CN219639371U - 一种圆球导向往复装置及按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆球导向往复装置及按摩器，包括外壳、驱动装置以及设置在驱动装置输出端上且贯穿外壳的往复螺杆，所述外壳的内侧设置有导向球组件，所述往复螺杆的外壁设有与导向球组件相配合且能够在往复螺杆旋转时带动其相对于外壳轴向往复旋进的螺旋槽组，通过设置的减速马达带动套上在传动轴上的往复螺杆发生转动，鉴于导向球体始终与往复螺杆外侧的螺纹槽组接触，且导向球体设置在导向支架内部，无法沿往复螺杆轴向移动，所以往复螺杆在转动时利用导向球体限位作用带动其朝着外管套轴向旋进，本实用新型通过导向球体与螺旋槽组接触，可以使往复螺杆移动的更加顺畅，提高其使用寿命。

Description

一种圆球导向往复装置及按摩器

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种圆球导向往复装置及按摩器。

背景技术

随着自动化行业的发展，往复传动装置在工业传动、日用家电、保健用品等领域得到广泛应用，随之而来的是对其传动稳定性的要求也越来越高。现有技术中存在通过旋转套和旋转条配合实现往复杆旋转以及伸缩的方案，但旋转套与旋转条摩擦配合的方式会使得两者之间产生磨损，存在噪音过大以及使用寿命短的问题；此外，旋转套和旋转条配合属于通过单一导向件进行导向，容易出现卡死现象而导致往复传动装置拾取传递功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型通过导向球体与螺旋槽组接触，可以使往复螺杆移动的更加顺畅，提高其使用寿命，具体技术方案如下：

一种圆球导向往复装置，包括外壳、驱动装置以及设置在驱动装置输出端上且贯穿外壳的往复螺杆，所述外壳的内侧设置有导向球组件，所述往复螺杆的外壁设有与导向球组件相配合且能够在往复螺杆旋转时带动其相对于外壳轴向往复旋进的螺旋槽组。

优选的，所述外壳包括外管套以及分别卡接在其两端的上盖和下盖。

优选的，所述导向球组件包括活动连接在外管套和/或上盖内侧的导向支架以及多组转动连接在导向支架内侧的导向球体，且导向球体与往复螺杆上的螺旋槽组相接触。

优选的，所述导向支架外侧还设有转轴，所述上盖和外管套的内壁开设有用于转轴活动的转动槽，当转轴设于上盖或外管套上时，所述转动槽为圆形；当转轴设于上盖和外管套之间时，所述转动槽为弧形。

优选的，所述螺旋槽组包括沿往复螺杆轴向一方向螺旋开设在其侧壁的第一槽体以及沿往复螺杆轴向另一方向螺旋开设在其侧壁的第二槽体，且第一槽体和第二槽体的螺距相等，所述第一槽体和第二槽体在沿往复螺杆外壁螺旋延伸时形成有用于带动往复螺杆往复旋进的交叉部，且第一槽体和第二槽体的两端部形成背离交叉部且彼此连通的汇合部。

优选的，所述驱动装置包括设置在下盖底部的减速马达以及套设在减速马达输出端的传动轴，且所述传动轴与往复螺杆相连接。

优选的，所述传动轴的外壁设置有凸条，所述往复螺杆的内壁开设有与凸条相配合的凹槽，且所述往复螺杆通过凹槽滑动连接在传动轴的凸条上。

优选的，所述外管套与上盖以及外管套与下盖的相对侧均设有相互配合的卡块和卡槽。

优选的，所述减速马达的输出端设置有输出轴，所述传动轴套设在输出轴上，且通过限位件固定。

一种按摩器，包括上述的圆球导向往复装置。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置的减速马达带动套上在传动轴上的往复螺杆发生转动，鉴于导向球体始终与往复螺杆外侧的螺纹槽组接触，且导向球体设置在导向支架内部，无法沿往复螺杆轴向移动，所以往复螺杆在转动时利用导向球体限位作用带动其朝着外管套轴向旋进，当往复螺杆从外管套内伸出至极限位置后，导向球体会从第一槽体中滑到第二槽体中，进而再带动往复螺杆朝着外管套轴向缩回，从而能够带动往复螺杆一直沿着外管套轴向往复旋进，本实用新型通过导向球体与螺旋槽组接触，可以使往复螺杆移动的更加顺畅，提高其使用寿命。

2.本实用新型中，第一槽体和第二槽体在沿着往复螺杆螺旋延伸时，会在往复螺杆上形成交叉部，该交叉部中的槽体侧壁会与导向球体接触，并在导向球体的限位作用下实现往复螺杆的伸缩运动，而背离交叉部的汇合部会在导向球体在第一槽体和第二槽体之间的转换，以获得往复螺杆的往复伸缩。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型的剖面正视图；

