CN219636776U - 支腿盘总成和起重机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支腿盘总成和起重机械。该支腿盘总成包括：支撑盘，其远离地面的一侧设置有限位槽；第一驱动装置，设置有第一输出轴，第一输出轴伸入限位槽内且在支撑盘的轴线方向上与限位槽卡接，支撑盘可相对第一输出轴沿限位槽的延伸方向往复移动；第一输出轴可沿支撑盘的轴向或与支撑盘的轴向平行的方向往复移动，以控制支撑盘沿轴向往复移动；第二驱动装置，与支撑盘传动连接，用于控制支撑盘沿限位槽的延伸方向往复移动。本实用新型能够令支撑盘实现自动升降和自动平移，代替现有技术中的手动操作，有利于提高支撑盘收放过程的操作便利性和安全性。

Description

支腿盘总成和起重机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种支腿盘总成，以及一种设置有该支腿盘总成的起重机。

背景技术

支腿盘广泛应用于各类工程起重机械，主要作用是增大起重机械的撑地面积，为起重作业提供稳定支撑，防止倾翻。

在起重机械不作业时，可将支撑盘手动移位至车身内侧，以减小起重机械的整体宽度；

当起重机械作业时，再将支撑盘手动拉出，并支撑到地面，以增大起重机械的整体宽度，提高起重机械的作业稳定性。

现有技术中的支腿盘结构较比较简单，一般通过设置插销机构对支撑盘进行限位，每次操作时需要事先拔出插销结构，然后手动拉出支撑盘；作业结束后再手动将支撑盘推回至车身内侧，插上插销。

对于一些大型吨位的起重机械来说，其配置的支撑盘体积大、重量重，因此操作起来非常笨重，手动操作显得尤其费时费力。

因此，如何提高起重机械支腿盘的操作便利性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种支腿盘总成，以及一种设置有该支腿盘总成的起重机，能够令支撑盘实现自动升降和自动平移，代替人工操作，有利于提高支撑盘收放过程的操作便利性和安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种支腿盘总成，包括：

支撑盘，其远离地面的一侧设置有限位槽；

第一驱动装置，设置有第一输出轴，所述第一输出轴伸入所述限位槽内且在支撑盘2的轴线方向上与所述限位槽卡接，所述支撑盘可相对所述第一输出轴沿所述限位槽的延伸方向往复移动；所述第一输出轴可沿所述支撑盘的轴向或与所述支撑盘的轴向平行的方向往复移动，以控制所述支撑盘沿轴向往复移动；

