CN215707917U - 智能物流运输用托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型智能物流运输用托盘公开了一种在机器人启动和急停的时候能够对机器人托盘产生的惯性力进行缓冲，避免托盘偏离智能机器人中心的托盘，其特征在于托盘主体的底部中心开有放置槽，托盘主体底部的四个折角上均垂直置有支撑杆，所述放置槽的横截面为圆形，多个限位套的一端环置于放置槽的槽壁上，缓冲杆的一端置于限位套的另一端内部，缓冲杆的一端和限位套之间置有弹簧，所述缓冲杆的一端上置有限位环，所述缓冲杆的一端上套置有滑动套，所述滑动套位于缓冲杆和限位套之间，连接圆盘置于放置槽的中心，且和多个缓冲杆的另一端相连接。

Description

智能物流运输用托盘

技术领域

本实用新型智能物流运输用托盘涉及一种能够在物流运输时使用的托盘，属于物流运输领域。特别涉及一种在机器人启动和急停的时候能够对机器人托盘产生的惯性力进行缓冲，避免托盘偏离智能机器人中心的托盘。

背景技术

目前，在进行物流运输的时候，一般会使用托盘来作为货物的载体，放置在托盘上面的货物能够随时做好运输的准备，智能仓库为了节省货物搬运的时间，会使用智能机器人来移动物流托盘代替人工搬运，加快工作效率，现有的托盘在智能机器人急停，或由静止启动的时候，在惯性力的作用下托盘容易在机器人的表面发生一定的偏转，使托盘的重心偏离机器人的中心 ，影响货物在机器人上的稳定性，使货物存在掉落的安全隐患 。

公告号CN110436017A公开了一种可移动的拼装式智能物流托盘，包括托盘单元、凸块、凹槽、支撑脚、滑轮、重量传感器和控制器，托盘单元的两侧对称设置有两个突出来的凸块，托盘单元另外两侧面对称设置有两个凹槽，凸块插入到另一个托盘单元的凹槽内便可将两个托盘单元拼装在一起形成一个托盘整体，凸块上设置有第一缓冲孔，凹槽的上下两侧设置有第二缓冲孔，第一缓冲孔与第二缓冲孔相互匹配，托盘单元底部四个角落上对称设置有支撑脚，支撑脚底部设置有减震垫，支撑脚中部形成空腔，支撑脚的空腔内部设置有液压缸，液压缸的伸缩杆末端活动安装有滑轮；该装置在智能机器人急停、或在机器人进行启动的时候，托盘容易在机器人表面发生位移，从而使托盘重心偏离机器人中心，使货物在运输时存在掉落的安全隐患。

公告号CN207566030U公开了一种智能物流托盘，包括托盘本体、托物平台、弹性件、底座、万向轮、压力传感器、RFID电子标签、微处理器和电源盒，托物平台、托盘本体和底座由上至下依次设置，托物平台两侧边沿之间的距离小于托盘本体两侧边沿之间的距离，该装置在被智能机器人运输的时候，不能为托盘提供一个缓冲装置，使托盘在智能机器人上发生偏转的时候能够对托盘进行缓冲，从而避免托盘的重心偏离智能机器人的中心。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型智能物流运输用托盘提供了一种在机器人启动和急停的时候能够对机器人托盘产生的惯性力进行缓冲，避免托盘偏离智能机器人中心的托盘。

本实用新型智能物流运输用托盘是这样实现的：本实用新型智能物流运输用托盘由托盘主体、伸缩杆、弹簧、缓冲杆、连接圆盘、放置槽、限位套、连接槽和图案识别区组成，托盘主体的底部中心开有放置槽，托盘主体底部的四个折角上均垂直置有支撑杆，所述放置槽的横截面为圆形，多个限位套的一端环置于放置槽的槽壁上，缓冲杆的一端置于限位套的另一端内部，缓冲杆的一端和限位套之间置有弹簧，所述缓冲杆的一端上置有限位环，所述缓冲杆的一端上套置有滑动套，所述滑动套位于缓冲杆和限位套之间，连接圆盘置于放置槽的中心，且和多个缓冲杆的另一端相连接，连接圆盘的中心为图案识别区，所述连接圆盘由橡胶材料制成，所述连接圆盘的底部环开有多个连接槽，所述连接槽为圆槽，所述托盘主体的顶部上开有等距多个条形槽，所述条形槽内部置有摩擦条。

