种机器人设备，其特征在于，包括机器人和权利要求14所述的充电桩，所述充电桩被配置为向所述机器人充电；所述机器人可与所述充电桩的充电接头对接，且所述机器人与所述充电接头对接时，所述充电桩的柔性支撑件贴合于所述机器人的表面。