第二驱动装置，与所述支撑盘传动连接，用于控制所述支撑盘沿所述限位槽的延伸方向往复移动。

可选地，在上述支腿盘总成中，所述第一驱动装置为液压缸，其输出轴为活塞杆，所述活塞杆的伸缩方向与所述支撑盘的轴向平行或共线。

可选地，在上述支腿盘总成中，所述第二驱动装置为电机。

可选地，在上述支腿盘总成中，还包括：

齿条，与所述限位槽固连，其长度方向与所述限位槽的延伸方向平行或共线；

齿轮，与所述齿条啮合，由所述电机输出转轴驱动转动。

可选地，在上述支腿盘总成中，所述齿条位于所述限位槽内，且与所述限位槽的侧壁固连；

所述齿轮位于所述限位槽内，其转动中心轴线与所述支撑盘的轴向平行或共线。

可选地，在上述支腿盘总成中，还包括伸缩支架，其中：

所述伸缩支架的伸缩方向与所述支撑盘的轴向平行或共线；

所述伸缩支架的一端与所述电机输出转轴同轴固连，另一端与所述齿轮传动连接，以驱动所述齿轮绕自身轴线转动。

可选地，在上述支腿盘总成中，还包括导向机构，所述导向机构包括：

导轨，固连设置在所述限位槽内，所述导轨的延伸方向与所述支撑盘的径向移动方向平行或共线；

滑块，与所述导轨滑动配合，且与所述齿轮转动连接。

一种起重机械，设置有如上文中所述的支腿盘总成。

可选地，在上述起重机械中，还包括控制系统，所述控制系统包括：

开关盒，与所述第二驱动装置连接，用于控制所述第二驱动装置的启停；

控制盒，与所述第二驱动装置连接，用于控制所述第二驱动装置的运动方向。

可选地，在上述起重机械中，所述起重机械沿周向设置有多个所述支腿盘总成，每个所述支腿盘总成中的所述第二驱动装置均与所述控制系统连接。

本实用新型提供的支腿盘总成及起重机械中，通过第一驱动装置能够令支撑盘实现自动升降，通过第二驱动装置能够令支撑盘实现自动平移(即控制支撑盘自动拉出和复位)，代替现有技术中的手动操作，有利于提高支撑盘收放过程的操作便利性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的支腿盘总成的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的支腿盘总成中的伸缩支架和滑块之间的安装结构分解示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的另一种伸缩支架和滑块之间的安装结构分解示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的多个支腿盘的控制框图；

图5为本实用新型实施例中提供的开关盒与控制盒的内部电路图。

其中：

1-第一驱动装置，2-支撑盘，3-限位结构，

4-导轨，5-滑块，6-齿条，7-齿轮，8-伸缩支架，

9-第二驱动装置，10-安装板，11-轴承；

101-第一输出轴；

401-连接轴，801-凹槽；

100-支腿盘总成，200-控制盒，300-开关盒。

具体实施方式

本实用新型公开了一种支腿盘总成，以及一种设置有该支腿盘总成的起重机，能够令支撑盘实现自动升降和自动平移，代替人工操作，有利于提高支撑盘收放过程的操作便利性和安全性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供的支腿盘总成，该支腿盘总成包括支撑盘2、第一驱动装置1、第二驱动装置9。其中：

支撑盘2远离地面的一侧设置有限位槽301；

第一驱动装置1设置有第一输出轴101，该第一输出轴101伸入限位槽301内，且在支撑盘2的轴线方向上与限位槽301卡接；并且，支撑盘2可相对第一输出轴101沿限位槽301的延伸方向往复移动；该第一输出轴101可沿支撑盘2的轴向或与支撑盘2的轴向平行的方向往复移动，以控制支撑盘2沿轴向往复移动(一般为竖直平面内的直线移动)；

第二驱动装置9与支撑盘2传动连接，用于驱动支撑盘2沿限位槽301的延伸方向往复移动(一般为水平直线移动)。

可见，本实用新型实施例提供的支腿盘总成中，通过第一驱动装置能够令支撑盘2实现自动升降，通过第二驱动装置能够令支撑盘2实现自动平移(即控制支撑盘2自动拉出和复位)，代替现有技术中的手动操作，有利于提高支撑盘收放过程的操作便利性和安全性。

请参见图1，具体实施时，可在支撑盘2远离地面的一侧固连设置限位结构3。优选地，限位结构3为一个类似于U型的构件，焊接(或通过其他方式)固连到支撑盘2的上侧端面，限位结构3的内部形成有一端开口的条形槽结构(即限位槽301)，并且该构件的上侧槽口设置有相对槽壁向内凸起的卡接内沿，从而能够令第一驱动装置1的第一输出轴101的轴端与限位槽301实现轴向卡接。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，也可以采用其他方式形成限位槽301。比如，在支撑盘2的上侧端面架设两根横梁，每根横梁与支撑盘上侧端面之间留有预设间隙，以方便与第一驱动装置1的第一输出轴101的轴端轴向卡接；或者，支撑盘2厚度较厚，可直接在其上侧端面开设限位槽301。因此，本实用新型对于限位结构3的具体设置方式不作具体限定。

具体实施例中，第一驱动装置1可以是液压缸，该液压缸为支腿盘总成中的支腿柱。此时，上述第一装置主体为缸体，第一输出轴101为活塞杆，活塞杆的伸缩方向与支撑盘2的轴向平行或共线。从而，通过控制液压缸的活塞杆伸缩即可控制支撑盘2沿轴向往复移动。

具体实施例中，第二驱动装置9可以是电机，即通过电机来实现支撑盘的拉出和复位。此时，上述第二装置主体为电机机身，第二输出轴为电机输出转轴。从而实现了对支撑盘2的电动操作，节省操作时间和人力，也可实现远程操控，工作人员更加安全。

