CN219639259U - 一种重载型同步带直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种重载型同步带直线模组，包括壳体，所述壳体的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑台，所述壳体的表面的一端开设有第二滑槽，所述壳体的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮的两端转动连接有与所述壳体内壁转动连接的转轴，所述第二同步带轮的两端固定安装有与所述第二滑槽滑动连接的连接杆，本实用新型通过设置橡胶垫，减缓转轴的振动，实现了减少噪声的效果，通过设置在第二滑槽上方的刻度条，从而观察连接杆移动的距离，使得连接杆的两端处在的位置互相协调。

Description

一种重载型同步带直线模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种重载型同步带直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线模组包括同步带型、丝杆型和直线电机型，同步带直线模组的结构是用两个带轮带动同步带转动，同步带上能够安装滑台，通过同步带带动滑台沿着导轨移动，重载同步带的承载能力更加强大，相比普通同步带结构更坚固。

现有的重载型同步带直线模组存在以下不足：现有的同步带轮转动带动同步带移动，同步带的表面放置了重物后，带轮会增加承载力，导致带轮产生振动，模组产生很大噪声，并且现有的重载型同步带直线模组通常为了提高模组的功能性，设置有张紧调节机构，模组两侧的张紧调节不协调时，会导致同步带和同步带轮表面的受力不均匀，从而导致同步带移动路线发生偏移。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是模组运行时噪声大和模组两侧张紧调节不协调的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种重载型同步带直线模组，包括壳体，所述壳体的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑台，所述壳体的表面的一端开设有第二滑槽，所述壳体的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮的两端转动连接有与所述壳体内壁转动连接的转轴，所述第二同步带轮的两端固定安装有与所述第二滑槽滑动连接的连接杆，所述壳体的表面固定安装有与所述连接杆固定安装的张紧机构，所述壳体表面位于所述第二滑槽的上方固定安装与刻度条，所述壳体的内壁固定安装有与所述转轴固定安装的橡胶垫，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设置有同步带。

优选的，所述壳体远离所述张紧机构的一端固定安装有电机座，所述电机座的一端固定安装有电机，所述电机的输出端与所述第一同步带轮一侧的转轴固定安装。

优选的，所述张紧机构包括安装座、导杆和螺母，所述安装座的数量是两个并且对称安装在所述壳体的表面位于所述第二滑槽的两侧所述导杆的两端固定安装在两个所述安装座之间，所述螺母数量是两个并且螺纹连接在导杆的表面。

优选的，所述连接杆的两端开设有与所述导杆滑动连接的滑动孔，两个所述螺母设置在所述连接杆的两侧并且与所述导杆表面螺纹连接。

优选的，所述同步带的上方固定安装有与所述第一滑槽滑动连接的滑台，所述滑台的顶部贯穿所述第一滑槽并且延伸至所述壳体的上方。

优选的，所述同步带为重载型同步带。

优选的，所述橡胶垫的内部固定安装有与所述转轴转动连接的环形内圈。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种重载型同步带直线模组，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置橡胶垫，使得同步带产生的振动通过转轴传输给橡胶垫，橡胶垫具有良好的形变性能，能够与转轴发生共振，从而减缓转轴的振动，实现了减少噪声的效果。

2、本实用新型通过设置在第二滑槽上方的刻度条，从而观察连接杆移动的距离，从而可以使得两侧的连接杆移动的位置相同，使得连接杆的两端处在的位置互相协调。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的壳体内部示意图；

图3是图1中A部分放大图；

图4是本实用新型橡胶垫结构示意图。

图中：1、壳体；2、第一滑槽；3、滑台；4、第二滑槽；5、第一同步带轮；6、第二同步带轮；7、转轴；8、连接杆；9、刻度条；10、橡胶垫；11、同步带；12、电机座；13、电机；14、安装座；15、导杆；16、螺母；17、滑动孔；18、环形内圈。

具体实施方式

本实用新型涉及一种重载型同步带直线模组，如图1-4所示，包括壳体1，壳体1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内部滑动连接有滑台3，壳体1的表面的一端开设有第二滑槽4，壳体1的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮5和第二同步带轮6，第一同步带轮5和第二同步带轮6的两端固定安装有与壳体1内壁转动连接的转轴7，第二同步带轮6的两端固定安装有与第二滑槽4滑动连接的连接杆8，壳体1的表面固定安装有与连接杆8固定安装的张紧机构，壳体1表面位于第二滑槽4的上方固定安装与刻度条9，壳体1的内壁固定安装有与转轴7固定安装的橡胶垫10，第一同步带轮5和第二同步带轮6之间设置有同步带11，通过设置橡胶垫10，使得同步带11产生的振动通过转轴7传输给橡胶垫10，橡胶垫10具有良好的形变性能，能够与转轴7发生共振，从而减缓转轴7的振动，实现了减少噪声的效果，通过设置在第二滑槽4上方的刻度条9，从而观察连接杆8移动的距离，从而可以使得两侧的连接杆8移动的位置相同，使得连接杆8的两端处在的位置互相协调，第一同步带轮5带动同步带11转动，同步带11带动第二同步带轮6转动，同步带11带动滑台3在第一滑槽2中滑动，连接杆8的一端贯穿第二滑槽4与张紧机构固定安装，调节张紧机构带动连接杆8移动，连接杆8带动第二同步带轮6移动，第二同步带轮6带动同步带11移动，从而调节同步带11的张紧。