图5为本实用新型图1中所示的A处放大结构示意图

图6为本实用新型的往复螺杆状态图之一；

图7为本实用新型的往复螺杆状态图之二；

图8为本实用新型的往复螺杆的侧视图。

图中：1、外管套；2、上盖；3、下盖；4、减速马达；401、输出轴；5、往复螺杆；501、第一槽体；502、第二槽体；503、凹槽；504、交叉部；505、汇合部；6、传动轴；601、限位件；602、凸条；7、导向支架；701、转轴；8、导向球体；9、转动槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

如图1、图2、图3，本实施方式提出一种圆球导向往复装置，包括外壳、驱动装置和往复螺杆5，所述往复螺杆5与驱动装置的输出端相连接，且穿过外壳设置，所述外壳的内侧设置有导向球组件，所述往复螺杆5的外壁设有与导向球组件相配合的螺旋槽组，且该螺旋槽组能够在往复螺杆5旋转时带动其相对于外壳轴向往复旋进，使用时，通过设置的驱动装置可以带动往复螺杆5转动，而通过设置的导向球组件可以对转动的往复螺杆进行阻挡限位，使往复螺杆通过导向球组件的限位作用带动其朝着外管套轴向往复旋进，由于往复螺杆是通过其上的螺旋槽组与导向球组件转动接触的，因此可减少对接触部件的磨损，同时转动接触的方式还可以提高往复螺杆运动的流畅性以及使用寿命。

如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述外壳包括外管套1、上盖2和下盖3，所述上盖2和下盖3分别设置在外管套1的两端，为了实现外管套1同上盖2和下盖3的有效连接，所述外管套1与上盖2的相对侧，外管套1与下盖3的相对侧均分别设有相互配合的卡块和卡槽，具体到本实施例，可以在外管套1靠近上盖2的一侧设置卡块，在上盖2一侧设置卡槽，在外管套1靠近下盖3的一侧设置卡槽，在下盖3的一侧设置卡块，从而通过卡块和卡槽的配合，可以将上盖2和下盖3分别卡接在外管套1的两端，从而方便对外管套1和上盖2以及下盖3进行快速安装拆卸。

如图3、图4、图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述导向球组件包括导向支架7和导向球体8，所述导向支架7活动连接在外管套1和/或上盖2内侧之间，导向球体8的数量为多个，且导向球体8转动连接在导向支架7的内侧，导向球体8与往复螺杆5上的螺旋槽组相接触，需要说明的是，导向球组件可以设置在外管套1上，可以设置在上盖2上，也可以设置在外管套1和上盖2之间，只要满足对导向球组件进行固定，且导向球组件中的导向球体8能够与螺旋槽组有效接触即可，就本实施例而言，导向球组件设置在外管套1和上盖2之间。

进一步的，所述导向支架7外侧还设有转轴701，所述上盖2和外管套1的内壁开设有与转轴701相配合的转动槽9，当转轴701设于上盖2或外管套1上时，转动槽9为圆形；当转轴701设于上盖2和外管套1之间时，转动槽为弧形，需要说明的是，此时的转动槽9可以为半圆形，也可以为不规则弧形。

进一步的，所述导向支架7为弧形结构，且所述导向支架7背离转轴701的内侧设有用于导向球体8转动的弧形槽。

进一步的，参照图6、图7、图8，所述螺旋槽组包括第一槽体501和第二槽体502，所述第一槽体501和第二槽体502分别沿往复螺杆5轴向两方向螺旋开设，即第一槽体501沿着往复螺杆5的轴向一方向螺旋延伸时，第二槽体502会沿着往复螺杆5的轴向另一方向延伸，此外，第一槽体501和第二槽体502的螺距相等，这样当第一槽体501和第二槽体502在螺旋延伸时，会在往复螺杆5上形成交叉部504，该交叉部504会将第一槽体501和第二槽体502断开，形成断续的第一槽体501和第二槽体502，该交叉部504中的槽体内壁在相对于导向球体8移动时，会受到导向球体8的限位作用，该限位作用力的方向是沿着往复螺杆5轴向分布的，因此会驱动往复螺杆5伸缩移动。

进一步的，第一槽体501和第二槽体502的两端部连通，形成背离交叉部504的汇合部505，该汇合部505成弧形，用于实现导向球体8在第一槽体501和第二槽体502之间进行转换，参照图6，当往复螺杆5在驱动装置带动下顺时针旋转时，鉴于导向球体8始终与往复螺杆5外侧的第一槽体501接触，且导向球体8设置在导向支架7内部，无法沿往复螺杆5轴向移动，当导向球体8相对于第一槽体501转动时，往复螺杆5在转动时会在导向球体8的限位作用带动下沿着外管套1轴向旋至外管套1内部，直至往复螺杆5最顶端的交叉部504与导向球体8接触，往复螺杆5旋进至外管套内的极限位置，随着往复螺杆5继续转动，汇合部505与导向球体8接触，由于导向支架7可进行转动，因此在汇合部505的导向作用下，导向球体8从第一槽体501进入第二槽体502内，所以导向球体8的角度会通过转动连接的导向支架7发生改变，此时通过导向球体8限位作用会带动往复螺杆5朝着外管套1轴向伸出，从而使往复螺杆5在旋转时可以相对于外管套1轴向往复旋进，并且通过设置的导向球体8与往复螺杆5上的第一槽体501和第二槽体502接触，能够让往复螺杆5整个运动的更加顺畅，并提高其使用寿命。