进一步地，在上述支腿盘总成中，还包括齿轮7和齿条6。齿条6与支撑盘2或限位结构3固连，其长度方向与支撑盘2的径向移动方向平行或共线；齿轮7与齿条6啮合，由电机输出转轴驱动转动。当电机(即第二驱动装置9)控制齿轮7转动时，可通过齿条6驱动支撑盘2径向移动。

优选地，如图1中所示，齿条6位于限位槽301内，且与限位槽301的侧壁固连，从而齿条6的长度方向与限位槽301的延伸方向一致；齿轮7位于限位槽301内，其转动中心轴线与支撑盘2的轴向平行或共线。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，也可以将该齿轮齿条机构设置于支撑盘的其他位置，比如位于限位槽外，只要能够实现支撑盘2的径向移动即可。

具体实施时，电机输出转轴上同轴设置有伸缩支架8。其中：伸缩支架8的伸缩方向与支撑盘2的轴向平行或共线；伸缩支架8的一端与电机输出转轴同轴固连，以随其同步转动；伸缩支架8的另一端与齿轮7传动连接，以驱动齿轮7绕自身轴线转动。

当第一驱动装置1控制支撑盘2沿轴向上下移动时，上述齿轮齿条机构始终位于限位结构3的限位槽301内，随支撑盘2一起移动；同时，伸缩支架8可随着支撑盘2的上下移动进行伸缩运动。从而有利于保证齿轮齿条机构始终保持啮合，利于传动机构的正常运行。

当第二驱动装置9通过伸缩支架8控制齿轮7转动时，可通过齿条6驱动支撑盘2径向移动。

但是并不局限于此，在其他具体实施例中，也可以取消该伸缩支架8，此时，需要保证第一驱动装置1控制支撑盘2远离地面并移动到终止位置时，齿轮7和齿条6彼此啮合，以便于通过第二驱动装置9控制支撑盘2径向移动，即便于支撑盘2自动复位和拉出。

优选地，如图1至图3中所示，伸缩支架8为可伸缩的多节杆状结构，其底部尾端与齿轮7同轴固连。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，也可以采用齿轮组结构。例如：伸缩支架8的底部尾端与齿轮组中的第一齿轮同轴固连；齿轮组中的第二齿轮与齿条6啮合，且与第一齿轮啮合或通过其他齿轮与其啮合。通过这样的齿轮组结构也可以将电机输出转轴的扭矩传递至齿条6，以驱动齿条6带着支撑盘2做径向移动。因此，本实用新型对于齿轮数量不作具体限定，只要能够驱动支撑盘2沿径向移动即可。

为了进一步优化上述方案，如图1中所示，在上述支腿盘总成中还包括导向机构。该导向机构包括导轨4和滑块5。其中：导轨4固连设置在限位槽301内，导轨4的延伸方向与支撑盘2的径向移动方向平行或共线；滑块5与导轨4滑动配合，且与齿轮7转动连接。

其中，滑块5与齿轮7转动连接的方式有多种可选方案。例如，请参见图2或图3，齿轮7采用环形齿轮，其中心孔内设置有轴承11。而且，伸缩支架8的底端设置有用于安装轴承11的安装槽801；滑块5的上端设置有用于伸入轴承内圈的连接轴501。从而：轴承11的外圈、齿轮7、伸缩支架8同轴固连；轴承11的内圈与滑块5固连。

当第二驱动装置9控制齿轮7转动时，仅齿条6和导轨4随支撑盘2一起径向移动，而滑块5、齿轮7、伸缩支架8和第二驱动装置9均保持在原位，不发生直线位移。

请参见图1，优选实施例中，第一驱动装置1的缸体外壁固连设置有安装板10，第二驱动装置9的电机机身通过安装板10与缸体固连。从而使得支腿盘总成结构紧凑、占用空间较小、方便安装。

综上，本实用新型实施例中还提供了一种起重机械，该起重机械中设置有上文中所述的支腿盘总成。

进一步地，还包括控制系统，请参见图2，该控制系统包括开关盒300和控制盒200。其中：开关盒300与第二驱动装置9连接，用于控制第二驱动装置9的启停；控制盒200与第二驱动装置9连接，用于控制第二驱动装置9的运动方向。