壳体1远离张紧机构的一端固定安装有电机座12，电机座12的一端固定安装有电机13，电机13的输出端与第一同步带轮5一侧的转轴7固定安装，通过设置电机座12，使得电机13固定安装在电机座12上，通过电机13带动转轴7转动，转轴7带动第一同步带轮5转动。

张紧机构包括安装座14、导杆15和螺母16，安装座14的数量是两个并且对称安装在壳体1的表面位于第二滑槽4的两侧导杆15的两端固定安装在两个安装座14之间，螺母16数量是两个并且螺纹连接在导杆15的表面，通过设置安装座14，使得导杆15设置在两个安装座14之间，使得导杆15处在第二滑槽4的前方，导杆15的表面开设有与螺母16螺纹连接的螺纹。

连接杆8的两端开设有与导杆15滑动连接的滑动孔17，两个螺母16设置在连接杆8的两侧并且与导杆15表面螺纹连接，通过设置滑动孔17，使得连接杆8的一端与所述导杆15滑动连接，两个螺母16设置在连接杆8的两侧，通过旋转螺母16带动连接杆8在第二滑槽4中滑动。

同步带11的上方固定安装有与第一滑槽2滑动连接的滑台3，滑台3的顶部贯穿第一滑槽2并且延伸至壳体1的上方，通过设置滑台3，使得同步带11带动滑台3移动，滑台3在第一滑槽2中往复滑动。

同步带11为重载型同步带，重载型同步带是相比普通同步带承载力更强的同步带。

橡胶垫10的内部固定安装有与转轴7转动连接的环形内圈18，通过设置环形内圈18，使得转轴7的表面与环形内圈18内部转动连接，环形内圈18是金属材质，内部表面光滑。

使用时，首先，启动电机13，电机13的输出端带动转轴7转动，转轴7带动第一同步带轮5旋转，第一同步带轮5带动同步带11转动，同步带11带动第二同步带轮6转动，旋转螺母16，螺母16在导杆15的表面转动，使得连接杆8通过滑动孔17在导杆15上滑动，观察刻度条9，确定连接杆8的位置，使得两侧的连接杆8互相协调，滑台3的上端能够承载物品，滑台3受到的振动通过同步带11传输给第一同步带轮5和第二同步带轮6，并且通过转轴7传输给橡胶垫10，橡胶垫10减少振动对转轴7的作用。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种重载型同步带直线模组，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有滑台(3)，所述壳体(1)的表面的一端开设有第二滑槽(4)，所述壳体(1)的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)，所述第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)的两端转动连接有与所述壳体(1)内壁转动连接的转轴(7)，所述第二同步带轮(6)的两端固定安装有与所述第二滑槽(4)滑动连接的连接杆(8)，所述壳体(1)的表面固定安装有与所述连接杆(8)固定安装的张紧机构，所述壳体(1)表面位于所述第二滑槽(4)的上方固定安装与刻度条(9)，所述壳体(1)的内壁固定安装有与所述转轴(7)固定安装的橡胶垫(10)，所述第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)之间设置有同步带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述壳体(1)远离所述张紧机构的一端固定安装有电机座(12)，所述电机座(12)的一端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端与所述第一同步带轮(5)一侧的转轴(7)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述张紧机构包括安装座(14)、导杆(15)和螺母(16)，所述安装座(14)的数量是两个并且对称安装在所述壳体(1)的表面位于所述第二滑槽(4)的两侧所述导杆(15)的两端固定安装在两个所述安装座(14)之间，所述螺母(16)数量是两个并且螺纹连接在导杆(15)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述连接杆(8)的两端开设有与所述导杆(15)滑动连接的滑动孔(17)，两个所述螺母(16)设置在所述连接杆(8)的两侧并且与所述导杆(15)表面螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述同步带(11)的上方固定安装有与所述第一滑槽(2)滑动连接的滑台(3)，所述滑台(3)的顶部贯穿所述第一滑槽(2)并且延伸至所述壳体(1)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述同步带(11)为重载型同步带。

7.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述橡胶垫(10)的内部固定安装有与所述转轴(7)转动连接的环形内圈(18)。