需要说明的是，本实施例的往复螺杆5并不限于沿顺时针方向旋转，还可以沿逆时针方向旋转，当往复螺杆5逆时针方向旋转时，如图7所示，导向球组件中的导向球体8和导向支架7的方向要相应的进行调整，在此不做过多赘述。

进一步的，所述驱动装置包括减速马达4和传动轴6，所述减速马达4设置在下盖3的底部，作为动力源使用，所述传动轴6与减速马达4的输出端相连接，且所述传动轴6与往复螺杆5相连接，为了实现往复螺杆5与传动轴6的伸缩移动，所述传动轴6的外壁设置凸条602，相应的，在所述往复螺杆5的内壁开设有用于凸条602能够滑动的凹槽503，所述往复螺杆5通过凹槽503滑动连接在传动轴6的凸条602上。

如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述减速马达4的输出端设置有输出轴401，所述传动轴6的内底壁设有限位件601，所述输出轴401的端面上设置有与限位件601相配合的限位槽，所述传动轴6套设在输出轴401上且使限位件601卡在限位槽中。使用时，将传动轴套在输出轴上，再将往复螺杆5套在传动轴6上时，传动轴6内壁上的限位件601会卡入输出轴401端面上的限位槽中，而往复螺杆5内壁上的凹槽会也卡入传动轴6外壁上的凸条602中，所以减速马达4工作时可以通过输出轴401带动传动轴6转动，而传动轴6也会带动往复螺杆5转动，并且与传动轴6滑动连接的往复螺杆5也方便被带动发生旋进。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆球导向往复装置，包括外壳、驱动装置以及设置在驱动装置输出端上且贯穿外壳的往复螺杆(5)，其特征在于，所述外壳的内侧设置有导向球组件，所述往复螺杆(5)的外壁设有与导向球组件相配合且能够在往复螺杆(5)旋转时带动其相对于外壳轴向往复旋进的螺旋槽组。

2.根据权利要求1所述的圆球导向往复装置，其特征在于，所述外壳包括外管套(1)以及分别卡接在其两端的上盖(2)和下盖(3)。

3.根据权利要求2所述的圆球导向往复装置，其特征在于，所述导向球组件包括活动连接在外管套(1)和/或上盖(2)内侧的导向支架(7)以及多个转动连接在导向支架(7)内侧的导向球体(8)，且导向球体(8)与往复螺杆(5)上的螺旋槽组相接触。

4.根据权利要求3所述的圆球导向往复装置，其特征在于，所述导向支架(7)外侧还设有转轴(701)，所述上盖(2)和外管套(1)的内壁开设有用于转轴(701)活动的转动槽(9)，当转轴(701)设于上盖(2)或外管套(1)上时，所述转动槽(9)为圆形；当转轴(701)设于上盖(2)和外管套(1)之间时，所述转动槽(9)为弧形。

5.根据权利要求3所述的圆球导向往复装置，其特征在于，所述螺旋槽组包括沿往复螺杆(5)轴向一方向螺旋开设在其侧壁的第一槽体(501)以及沿往复螺杆(5)轴向另一方向螺旋开设在其侧壁的第二槽体(502)，且第一槽体(501)和第二槽体(502)的螺距相等，所述第一槽体(501)和第二槽体(502)在沿往复螺杆(5)外壁螺旋延伸时形成有用于带动往复螺杆(5)往复旋进的交叉部(504)，且第一槽体(501)和第二槽体(502)的两端部形成背离交叉部(504)且彼此连通的汇合部(505)。

6.根据权利要求1所述的圆球导向往复装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在下盖(3)底部的减速马达(4)以及套设在减速马达(4)输出端的传动轴(6)，且所述传动轴(6)与往复螺杆(5)相连接。

7.根据权利要求6所述的圆球导向往复装置，其特征在于，所述传动轴(6)的外壁设置有凸条(602)，所述往复螺杆(5)的内壁开设有与凸条(602)相配合的凹槽(503)，且所述往复螺杆(5)通过凹槽(503)滑动连接在传动轴(6)的凸条(602)上。

8.根据权利要求2所述的圆球导向往复装置，其特征在于，所述外管套(1)与上盖(2)以及外管套(1)与下盖(3)的相对侧均设有相互配合的卡块和卡槽。

9.根据权利要求7所述的圆球导向往复装置，其特征在于，所述减速马达(4)的输出端设置有输出轴(401)，所述传动轴(6)套设在输出轴(401)上，且通过限位件(601)固定。

10.一种按摩器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的圆球导向往复装置。