一般情况下，该起重机械沿周向设置有多个支腿盘总成，每个支腿盘总成中的第二驱动装置均与控制系统连接。从而通过一套控制系统，能够同时控制多个支腿盘总成同步动作。

具体请参见图4，多个电动支腿盘总成100通过一个控制盒200供电，控制盒200连接外部开关盒300，通过开关盒300可以控制控制盒200的通断电，以控制多个电动支腿盘总成中的电机运转。

具体请参见图5，图5为开关盒300与控制盒200的内部电路图，即用于控制电机正反转的控制线路图。图中，左半部分为控制盒200的内部连接线路图，右半部分为开关盒300的内部连接线路图。其中，M为电机，QS为三相断路器，FR为三相热继电器，FU为保险丝，PE为地线，SB为开关按钮，KM为交流接触器。由图可知：

通过第一开关按钮SB1和第二开关按钮SB2以及第一交流接触器KM1和第二交流接触器KM2能够控制电机的正反转，即控制第二驱动装置9的输出轴进行正反转，从而带动与其同轴的伸缩支架8和齿轮7正反转，最终达到控制支撑盘12沿径向往返运动的目的。

具体地，按下第一开关按钮SB1，电机启动正转，则支撑盘2向远离车身的方向平移，以增大起重机械的整体宽度，提高起重机械的作业稳定性；按下第二开关按钮SB2，电机反转，则支撑盘2缩回车身附近或车身内侧，实现复位。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种支腿盘总成，其特征在于，包括：

支撑盘(2)，其远离地面的一侧设置有限位槽(301)；

第一驱动装置(1)，设置有第一输出轴(101)，所述第一输出轴(101)伸入所述限位槽(301)内且在所述支撑盘(2)的轴线方向上与所述限位槽(301)卡接，所述支撑盘(2)可相对所述第一输出轴(101)沿所述限位槽(301)的延伸方向往复移动；所述第一输出轴(101)可沿所述支撑盘(2)的轴向或与所述支撑盘(2)的轴向平行的方向往复移动，以控制所述支撑盘(2)沿轴向往复移动；

第二驱动装置(9)，与所述支撑盘(2)传动连接，用于控制所述支撑盘(2)沿所述限位槽(301)的延伸方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的支腿盘总成，其特征在于，所述第一驱动装置(1)为液压缸，其输出轴为活塞杆，所述活塞杆的伸缩方向与所述支撑盘(2)的轴向平行或共线。

3.根据权利要求1所述的支腿盘总成，其特征在于，所述第二驱动装置(9)为电机。

4.根据权利要求3所述的支腿盘总成，其特征在于，还包括：

齿条(6)，与所述限位槽(301)固连，其长度方向与所述限位槽(301)的延伸方向平行或共线；

齿轮(7)，与所述齿条(6)啮合，由所述电机输出转轴驱动转动。

5.根据权利要求4所述的支腿盘总成，其特征在于，所述齿条(6)位于所述限位槽(301)内，且与所述限位槽(301)的侧壁固连；

所述齿轮(7)位于所述限位槽(301)内，其转动中心轴线与所述支撑盘(2)的轴向平行或共线。

6.根据权利要求5所述的支腿盘总成，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括：

导轨(4)，固连设置在所述限位槽(301)内，所述导轨(4)的延伸方向与所述支撑盘(2)的径向移动方向平行或共线；

滑块(5)，与所述导轨(4)滑动配合，且与所述齿轮(7)转动连接。

7.一种起重机械，其特征在于，设置有如权利要求1至6任一项所述的支腿盘总成。

8.根据权利要求7所述的起重机械，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：

开关盒(200)，与所述第二驱动装置(9)连接，用于控制所述第二驱动装置(9)的启停；

控制盒(300)，与所述第二驱动装置(9)连接，用于控制所述第二驱动装置(9)的运动方向。

9.根据权利要求8所述的起重机械，其特征在于，所述起重机械沿周向设置有多个所述支腿盘总成，每个所述支腿盘总成中的所述第二驱动装置均与所述控制系统连接。