有益效果。

一、结构简单，方便实用。

二、成本低廉，便于推广。

三、 在机器人启动和急停的时候能够对机器人托盘主体产生的惯性力进行缓冲，避免托盘主体偏离智能机器人的中心。

附图说明

图1本实用新型智能物流运输用托盘使用时的结构示意图。

图2本实用新型智能物流运输用托盘连接圆盘的结构示意图。

图3本实用新型智能物流运输用托盘连接圆盘的立体结构图。

附图中

其中为：机器人主体1，货物2，托盘主体3，伸缩杆4，弹簧5，缓冲杆6，连接圆盘7，放置槽8，限位套9，连接槽10，图案识别区11。

具体实施方式：

本实用新型智能物流运输用托盘是这样实现的：本实用新型智能物流运输用托盘由托盘主体3、伸缩杆4、弹簧5、缓冲杆6、连接圆盘7、放置槽8、限位套9、连接槽10和图案识别区11组成，托盘主体3的底部中心开有放置槽8，托盘主体3底部的四个折角上均垂直置有支撑杆，所述放置槽8的横截面为圆形，多个限位套9的一端环置于放置槽8的槽壁上，缓冲杆6的一端置于限位套9的另一端内部，缓冲杆6的一端和限位套9之间置有弹簧5，所述缓冲杆6的一端上置有限位环，所述缓冲杆6的一端上套置有滑动套，所述滑动套位于缓冲杆6和限位套9之间，连接圆盘7置于放置槽8的中心，且和多个缓冲杆6的另一端相连接，连接圆盘7的中心为图案识别区11，所述连接圆盘7由橡胶材料制成，所述连接圆盘7的底部环开有多个连接槽10，所述连接槽10为圆槽，所述托盘主体3的顶部上开有等距多个条形槽，所述条形槽内部置有摩擦条。

使用时，托盘底部四个折角上的支撑杆对托盘主体3顶部上的货物2进行支撑，位于托盘底部中心连接圆盘7上的图案识别区11能够被机器人主体1识别进行定位，从而使机器人主体1通过伸缩杆4对应图案识别区11将托盘主体3撑起，从而将货物2进行托举运输，在运输货物2的过程中，当机器人产生急停或者启动时，缓冲杆6克服弹簧5的应力在对应的限位套9进行伸缩滑动，使得连接圆盘7在放置槽8内部进行滑动，以此能够对货物2的惯性力进行缓冲消抵，避免托盘主体3由于惯性力偏离机器人中心；

所述放置槽8的横截面为圆形的设计，能够对同一水平面上的任意方向的惯性力进行缓冲，从而能够进行全面的缓冲；

所述缓冲杆6的一端上置有限位环的设计，能够对缓冲杆6进行限位，避免缓冲杆6从限位套9中脱离；

所述缓冲杆6的一端上套置有滑动套，所述滑动套位于缓冲杆6和限位套9之间的设计，能够减小缓冲杆6和限位套9之间的摩擦力，使得缓冲杆6能够在限位套9内部更好的滑动；

所述连接圆盘7由橡胶材料制成的设计，能够使得连接圆盘7具有弹性，从而能够通过连接圆盘7的弹性形变进一步的对托盘主体3的惯性力进行缓冲消抵；

所述连接圆盘7的底部环开有多个连接槽10，所述连接槽10为圆槽的设计，能够增大连接圆盘7的形变能力，从而进一步的增强连接圆盘7的弹性；

所述托盘主体3的顶部上开有等距多个条形槽，所述条形槽内部置有摩擦条的设计，能够保持托盘主体3的顶面为平面的同时增大托盘主体3和货物2之间的摩擦力，避免货物2由于惯性力产生滑动；

达到在机器人启动和急停的时候能够对机器人托盘产生的惯性力进行缓冲，避免托盘偏离智能机器人中心的目的。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“置于”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是折边连接、铆钉连接、销钉连接、粘结连接和焊接连接等固定连接方式，也可以是螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等可拆卸连接方式，或者一体连接，也可以是电连接，或直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种智能物流运输用托盘，其特征是：由托盘主体、伸缩杆、弹簧、缓冲杆、连接圆盘、放置槽、限位套、连接槽和图案识别区组成，托盘主体的底部中心开有放置槽，托盘主体底部的四个折角上均垂直置有支撑杆，多个限位套的一端环置于放置槽的槽壁上，缓冲杆的一端置于限位套的另一端内部，缓冲杆的一端和限位套之间置有弹簧，所述缓冲杆的一端上置有限位环，所述缓冲杆的一端上套置有滑动套，所述滑动套位于缓冲杆和限位套之间，连接圆盘置于放置槽的中心，且和多个缓冲杆的另一端相连接，连接圆盘的中心为图案识别区，所述连接圆盘的底部环开有多个连接槽。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流运输用托盘，其特征在于所述放置槽的横截面为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流运输用托盘，其特征在于所述连接圆盘由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流运输用托盘，其特征在于所述连接槽为圆槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流运输用托盘，其特征在于所述托盘主体的顶部上开有等距多个条形槽。

6.根据权利要求5所述的一种智能物流运输用托盘，其特征在于所述条形槽内部置有摩擦条。

Images